G203V:n kohdalla ei sanota induktanssista kuin että pitää olla korkeampi kuin 500uH. Kaipa tuolla joku ylärajakin on olemassa minkä yli ei suositella mennä?
Arceurotraden suurin stepperi himottaisi. Siinä induktanssi 7,5mH.
http://www.arceurotrade.co.uk/projects/stepper/650Ncm%20Stepper%20Motor%20160-010-00500.pdf

Nyt vaan täyty ruveta opiskelemaan, että kuinka noita piuhoja kytketään rinnan/sarjaan ja että mihinkä se vaikuttaa...

Datasheetissä on hyvät ohjeet sarjaan/rinnan kytkemiseen.
Kaikki motit mitä Arceurotradessa myydään toimii G203V
Tilausta vaan sisään! ;)

Jussi

Lainaus käyttäjältä: Makeek - 31.03.11 - klo:23:35
G203V:n kohdalla ei sanota induktanssista kuin että pitää olla korkeampi kuin 500uH. Kaipa tuolla joku ylärajakin on olemassa minkä yli ei suositella mennä?
Arceurotraden suurin stepperi himottaisi. Siinä induktanssi 7,5mH.
http://www.arceurotrade.co.uk/projects/stepper/650Ncm%20Stepper%20Motor%20160-010-00500.pdf

Nyt vaan täyty ruveta opiskelemaan, että kuinka noita piuhoja kytketään rinnan/sarjaan ja että mihinkä se vaikuttaa...

Oliskohan tuo alaraja lähinnä sen takia, ettei virran nousunopeus käämissä ole liian nopea ohjaimen virranrajoituslogiikalle. Tuskin sen takia ainakaan on mitään erityistä ylärajaa induktanssille, mutta jos se on kovin iso niin alkaahan se näkyä moottorin dynamiikassa.
Jos mä nyt oikein laskin äkkiä niin datalehden arvoilla (7,5 mH, 4,5 A, 5 V) kone ottaisi max ~150 askelta sekunnissa, eli 0,75 r/s. Jos syöttöjännitteen nostaisi arvoon 50 V ja ohjaimen virtaraja toimisi edelleen OK niin askelia saisi sekunnissa jo 1500 ja virta ehtii vielä juuri nousta nimelliseen. Se ei ollut välittömästi selvää onko tuo induktanssi käämit sarjassa vai rinnan.

Tuolla G203V:n ohjeissa syöttöjänniteen arvoksi suositellaan enemmän kuin 4, mutta vähemmän kuin 20 kertaa moottorin jännitearvo ja tarkemmaksi arvoksi 32*√mH induktanssi millihenreinä. Tuon antamasi stepperin arvoilla jännitteeksi tulisi 32*√7,5mH=87,64v, joka on 17,5 kertaa stepperin jännitearvo joka taas on enempi kuin mitä tuo ohjain kestää. Noilla steppereillä joudut siis alentamaan käyttöjännitettä tuon kaavan antamasta.

Koska olen noviisi näissä laskelmissa, ja kun tässä esitetään hyviä kaavoja perusteluineen oikeiden jännitteiden laskemiseksi, niin kysyisin ilman suurempaa aikomusta vetää säiettä off-topic:ksi:
onko tuo esitetty kaava optimaaliseksi jännitteeksi kuinka yleispätevä?

Olen varustamassa omaa konetta samaisen ArcEuroTraden stepperillä, mutta 3.5Nm:n versiolla, jonka papereissa näkyy 3.5mH. Tuolla kaavalla jännitteeksi tulisi kutakuinkin 59.9V. Olen hankkinut powerin josta saan ulos 56.5V, mutta jonka säädin 55V:lle, jolloin virtaa pitäisi vielä irrota 9A.  Ohjaimena on PM752 Zapp:lta, ja sen papereiden mukaan jännite on vähän yli tyypillisen, mutta reilusti alle maksimin: typ:48V, max. 75V.
=> olenko oikeilla hehtaareilla vai haistanko kohta käryä jostain ?

Optimaaliset steppimäärät onkin sitten seuraava haaste, mutta askel kerrallaan ...

Moi,

Omassa autotallissani olen ajellut juurikin tuota isoa 650 NM stepperiä juurikin tuolla G203 Vampyyrillä. Ei ongelmia. Teholähteenä oli 50 V hakkuri josta irtoaa 10 A virtaa.

