ohjausta ;)

Jos sulla on jokin erikoiskone työnalla, kannattaa lähteä liikkeelle jyrsinohjauksesta. HUSTilta
löytyy kyllä "standard"-malleja, mutta niissä on vähemmän nappuloita, eikä hintaero ole
kaksinen tuohon jyrsinohjakseen.

Jospa suomennan "H4 Connection Manual":n, siinä on logiikan status&control-bittien sekä
rekistereiden kuvaukset ja muuta muokkaamiseen liittyvää jorinaa.

Minulla on suomenkielinen logiikan ohjelmointiopas, ihan itse tehty, eli jos sellaisen haluat,
laita sähköpostia: johannesthelen@thelentech.com
Tarkoitus olisi tehdä tuohon samaan oppaaseen selväjärkinen kuvaus näyttötiedostojen ja
logiikan välisestä suhteesta, sekä omien G-koodien luonnista (tosin HUSTilla voi tehdä vaikka
X-koodille oman työkierron, siellä ei juuri rajoituksia ole...). Mulla on vain tuo aika aina kortilla,
katsotaan jospa saisin huomenna aikaiseksi jotain...

Kuinka tuollainen ohjaus toimentuu hiukan vaativamman koneen ohjaamiseen, ja jos niin millä rahalla?
4 akselinen vaakakarainen, indeksoiva pöytä (servo), apc (6) + atc (100).
Nyt paikallaan fanuc 6m, ei uskalla sammuttaa kun järki kylmenee. Äärimmäisen hankala käyttää kun on kaksi panelia, koneen oma ja fanuc.

Työkalut vaihtuu äärimmäisen vaikeasti hydraulisesti, paletinvaihto myös. Rajojen, releiden ja venttiilien määrä on mahtava. Melko varmasti kone liikkuu 0-10v.

Löytyi vastaavasta foto:
http://surplusselect.com/admin/images/LeblondMC40c.jpg

045-1329486

Tuossa onkin jonnelle pohtimista :)

Mahtaakohan Hust:i taipua, vai pitääkö siirtyä LNC:en

http://www.thelentech.com/lnc.html

Soittelen sulle huomenissa. Ei pitäisi olla mitään ongelmaa modernisoida, noilla HUSTeilla ja LNC:llä voi tehdä vaikka mitä temppuja. Vaatii vain paneutumista koneen toimintaan.

6M on hiukan kinkkinen sinänsä... Tachojännite luodaan emolevyllä servovahvistimille enkoderin A&B-pulsseista (yleensä, poikkeuksiakin on). Toki sopivaa mokkulaa löytyy mm. US Digitalilta, mutta nuo hiiliharjalliset voisi kyllä jättää pois toimintavarmuutta parantaakseen. Eikä nuo nykyiset AC-käytöt ole niin kalliita. Itseltäni löytyy monen eri servovalmistajan käyttöjä, joten kyllä hinta saadaan kohdalleen.

Jos löytyy kytkentäkaavat koneeseen, lähetä minulle ne sähköpostiin, jotta saan paremman kuvan koneesta.
johannesthelen@thelentech.com

Voisi hiukan tätäkin topicia päivittää... Tässä pieni kuvaraportaasi LNCn M700-ohjauksesta (5+1 akselinen).

Pikkaisen voisi päivittää tätäkin topicia...


HUSTilta on tullut uusi H6-sarja.

Uusia ominaisuuksia:

- 2Gb muistia (SDRAM)
- USB vakiona, DNC nopeus 0.5 megabittiä sekunnissa
- 6 akselin ohjaus
- tukee kahta karaa
- IO laajentunut 256/256
- entistä nopeampi logiikka
- akseliohjaus digitaalinen tai analoginen
- uusi tyylikkäämpi ulkonäkö

H6 on sen verran uusi tapaus, että kuvassa oleva ohjain on valmistenumeroltaan 00005...
Sen takia uuden mallista etupaneelia ei ollut vielä edes saatavana.

