Lainaus käyttäjältä: pave - 06.12.07 - klo:19:36
Itsenäisyyspäivää kaikille :)

Olen tässä `fundeerannut´, miten toi kaksi silmukkaa käytännössä toimii? Itsellä on manuaalikoneissa näyttölaitteissa lineaarienkooderit. Hyllystä löytyy myös kolme Gecko 340:stä, moottorit ja niiden enkooderit. Paljonkohan tuollainen asetelma sietää välyksiä? Lukeeko se vuoron perään kumpaakin enkooderia?

Tuollaisessa lineaarienkooderin avulla säädetään akselin paikkaa ja servon enkooderin virka on vain pitää servo stabiilina. Servolle itseasiassa riittäisi takometrikin. Testasin tuollaista joskus välyksellisellä trapetsiruuvikoneella ja vakaana pysyi ongelmitta.

Pelkällä G340:llä tuplatakaisinkytkentä ei onnistu.

..............