Luomisen tuskaa

[porepe]

Ja Projekti alkaa.....
Vuosien varrella on tullut moniakin härpättimiä tehtyä, sekä itselle, että muille.
Nyt on oltu yli vuosi siinämielessä ikävässä asemassa, ettei kotona ole ollut yhtään cnc konetta  :'(  , mutta tavaraa on kertynyt nurkkiin kiitettävästi, joten tilanteelle pitää alkaa jotakin tekemään-> muuten loppuu varastosta tila jne...

Kaksi viimeisintä projektia ( valitettavasti molemmat menivät muualle) ovat olleet Proxxon ja MFM-230 joihin linkit alla....
http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?topic=1132.msg5051#msg5051
ja
http://www.youtube.com/watch?v=Mk_kYOoL6Og

Proxxon nyt oli kaverin budjetin ja kokonsa takia stepperi kone, kun taas MFM oli 400w:lla servoilla ja hustilla, jotka tulivat JONNELTA.

Takaisin asiaan....

Projekti on muhinut mielessäni jo pitkään ja sai alkunsa siitä kun katselin ja pengoin sekavaa varastoani.... osia on pilvin pimein ja jotakin niistäkin voisi tehdä... Mutta sitten koitti tauko ajan ja inspiraatio puutteen vuoksi... Hieman uutta potkua sain, kun sain edullisesti 3 pakettia YASKAWAN 200w AC-servoja ohjaimineen... sitten tuli taas kiireitä :( .  Uusimpana ja oikeastaan ainoana varsinaisena puutteena projektiin sain hommattua 2,2KW vesijäähdytteisen karan tamulla-> Nyt olisi siis melkein kaikki tarvittava kasassa servokonetta varten....

Ainoat varsinaiset puutteet ovat MESA:n kortti, turvarele ja kasa rajakytkimiä, sekä runko...

Olen siinämielessä onnellisessa asemassa toteuttamaan projektia, että minulta löytyy kellarista Sorvi (Bernardo Junior 150+) ja Jyrsinkone (Sumore SP2009), joten osien valmistus ei ole ongelma.... 

Yleensä vannon valuraudan nimeen runkomateriaalina ja pienemmissä projekteissa toki alumiinikin on käypää tavaraa...  Toisaalta tekisi mieli kokeilla mihin tuollainen alumiini/MDF kombon tukevuus riittää. Koneella kun on tarkoitus lähinnä jyrsiä/ kaivertaa Piirilevyjä, Puuta, Muovia sekä Alumiinia.

Mdf rungon osissa olisi vielä sellainen etu että eräs kaveri on palveluksen velkaa ja hän taas tekee keittiöitä työkseen ja omistaa 1500x3000 routterin.

Koneen koko ja käytettävät runkomateriaalit ovat vielä harkinnassa, mutta ohjauspuolen rakenne ja tarvikkeet on valittu aika pitkälti valmiiksi...
ELI....

SÄHKÖPUOLEN KOKOONPANO...
- 1 x PC/ EMC LINUX. ( vanhoja on, mutta voi tulla uusikin )
- 1 x MESA 5123. ( tämä hankkimatta )
- 1 x Muhi MPG pyörällä ja x määrällä painikkeita ja kytkimiä.
- 3 x Yaskava 200w/230v AC servo. eipä tarvitse erillistä virtalähdettä :)
- 1 x 1:15 planeetta vaihde Z-akselille. ( sopii suoraan servon jatkeeksi )
- 1 x Sähkökeskus ( -80 luvun lämmönvaihtimilla oleva iso motomanin loota )
- 1 x Turvarele.
- 1 x Moeller tai Crouzet logiikka. ( molempia löytyy )
- 1 x 2,2Kw Tamu 0-10v säädöllä.
- 6 x Rajakytkin. ( kunnolliset )
- 1 x Vikavirtasuoja
- 1 x lämpötilan tunnistus karalle??? ( ohjaus logiikalla )
- ? x Releitä, automaattisulakkeita, johtoja ja keskustarvikkeita.
- 1 x PROBE ( tämä pitää tehdä joskus....)
- MAHTOIKOHAN JOTAKIN UNOHTUA VIELÄ LISTALTA ???
- Unohtui Alipainepumppu imupöytää varten...

Projekti alkaa tänään Yaskawan servojen johdotuksen, kolvaamisen, tuskailun ja testailun merkeissä...

edit: ( Saulin pyynnöstä )  ;D
Pikaisen laskutoimituksen jälkeen tulin siihen lopputulokseen, että 200w:lla servoilla ja kuularuuveilla pitäisi päästä X ja Y akseleilla noin 250mm/s eli 15000mm/min.  nopeuteen lineaari voiman ollessa noin 700N... Z- akselille tulee 1:15 Planeettavaihde, joten nopeus on noin 1m/min ja Voimaa löytyy riittävästi isommankin karan nostamiseen eli bout 10000N... Ihan kiitettävät arvot kaivertamiseen  ;D

[saulij]

Pikaisen laskutoimituksen jälkeen tulin siihen lopputulokseen, että 200w:lla servoilla ja kuularuuveilla pitäisi päästä noin 250mm/s nopeuteen lineaari voiman ollessa noin 700Nm... Ihan kiitettävät arvot kaivertamiseen  ;D

Tuntuu ihan järkevältä. Käytätkö päätyrajoja reffinä?