HUST julkaisee lähiaikoina myös uuden H9-sarjan, mutta siitä lisää syksymmällä.






LNCstä sitten kuvia. Malli on M520HC-HSP, 4+1 -akselinen ohjaus CAD/CAM:llä. 500-sarja eroaa
aikaisemmin esitellystä 700-sarjasta pääosin siinä, että kaikki on laitettu yhteen laatikkoon.

Hei

Toi H6 vaikutti melko lupaavalta, onko sulla siitä enemmän tietoja ominaisuuksista.
Ja pystyykö se ohjaamaan 2 akselia tandemina??

Lainaus käyttäjältä: Jamiko - 30.08.10 - klo:17:59
Hei

Toi H6 vaikutti melko lupaavalta, onko sulla siitä enemmän tietoja ominaisuuksista.
Ja pystyykö se ohjaamaan 2 akselia tandemina??

No tottakai, mikäli tarkoitat interpolaatiota! Itseasiassa HUST pystyy ajamaan kaikkia akseleja
yhtäaikaa vaikka tahdistettuna karan pyörimiseen.

Mutta jos haluat ajaa kahta servoa yhtäaikaa (Esim. jossain leveässä portaalikoneessa) se
kannattaa toteuttaa servoasteiden kautta (toisen enkoderin lähtö toisen digitaalituloon).

Joo  , tarkoitus olisi ajaa kahta servoa samaan tahtiin.
Jollain konstilla täytyy saada molemmat puolet ajettua referenssiin ja sen jälkeen ohjelmallisesti ajettua kone kulkemaan suoraan.
Toisinsanoen ohjaimessa tarttis olla kohta johon kertoa oikea ero pulssimäärä/mitta, johon kone hakeutuu käynnistyksen yhteydessä.

Millaisissa hinnoissa KO. ohjain liikkuu, sekä jotain tarkempia tietoja olis kiva nähä??

Lainaus käyttäjältä: Jamiko - 30.08.10 - klo:21:53
Joo  , tarkoitus olisi ajaa kahta servoa samaan tahtiin.
Jollain konstilla täytyy saada molemmat puolet ajettua referenssiin ja sen jälkeen ohjelmallisesti ajettua kone kulkemaan suoraan.
Toisinsanoen ohjaimessa tarttis olla kohta johon kertoa oikea ero pulssimäärä/mitta, johon kone hakeutuu käynnistyksen yhteydessä.

Millaisissa hinnoissa KO. ohjain liikkuu, sekä jotain tarkempia tietoja olis kiva nähä??

Jos sulla on pitkä kone, ei yksi pulssi mitään haittaa. Se tekisi vain jonkun tuhannesosan eron
koneen pituudella.

Idea tossa kahden servokäytön yhdistämisessä on enkoderin antavan pulssin syöttäminen
toisen lähtöön, joka lukee asentonsa A&B-differentaalina. Toinen seuraa orjallisesti toisen
enkoderia. Jos master ei ylitä kiihtyvyyksissä slavea, ei ainakaan jättöä tule.

Tietysti jos sulla on pehmeä runko, voi ongelmia tulla sen kotiaseman kanssa. Mutta kyllä
noihinkin ratkaisu löytyy. Voin kysäistä HUSTilta miten ovat toteuttaneet.

Pistän sulle YV:tä noista servoista huomenna, mutta tässä manuaali ensi alkuun: http://www.tedmotors.com/rimages/552/PDF/TSTA-user-manual.pdf

Onhan tota pituutta reipas 3 metrii, runko ei oo kovin veltto mutta idea on siinä että ilman virtoja ja pitoa ollessa kone voi siirtyä pikkasen. Sitten käynnistyksen yhteydessä se täytyy saada ajettua suoraan sillä  jo 0,1 asteen heitto tekee 5mm toisessa päässä.