DIY001

[JuKa]

En osaa sanoa tarkasti mitä tapahtuu, ilmeisesti magneettisuus katoaa roottorista tai staattorista(joku voi selostaa paremmin). Olen varma että moottori on menettänyt ne vähätkin Newtonit, mitä niissä on alunperin ollut. Eli moottori on entinen. Mootorista ei saa vetää roottoria ulos! Oppia ikä kaikki ;)

Jussi

[ilkkahy]

Heh, itseasiassa ajattelin itsekkin juuri tuota mutta tuntui jotenkin kaukaa haetulta. No tämän takia haluankin pelata aluksi halvemmilla vehkeillä, eikä tässä nyt ollut kuin parin paukun rahalliset menetykset (kalliimpaa moottoria en kyllä olisi mennyt avaamaankaan).

Mitenkäs tuon ilmoitetun pitomomentin suhteen, kiertääkö käämeissä silloin virta?

[tero]

Nuo on tyypiltään hybridisteppereitä, eli se jota kaikki tällaisissa sovelluksissa käyttävät. Ja joo, vääntöä häviää pysyvästi kun roottorin kiskoo ulos.

[ilkkahy]

Mitenkäs tuon ilmoitetun pitomomentin suhteen, kiertääkö käämeissä silloin virta?

Kytkin tuon aukaistun moottorin ohjaimeen ja testasin sitä niin kyllä toimii edelleen :) Ja kun tuohon on jännite kytkettynä niin vaikuttaisi jäykistyvän tuo akseli huomattavasti, eli vastaus omaan kysymykseeni on `kyllä`.

Olen ihan pähkinöissä kun sain ensimmäisen askelmoottorin toimimaan :)

tästä se lähtee...

[Smuli]

itsellä on kans kolme noita miltei samoja moottoreita, ovat vaan niitä joissa johdot kiinteästä kiinni. Hyvin ne tuntuu 3d-stepin kanssa toimivan vaikkakin vääntöähän noissa ei ole paljon nmeksikään. Mutta kuten ilkkahy:n niin ostin ne ihan vain testailua varten.

[ilkkahy]

Onko täällä joku perehtynyt syvällisemmin tuohon printteriportin sielunelämään?

http://en.wikipedia.org/wiki/Parallel_port

Jos useammalle ohjaimelle tarvitsee tämmöisen niin tekisi mieli tietää mitä tuo pitää suurinpiirtein sisällään, eli onko vain tietyt pinnit kytketty ristiin (koska semmoisen palikan osaan tehdä itsekkin, vanhoja kuolleita emoja löytyy nurkista) vai löytyykö tämmöisestä jotain hiukan monimutkaisempaakin?

http://www.bebek.fi/kauppa/index2.php?PHPSESSID=050fde53030a0f5fb76ff0a19625a56f&

Olisikohan tuota roottoria mahdollista magnetisoida mitenkään uudestaan tasavirralla  ??? Ei nyt sinänsä että se olisi tuon 10e vaivan arvoista, mutta ihan uteliaisuudesta. Perehdyin hiukan tuohon hybridimoottoriin ja roottori näyttäisi pitävän sisällään akselin suuntaisen magneetin.

[JuKa]

Jos useammalle ohjaimelle tarvitsee tämmöisen niin tekisi mieli tietää mitä tuo pitää suurinpiirtein sisällään, eli onko vain tietyt pinnit kytketty ristiin (koska semmoisen palikan osaan tehdä itsekkin, vanhoja kuolleita emoja löytyy nurkista) vai löytyykö tämmöisestä jotain hiukan monimutkaisempaakin?

Voisitko hieman tarkentaa kysysymystä ?

Jussi

[ilkkahy]

Elikkä jos tarkastelee tätä kuvaa niin minua kiinnostaisi tietää millaista reittiä data kulkee printteriportista lähtien.

http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/par/

Tämä oli siis tuo laite johon alussa viittasin: http://www.kemo-electronic.com/de/module/m108/index.htm

Eli tietyt pinnit on (D7-D0, C3,C2,C0) ulos lähteviä käskyjä varten ja kuvittelisin että tuo M108 keskitin kytkee vaan noiden siihen liitettyjen pinnit ristiin siten että joka askelmoottorille on oma yhteys tietokoneeseen?

[nikke123]

Eiköhän tuo oo ihan vaan tuollainen 'breakout moduuli'.

