M: Robotti Sankyo Scara 8408

[teemuki]

Myydään tarpeettomana 4 -akselinen pick & place -tyyppinen Sankyo scara SR8408 -robotti NOPEAAN paikoitukseen. Pedanttia (käsiohjauskapulaa) ei ole joten konetta joutuu ohjelmoimaan tietokoneella (virtual pedant). Koneen ei tarvitse olla kiinni robotin ajaessa.

KONE LÄHTEE NYT TILAN- JA RAHANPUUTTEESSA ERITTÄIN EDULLISESTI: 1000€. 

- Maksimikuorma 3kg
- Käsivarren ulottuvuus 550mm, eka nivel kääntyy n. 270 astetta.
- Z -liike 150mm
- 4* AC servot, kahdessa isoimmassa (267W 4000rpm) harmonic drive -vaihteisto
- Controlleri SC3000, Ohjelmointikieli sankyon oma SSL-E.
- Laajennuskortti jossa 64 input + 64 output. lisäksi robotin cpu:ssa 16 in 8 out, oheislaitteita mahdollista ohjata robotin cpu:lla robotin liikkeistä välittämättä.
- Mukaan täydelliset manuaalit ja räjäytyskuvat  huolto-ohjeineen joidenka perusteella itse opiskelin ohjelmoinnin ilman aikaisempaa kokemusta robottiohjelmoinnista. Tästä naurettavan halvalla nopea ja nykyaikainen robotti teollisuuskäyttöön.
- Konetta saa ohjattua mm. Matlabilla sarjaportin kautta, mutta vaatii hieman syvempää perehtymistä aiheeseen.

http://www.youtube.com/watch?v=LKQfgZKYmj0
http://www.youtube.com/watch?v=hbdDRQORx64
(manuaalissa ei suositella plasmalla ajelua sähköhäröjen takia, joita ei kyllä ilmennyt...)

   

[JuhaV]

Laitatko vähän tietoja spekseistä ja ohjausjärjestelmästä sähköpostilla.
Kiitos.

juha.vattulainen@gmail.com

[teemuki]

Yritän laitella tohon ekaan viestiin enempi dataa niin ei tartte niin paljon naputella.