Rajat laitetaan suurinpiirtein niinkuin NIVA sanoi. Eli 5mm ennen seinää ja ohjelmallinen raja 10mm ennen seinää. Periaatteessa hätäseis piirin pitää tiputtaa moottoriohjaimet ja kara täysin kylmäksi ( virallisesti ). Mulla on siellä senverran iso konkka takana, että pitäisi jarruttaa sekunnin pari virrankatkaisun jälkeenkin... Eli sekä rajat, että hätäseis pudottavat ohjaimet pois ja antaa EMC:lle myös tiedon, jolloin steppaus loppuu ja softa pysähtyy...

Kaiken kaikkiaan olen tyytyväinen tuohon stepperi systeemiin, ja epäilen askelhukan syyksi ennemmin optokorttia tai pulssien pituuksia tms, kuin itse moottoreita tai niiden ohjaimia... Optokorttina vanha 3d-stepin opto kortti, josta yksi opto oli ainakin sökö...

Nyt mennään tällä kokoonpanolla hetki ja jossain kohtaa todennäköisesti  vaihtuu servot koneeseen...

Kara-akselin saan vasta noin 3kk kuluttua... Lienee malmina vielä... Kara-akseli on mallia BT40/ISO40. EHTA TAIWANILAINEN VARAOSA, jota pitää toki muokata, mutta jossa kartio ja laakeripinnat valmiina/ hiottuina...

Odottavan aika on pitkä.. tässä tapauksessa tasan 3kk  ;D
Mikä hitto niilläkin mahtaa siellä maksaa.. no rahdille täytyy laskea joku aika mutta silti.. Siitä made in Taiwan laadusta, itse olen kyllä oikein tyytyväinen
(kuullut muiltakin) kyseisen maan tuotteiden laatuun. Oma saha on sieltä tullut koisimaan tallin perälle..

Yks ukko töistä sano, et ne ottaa vähän sen kannalta että ollaan ylpeitä omasta työstä.. eikä ollaan vaan töissä täällä..
Ja sekin muutaman projektin sielläpäin vetänyt..

Linkki videoon....

http://www.youtube.com/user/porepe1976

Pikaliikket rajoitettu 2000mm/minuutissa

Kyseessä on Puuroutterin jäähdytysturbiinin valmistus...
Materiaalina on lämmönkestävä muovi...

Noniin Porepe.. se on nyt sitten hengissä ja oikein filmillä  ;D

Hieno projekti..

No niin.... Jatketaan...

Viikonlopun ohjelmassa olisi Sumoren osalta MUHI:n ja Tamun asennus sumoren omaan kontrolliboxiin tuohon karan vasemmalle puolelle, sekä ehkä Z-akselin stepperin korvaaminen servolla...

Tamu, Muhi, Jog/ muut käyttönapit ja MPG pitäisi kaikki sovitaa tuohon 150x200x240mm peltiboxiin, tai sitten isompaan laatikkoon jos tila loppu...

Z-akselin askelhukka alkaa ottamaan senverran aivolohkoon, että taidan laittaa servon tilalle... Epäilen että hukka johtuu kara-askin mielettömästä painosta ja ilman takaisinkytkentää se pääsee pikkuhiljaa luisumaan...

Kaiversin tekstiä " EMC2.4/AXIS www.linuxcnc.org" eli  28 merkkiä/ Z-akselin alas-syöttöä... Viimeinen kirjain tuli mittalaitteen mukaan  0,3mm syvemmäksi, kuin ensimmäinen. Eli jossain mättää ja pahasti  >:(

Vika voi toki olla myös optokortissa, joten pitää hieman vielä tutkia, ettei turhaan vaihda servoa tilalle...

Mutta näillä mennään ja katsotaan mitä saadaan aikaiseksi viikonlopun aikana... Nyt pitää kuitenkin lähteä välillä tekemään vinttiä, ettei Sumoren lisäksi ala vielä emäntäkin hankalaksi :)

Vika on joko Optokortissa tai ohjaimessa... Kun vaihdoin Z ja A akselin pinnit ja moottorikaapelit ristiin alkoi homma rockata.... Satoja ylös alas ajoja ja heittoa noin +/-0,01mm( tule välyksistä)....

Tamu ja MPG vielä aloittamatta....

Vähän offtopic mutta mistä ajattelit hommata mpg:n? emc:llä ilmeisesti ajelet. asiasta mitään ymmärrä mutta tekis kans mieli ihan harrastuksena koittaa sellane toho omaan laittaa. ja ton muhin ilmeisesti vaatii  ja onko jotain muita vastaavia?

Lainaus käyttäjältä: tanantunari - 27.03.11 - klo:02:07
Vähän offtopic mutta mistä ajattelit hommata mpg:n? emc:llä ilmeisesti ajelet. asiasta mitään ymmärrä mutta tekis kans mieli ihan harrastuksena koittaa sellane toho omaan laittaa. ja ton muhin ilmeisesti vaatii  ja onko jotain muita vastaavia?

Mulla on sellainen MPG pyörä ennestään jäänyt HUST:ista... Made in Japan...

Et tarvitse välttämättä Muhia... Toinen Printteri porttikin käy... Tarvitsee input pinnejä vähintään 6-7kpl Muhissa 64+ analogia ja encoder tulot, eli paljon jää käyttämättä :)


Tossa kuva uudesta ja vanhasta Sumoren controlli boxista.  Uusi palvelee CNC ajoa hieman paremmin  ;D

Vielä tuo on pelkkä koriste.... Eli ei ole konffattu / kytketty ohjaukseen...

Taas koitti aika purkaa sumore atomeiksi. Nyt työn alla servo- ja karapäivitys. Alkuperäinen kara-aski lentää mäjelle ja saa uusio paikan porakoneena. Nema32 stepperit niinikään saavat tehdä tilaa neljälle uudelle Delta ASDA-A2 400w:lle servopaketille. Kuularuuvithan koneessa jo olikin, joten jo on juhannusruusu, jos se ei mene sinne minne halutaan. Ohjauksena on ja pysyy toistaiseksi EMC2, joka tosin saa mesan ja kolme interface korttia kaverikseen. LNC M515 odottaa budjettivajeen loppumista / LOTTOVOITTOA TMS.   

ALLA KUVA UUDEN KARA-ASKIN SOVITELEVYSTÄ (25MM)

SOVITELEVYN SORVAUSTA.