- JuhaV

Lainaus käyttäjältä: Makeek - 31.03.11 - klo:23:35
G203V:n kohdalla ei sanota induktanssista kuin että pitää olla korkeampi kuin 500uH. Kaipa tuolla joku ylärajakin on olemassa minkä yli ei suositella mennä?
Arceurotraden suurin stepperi himottaisi. Siinä induktanssi 7,5mH.
http://www.arceurotrade.co.uk/projects/stepper/650Ncm%20Stepper%20Motor%20160-010-00500.pdf

Nyt vaan täyty ruveta opiskelemaan, että kuinka noita piuhoja kytketään rinnan/sarjaan ja että mihinkä se vaikuttaa...

Lainaus käyttäjältä: JuhaV - 01.04.11 - klo:16:21
Moi,

Omassa autotallissani olen ajellut juurikin tuota isoa 650 NM stepperiä juurikin tuolla G203 Vampyyrillä. Ei ongelmia. Teholähteenä oli 50 V hakkuri josta irtoaa 10 A virtaa.

- JuhaV

Onko kytketty miten:
BIPOLAR SERIES
BIPOLAR PARALLEL
UNIPOLAR FOUR PHASE

BIPOLAR PARALLEL

Geckojen ja steppereiden lisäksi tarvitaan vielä

Smooth Stepper Board
http://www.cnc4pc.com/Store/osc/product_info.php?cPath=51&products_id=185

ja C25 - Smooth Stepper Terminal Board
http://www.cnc4pc.com/Store/osc/product_info.php?products_id=187

???

Vai onko näissäkin vielä jotain "paremmin soveltuvia"?

Molemmat ovat hyviä tuotteita.

Lainaus käyttäjältä: jyrki.j.koivisto - 01.04.11 - klo:15:12
Tuolla G203V:n ohjeissa syöttöjänniteen arvoksi suositellaan enemmän kuin 4, mutta vähemmän kuin 20 kertaa moottorin jännitearvo ja tarkemmaksi arvoksi 32*√mH induktanssi millihenreinä. Tuon antamasi stepperin arvoilla jännitteeksi tulisi 32*√7,5mH=87,64v, joka on 17,5 kertaa stepperin jännitearvo joka taas on enempi kuin mitä tuo ohjain kestää. Noilla steppereillä joudut siis alentamaan käyttöjännitettä tuon kaavan antamasta.

Täytynee ruveta ettiskelemään virtalähdettä, joka antaa joku 70-75v pihalle. Kaipa niitä alibabasta saa.

http://www.geckodrive.com/ark-2/support.html?pid=15&id=113

Conclusion: Microstep at low speeds, Full-Step at high speeds. This means morphing from a microstepping to full-stepping when the motor speed is above where microstepping is of any benefit (above 4 revs / sec.).

Öö siis jos stepperi 203V geckoilla (jossa 10-mikrosteppi) pyörii kovempaa kuin 4 kierrosta sekunnissa, niin voi olla tiedossa ongelmia?

Se joskus ens syksyllä valmistuva teräksen jyrsimiseen tarkotettu koneeni kun näillä näkymin käyttää 6,5Nm steppereitä, 203V geckoja, 1:4 -välityssuhdetta ja 5mm nousulla olevia kuularuuveja, niin kuinkahan kovaa nyt vois olettaa niillä pääsevän?

Lainaus käyttäjältä: JuhaV - 01.04.11 - klo:18:49
BIPOLAR PARALLEL

Ymmärsinko oikein, että kytkit Geckon ja moottorin
Phase A, Pun, valk
Phase A-, Musta, kelt
Phase B, Sin, vihreä
Phase B-, Ruskea, Purple
??

Mulla 2,5 välityksellä 5 mm ruuvi, G201 75V ja kulkee yli 4 m/min. Nopeus ei liene ongelma vaan kiihdytykset, kannattaa laittaa ensin loivat rampit ja niitä kiristämällä kokeilla mihin asti potku riittää. Nopeutta pitäisi kyllä mennä ainakin 2,5 m/min.

Juu, kytkentä noin kuin yllä kirjoitit ja siellä moottorin manuskan toka sivulla lukee.
- JuhaV

Jees, mähän alan pääseen jyvälle tästä sähköpuolestakin :D
75 voltin virtalähdekin tilattu jo :P