[porepe]

----------------------------------------------------------------------------------------------------
Elikkä jos tarkastelee tätä kuvaa niin minua kiinnostaisi tietää millaista reittiä data kulkee printteriportista lähtien.

http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/par/

Tämä oli siis tuo laite johon alussa viittasin: http://www.kemo-electronic.com/de/module/m108/index.htm

Eli tietyt pinnit on (D7-D0, C3,C2,C0) ulos lähteviä käskyjä varten ja kuvittelisin että tuo M108 keskitin kytkee vaan noiden siihen liitettyjen pinnit ristiin siten että joka askelmoottorille on oma yhteys tietokoneeseen?
-----------------------------------------------------------------------------------------------------

Kyllä tuo vaikuttaa pelkältä haaroittimelta, joten mielestäni tuon hankintaan ei ole mitään syytä.
Pinnit voi haaroittaa itsekkin...

Jokaisessa ohjelmassa kun on määrättävissä mistä pinnistä mikäkin pulssi kulkee, kunhan ei yritetä ulostuloa laittaa sisäänmenoksi... Riippuen siitä onko portti määritelty inputiksi vai outputiksi...
Eli voit käyttää mitä tahansa ulostulo pinniä step ja dir pulsseille, kunhan konffaat softan...

alla esimerkki linuxin EMC manuaalista...

[ilkkahy]

Sain tänään lisää noita moottoreita, sekä M109 ohjaimia ja kuitenkin sitten tuollainen M108 palikka siihen väliin. Kaikki pelittää hienosti tuolla ohjaimien mukana tulleen ohjelman kanssa, mutta en ole vielä saanut Mach3:a pelittämään. Koitin pistää nuo pinniasetukset yhden mach3 tutorialin mukaan (myös e-stop on disabloitu), mutta ne lienee edelleen väärin. Moottoreita ja ohjaimia on siis neljälle akselille ja moottorit on 6-johtoisia.

edit. Tässä kuva tuosta yhdestä välilehdestä:

[ilkkahy]

Otin tuon Dir LowActive pois päältä kaikista akseleista ja nyt moottorit nykäisee jopa yhden askeleen suuntaansa (mutta ei kahta peräkkäistä).

Mitäs nuo dir low active ja step low active tarkoittavat? Jostain tutorialista käsitin että liittyisi jotenkin moduulin optoerottimeen, jollainen näistä kyllä löytyy.

[porepe]

En nyt ole ihan 100% varma mutta katsoin nopeasti tuota kemon ohjaimen manuaalia, mielestäni se ei tue step/dir sisääntuloa. Vaan se haluaa jonkinlaista omaa 2 bittistä tulosingnaalia toimiakseen...

Joten  et saa sitä toimimaan cnc ohjelmien kanssa ellei siihen joku kirjoita jotakin softanpätkää joka muuttaa portista lähtevän datan...

Alla olevassa esimerkissä MachN tms ohjelman asetuksissa Pin 2= step eli askel ja Pin 3= Dir eli suunta.
Joka kerta kun 2 pinniin tulee pulssi ohjain ottaa askeleen ja suunta riippuu siitä onko pinni 3 0 vai 1.
Kemo taasen vaatii tuollaisen hullunkurisen bitti hömpötyksen ymmärtääkseni jo yhden askeleen tuottamiseen...

Joten unohda koko Kemo jos haluat Cnc:tä käyttää tai kirjoita oma ohjelma :)

KEMON YMMÄRTÄMÄ Bitit                                    MACH:n ja muiden tuottama bitit
Takaperin pyörintä
                        PIN 2  3                                         PIN    2  3

                             0  1                                                  1  1
                             1  1                                                  
                             1  0                                                  
                             0  1                                                  
                             1  1                                                  
                             1  0                                                  
Etuperin pyörintä
                       PIN  2  3                                            PIN 2  3        
                                         
                             1  0                                                  1  0
                             1  1                                                  
                             0  1                                                  
                             1  0                                                  
                             1  1                                                  
                             0  1                                                  

[ilkkahy]

Kiitos avusta, mutta sain ihan vahingossa tuon jo toimimaan. Kyseessä oli tuo "max cl mode enabled" kohta. Mitään tietoa mitä tuo tarkoittaa?



Nyt vaikuttaisi pelittävän nuo moottorit ihan niin kuin pitääkin. Tästä eteenpäin lienee sitten hienosäätöä ja cam ohjelmiin perehtymistä. Jonkun alustankin varmaan voisi jossain vaiheessa kyhäillä että voisi liikutella muutakin kuin pelkkää akselia  :)

[porepe]

Jaa-a enpä tiedä, mutta sitten tuo tukee step/dir singnaalia. Ohje joka osui mun silmiini niin siitä päätellen ei tukisi. mutta hyvä on jos toimii...

Pyöriikö molempiin suuntiin ja oikean määrän/matkan???