EMC+Pluto+step/dir+encooderit

[porepe]

Tervehdys kaikille.

kyselläämpäs muiden mielipiteitä järkevimmästä tavasta konffata Emc:tä / Plutoa???

Välillä, kun tulee sellainen olo, että katsoo tilannetta liian läheltä ja kaipaa ulkopuolista silmää/ mielipidettä asiaa avartamaan?!?!?

Emc:ssä on valmiit pohjat "Pluto-Servo" ja "Pluto-Step".

Pluto-Servo lukee encoodereita ja käyttää moottorin ohjaukseen PWM+/- tai PWM+Dir muotoa

Pluto-Step ohjaa moottoreita Step+Dir muodossa, mutta se on tarkoitettu ensisijaisesti stepperikoneiden ohjaukseen, eikä siinä ole valmiina encooderien tukea.

Tarkoitus olisi saada ohjaus-singnaalit Step+Dir muodossa Plutosta ulos ja Encooderi singnaalit takaisin EMC:lle -> Takaisinkytkentä.

IDEOITA????

Toinen ongelma kohta on se miten kannattaisi toteuttaa seuraavanlainen tapahtuma

Koneessa on A-akseli, joka toimii myös sorvin karana. Miten konffaisitte ko systeemin, niin, että kara/A voidaan paikoittaa esim käskyllä " g01 A120" ja kuitenkin samassa G-koodin pätkässä saattaisi olla sorvauskäskyjä esim "G97, G96, M05, M03" etc.

Pitäisikö kone konffata puhtaasti sorviksi ja sitten käyttää vain karan paikoitus käskyä tarvittaessa???

Ideoita molemmista skenaarioista otetaan innolla vastaan.