Askelmoottori rutisee

[subman]

Terehdys herrat. Tilasin kiinan ihmemaasta askelmoottorin jota ohjailen adafruit motor shield v1 kortilla. Tämä on ensimmäinen kosketus askelmoottoriin, enkä tiedä miten noiden tulisi käyttäytyä. Moottori lähtee pyörimään, mutta pitää aika voimakasta rutinaa ja pyöriminen ei ole tasaista. Olen kokeillut single, double, interleave ja microsteppejä. Noista microstep on tasaisin mutta sekin rutisee niinkuin joku itse moottorissa hankaisi vastaan. Ja momenttihan tuossa on romahtanut samalla. Onkohan tuo moottori ihan terve. Virtoja on myös kokeiltu erillisellä virtalähteellä mutta päinvastoin että paranisi niin huononee ja pätkii enemmän. Moottori on nema 17 2,2 kg.cm.

[Isto]

Jos moottori pyörii nätisti johdot irti käsin pyöritettäessä se on todennäköisesti kunnossa.

Tuossa motor shieldissähän ei ole kuin shift- rekisteri ja H- sillat. Pyörii huonosti ja rutisee jos koodi tuottaa pulsseja huonosti tai moottori on kytketty väärin (ristiin H- siltoihin).

Moottorin toiminnan voisi varmistaa jollain valmiilla ohjaimella jolle syötetöön vain askelpulssit, jos toimii sellaisella niin vika on luultavasti koodin päässä. A4988 ja vastaavia ohjaimia saa muutamalla eurolla, kannattaa koittaa niin saattaa päästä helpommalla.

[subman]

Kyllä se oli tuo moottori laatua kiina ja oli viallinen. Akseli oli sisältä kiero. Eikä se kovin jouhevasti pyörinyt käsin vaan vastus tuntui selvästi.

Mutta mitä tarkoitat tuolla ristiinkytketyillä johdoilla. Johtojahan on tuossa mallissa neljä. Johtoparit löytyivät kokeilemalla laittaa johtojen päät yhteen ja pyörittämällä moottoria ja kun vastus tuntui, oli pari löydetty. Sitten on se motor shield V1 jossa on kaksi askelmoottorin kytkentää m1-m2 tai m3-m4. Onko noilla johtopareilla merkitystä kumminpäin ne laittaa omaan kytkentäänsä tyyliin + tai -. Kokeilin noita johtoparienkin paikkaa vaihtaa kyllä.

[Isto]

Hyvä että vika löytyi.
Johdot voi kytkeä ristiin niin että kunmankin käämin toinen johto on toisessa sillassa ja toiset johdot toisessa. Varmasti rutisee ja pätkii;)

Kun parit on oikeissa silloissa niin järjestyksellä ei ole väliä. Toisen parin johtojen paikan kääntö vaihtaa vaan pyörimissuunnan