Ja vähän pilkun viilausta:
Noista arvoista, voitaisko käyttää yleisesti käytössä olevia yksiköitä esim nopeudelle joka on mm/min tai m/min, siis 250 mm/s on 15 m/min. Näin nopeutta on helpompi hahmottaa. Voiman yksikkö ei ole Nm (=vääntömomentti) vaan pelkkä N.

[porepe]

Saulin Pyytämät korjaukset tehty alkuperäiseen viestiin  ;)

Onneksi suhtaudun kaikkeen melko skeptisesti...
Kasailen paraikaa koekytkentä sekamelskaa ja latosin regulaattorit levylle.
Ja KAS KAS Fluke näytti perin omituisia jänniteitä 5v linjoissa olikin 15v ???
Regu irti ja lukemaan pikku pränttiä... Olivatkin antaneet minulle vahingossa pussilisen 15v reguja, vaikka niiden piti olla 5v:a...

No onneksi tulee aina suoritettua mittaukset ennen kytkentöjä, joten servoasteiden ja MPG pyörän käryämiseltä vältyttiin ainakin tälläkertaa.

Tässä oli ( taas kerran ) hyvä esimerkki siitä, miksi kaikki kytkennät on syytä mitata 2-3 kertaan ennen kuin on myöhäistä...

Tarkoitus on siis kasata koekytkentä, josta syötetään servo-ohjaimelle sen tarvitsemat 24v ja 5v jänniteet/ohjaukset, sekä mpg pyörällä antaa difrentiaali pulssia ohjaimelle sisään... No enempiä lätisemättä takaisin työpöydän ääreen, tai oikeammin ruokapöydän, jonka olen ääriään myöden täyttänyt emännän mielestä epämääräisillä romuilla... No Emäntä tulee onneksi kotiin vasta 6 tunnin päästä, joten ehdin ehkä keräämään "ROMUT", ennen kuin tulee korville :-[ 

EDIT:


No niin Emäntä tuli kotiin ja säästyin jopa haukuilta, vaikka pöytä on kuin pommin jäljiltä :)

Aikani kun tappelin ja pähkäilin, niin sain ensimmäisen yaskawan henkiin... Hieman tuli puhelimessa konsultoitua Jussilta ja Jonnelta paria koffaushommaa.... Kiitos heille siitä...

Aikani ihmettelin myös, kun en vain saa yhteyttä servoasteeseen, kunnes huomasin, että kaapelin teko ohjeet olivat 25 napaiselle kaapelille, eikä 9 napaiselle, jota olin käyttänyt... No nyt homma kuitenkin pelaa ja ensimmäinen ohjain on alustavasti konffattu.... Hommaa vaikeutti vielä sellainen pikku homma, että Yaskawan softat ja manuaalit eivät edes tunne tuollaista tyyppi merkintää, joka servopack:in kylkeen on painettu... Meni siis täysin arvailuksi / kokelemiseksi, että mikäköhän konffaus softa tuohon käy....

Huomenna jatketaan taas.....

[porepe]

NO sitten lähti Junnilan pojalta mopo käsistä taas kerran....

Alustavien suunnitelmien mukaan pöydän piti olla bout 1000x500mm... No viimeöisten kauppojen johdosta sillan pituus kasvoi 550mm:stä 1420mm:iin, joten piti alkaa suunnitelemaan uutta pöytää....

Runkorakenne on sellainen, että keskellä on MDF:ää, jonka molemmin puolin on 4mm teräslevy. Komborakenne olisi tarkoitus liittää liimaamalla ja pulttaamalla...

Pöydän koko on 1450x 1350mm ja paksuus kennostoineen on 100mm
Karana 2,2Kw nestejäähyllä

Tuossa linkki jos joku haluaa nähdä 3d kuvaa ( vaatii IE:n ja lisukkeen siihen)
http://porepe.com/Nakerrin1.htm

[porepe]

Runko tule muutumaan  lähestulkoon kokonaan toisenlaiseksi...
Eli ylläolevat kuvat eivät pidä paikkaansa...

Tänään tuli laitettua Kuularuuvit (16x5mm) X ja Y akselille Sumoren SP2209 jysimeen...
Aika ahdas asentaa, vaikka 400Kg kone onkin...

Loppuviikosta edessä Z-akselin ruuvitus 25X5mm

Oli pakko ruveta päivittämään Sumorea, että saan osat tehtyä toiseen koneeseen ;)  Vaikka servojen nimeen vannonkin, niin sumoren tapauksessa mennään steppereillä toistaiseksi. Tosin teen sen niin, että servopäivitys on helposti toteutettavissa tulean HUSTAUKSEN yhteydessä...

Stepperit on kokoluokkaa Nema 32/ 8,5A ja niitä potkitaan Pacificin jenkki  ohjaimilla 75v jännitteellä ja 1:5 mikroaskelluksella, jolloin lopputulos 200 pulssia millille.

Ensin lyödään stepperit 1:1 välityksellä XjaY ruuveille ja jos tulee ongelmia, niin sitten välitetään lisää...  Myös kaksi harmoonsta vaihdetta odottaa pääsyään töihin  :D Noista tehdään joko 2 eri koneeseen 4:s akselit, tai sitten yhten koneeseen 4/5 akseli pöytä.