Myydään Harmoninen vaihde

[Jussik]

Terve

Myyntiin tulisi Fanuc teollisuus robotin nivelvaihde.
Välitys suhde 1:37,8, muutettavissa uusilla rattailla isommaksi.
Painoa noin 12-14 kg. Vaihteisto on välyksetön, eli sopii hyvin esim 4 tai 5 akseliksi.
Hinta pyynti 350e.

Varmimmin tulee huomioduksi lähettämällä viestiä kangas.jussi(at)netikka.fi

[Martzis]

Terve

Myyntiin tulisi Fanuc teollisuus robotin nivelvaihde.
Välitys suhde 1:37,8, muutettavissa uusilla rattailla isommaksi.
Painoa noin 12-14 kg. Vaihteisto on välyksetön, eli sopii hyvin esim 4 tai 5 akseliksi.
Hinta pyynti 350e.

Varmimmin tulee huomioduksi lähettämällä viestiä kangas.jussi(at)netikka.fi

Tuo näyttää kovasti planeettavaihteelta kuvissa näkyvien planeettapyörien perusteella. Onko vaihteessa erikseen harmoninen osa?

[Jussik]

Terve

Vaihteistossa on erikseen harmoninen osa johon voima välitetään
tuon planeetta vaihteen välityksellä.
Itse vaihteisto on välyksetön eikä siinä tunnu minkäänmoista välystä pituus tai sivusuunnassa.
Vaihteisto on laakeroitu viistorulla laakerilla.

Täältä löytyy hieman tietoa vaihteesta: http://www.motioncontrol.com/products/index.cfm/HARMONIC-DRIVE-TECHNOLOGIES-has-a-RVC-Hollow-Shaft-Gear-Reducer

Valmistaja muuttunut/vaihtanut omistajaa eli teijin seiki nimellä ei valmisteta enää näitä vaihteistoja,
Tässä nykyisen valmistajan sivuille linkki, josta löytyy tarkka toimintaperiaate ym. muuta:
http://www.rd-gear.com/e/

[Martzis]

Vaihteistossa on erikseen harmoninen osa johon voima välitetään
tuon planeetta vaihteen välityksellä.

Katselin linkit ja opin taas uutta. Hetki piti miettiä ennen kuin tuon toiminnan pystyi ymmärtämään. On kyllä mielenkiintoinen peli. Näköjään harmoonisen vaihteen voi rakentaa ilman muotoaan muuttavaa hammaspyörää. Tekisi mieli ostaa tuo ihan sen takia että on niin jännä konstruktio. Uutena tuon hinnassa taitaa olla lopussa vielä yksi numero lisää.

[Jussik]

Terve

Uusien hinnoista en osaa sanoa muuta kuin hintava.
Tosiaan tuon luokan vaihteisto on todennäköisesti keskikokoisesta fanucin teollisuusrobotista.
Siinä se on toimittanut varsinivelen virkaa. Tämä kappale on tosin ihan varastorasvan peitossa.
Fanucin osanumerokin oli laatikon kyljessä.