Parkerin ACR9000 + AR-04AE ja niiden ohjaus?

[Theremin]

Moro,

Jäi joskus käsiin käytöstä poistettu suht järeä testauspöytä, jossa on X/Y suunnat valmiina (Z-suunta oli purettu) ja ohjauksessa on käytetty Parkerin ACR9000:sta, jonka perässä on kaksi Parkerin AR-04AE driveria + Parkerin moottorit.

Onko foorumilaisilla käsitystä, löytyykö tätä täydentämään mitään freeware tai muuten edullista softaa, millä pöydän kontrollointiin saisi järkeä.
Paketin mukana tuli aikoinaan alkuperäinen PC, jossa on Parkerin perus ohjelmisto ja ACR-View softalla sain pöydän liikkeelle.
Parkerin softa kaiketi ymmärtää sen omalla kielellä väännettyä ohjauskoodia, mutta meikäläisellä ei ole mielenkiintoa sitä opetella eli pitäisi löytää joku helppo vaihtoehto :)

Googlettelun pohjalta näyttää, että Parker taitaa olla vähän hankala tapaus?

Ajatus lähinnä käyttää tätä tee-se-itse tyyppiseen kaiverteluun tms. Z-suuntaa varten löytyisi lisää Parkerin rojua, mutta mielessä on käynyt myös kaiverrus laserilla, jolloin Z-suunnan saisi unohtaa. Huom. Allekirjoittaneella ei ole mitään aiempaa kokemusta CNC maailmasta, mutta muuten yli 25 vuotta elektroniikka taustaa.

Hyviä ideoita saa heitellä  :)

[jyrki.j.koivisto]

Eli pöytä on siinä mallilla että Parkerin/ACR:n softalla saat sen liikkeelle? Jospa asentaisit Machin ja tai LinuxCNC:n jos vaan saat PC:n servo ohjaimia nätisti käskyttämään. Pitäisi olla suhteellisen simppeliä jos servo ohjaimet on nämä http://www.autoflexible.com/file_upload/product/attach/Aries%2008.pdf (normi step/dir pulssit)

Fusion360 taitaa olla nyt kova sana raapustella ite palikoita ja kääntämään ajoradat G-koodiksi

[Theremin]

Juuri Aries sarjan ohjaimista kyse.
Parkerin omalla ohjelmistolla pöytään saa liikettä eli siinä mielessä johdotus on kunnossa.
Mach3:sen tuossa asensin koneeseen ja näytti YouTubesta löytyvän hyvää ohjeistusta systeemin konfauksesta. Vielä en ehtinyt kokeilemaan, saako Mach3:sella yhteyttä aikaan.
Homma näyttäisi olevan suht helppoa, jos driverit olisivat rinnakkaisportissa kiinni, mutta mun systeemissä ACR9000 juttelee ethernet portin kautta.
Ehkä helpommalla pääsisi kun luopuisi ACR9000:sesta ja vaihtaisi ohjauksen rinnakkaisporttiin...

[jyrki.j.koivisto]

Minä kyllä pitäisin tuon ohjaimen (ACR9000) ja vängällä selvittäisin miten sitä käskytetään, on sen verran messevän oloinen kapistus.

http://www.compumotor.com/manuals/Acroloop/ACR9000_HIG_Rev-D.pdf

Tuon sinun versioon saa ethernetin, usb:n ja sarjaportinkin kiinni, vai kuinka?

Tuolta saattaa löytyä tietoa miten purkkia käskytetään.

http://www.parkermotion.com/products/Controllers__6934__30_32_80_567_29.html
http://divapps.parker.com/divapps/emn/pdf/ACR/ACR_UG1_Command_Ref.pdf
http://divapps.parker.com/divapps/emn/pdf/ACR/ACR_Programmer_Guide.pdf

Minä härnäisin tuota purkkia sarjaportilla ja terminaalilla, jos saisit siihen manuaalin mukaisen sarjaporttikaapelin kiinni ja terminaalista lähettäisit sille "VER" niin sen pitäisi jotain vastata takaisin.

[Theremin]

Tuosta kontrolleri versiosta löytyy ethernet , USB ja sarjaportti.
Tuossa satuin löytämään oikeanmoisen kaapelin ja kokeilin että ohjaus toimii myös sarjaportin kautta eli eiköhän siihen terminaalilla kiinni pääse.
Mitä tuossa olen yrittänyt netistä vinkkejä löytää, niin jotenkin vaan vaikuttaa että sarjaportin yli kommunikointi, ei ole kovinkaan yleistä ja helppoa Mach3:sella.
Tutkimukset jatkuu  :)

[Jussik]

Terve

LinuxCNC:lle voi rakentaa käytännössä minkä tahansa liitynnän kautta kommunikointia.
Esim USB, ethernet, rs232.

Linuxcnc:tä voi käyttää myös parserina joka tulkkaa NC koodin tuon kontrollerin ymmärrettävään muotoon.
Siirtää nämä sitten käsky kerrallaan MC:lle ja toimii käyttöliittymänä.


Jäikö mitään ylimääräisiä osia pöydästä?
Olisin kiinnostunut mittapäästä.