Pitäisi rakentaa tuollainen 3-akselinen cnc-runko johon saisi kytkettyä vaikka polttoleikkauspillin tai jonkun muun työkalun 1,5x3m levyä varten, mutta sähkötekniikan ja automaation tuntemus minulla on toistaiseksi heikkoa, joten ajattelin jos täältä löytyisi halukkaita neuvojia.

Kannattaisiko ensimmäistä projektia lähteä tekemään askelmoottoreilla vai servoilla? Haluaisin kuitenkin tehdä systeemin sen verran kunnolla että lopputuloksena olisi toimiva työkalu. Millaisia ohjausyksiköitä ja virtalähteitä tarvitaan? Entäs ohjelmisto? Kirjoja pitäisi toki lukea, mutta niiden informaatio tahtoo jäädä aina kovin teoreettiselle tasolle.

lueskelet ensin kaikki täällä olevat viestit niin jo alkaa kuva aueta mitä tarvii,mitkä ohjelmat,yms,yms,
ehkä kannattaisi alkuun panostaa valmiisiin kortteihin jollei aikaisempaa kokemusta ole,tosin eipä nuo niin ihmeellisiä ole etteikö pikkasen opiskelemalla ja lukemalla näitä osaisi omaakin itse tehdä.
nc-stepin kortti tai geckko driverit on hyvä pohja.

Moi
Mulla on askelmoottoreilla tehty polttoleikkauskone ihan ammattikäytössä. Niillä on helppo aloittaa ja ovat edullisia hankkia. Eikä näissä kaasu/plasmakoneissa kovin isoja moottoreita edes tarvita, kun ei tule mitään leikkausvoimia. Plasmalla ohuita levyjä leikatessa kiihtyvyyttä tietysti tarvitaan. Eka oma kone oli tehty printtereistä puretuilla moottoreilla ja ohjain ULN2003 piireillä. Tuon piirin max. virta on muistaakseni 500mA. Powerina oli vanha tietsikan poweri, 12v. Noillakin jo pilliä liikutteli. TurboCNC softalla aloitin.

Nykyisen koneen leikkuuala on 1.5x2.0m. Moottoreita 1/akseli ja softana Mach2. Plasmalle on Campbellin THC-300, jolla saadaan Mach säätämään polttimen korkeutta kaarijännitteen mukaan, ja tekemään aloitukset suuttimia säästäen.

Vekku

Tarvitseeko askelmoottoreiden kanssa systeemiin erilliset asema-anturit?

Millaiset ominaisuudet moottoreilta käytännössä vaaditaan jos koneella haluaisi jyrsiä pienellä syötöllä vaikkapa alumiinia?

Jos teksisin aluksi kuitenkin hiukan pienemmän harjoituskoneen, niin tekeekö tällaisilla moottoreilla yhtään mitään?

http://www.probyte.fi/catalog/product_info.php?cPath=1_17&products_id=259

"NEMA23 askelmoottori 1-akseli
tyyppi MAE HY22200210AX08
Tässä moottorissa on suuri vääntömomentti
Maksimi momentti 64Ncm käämin arvot 2.1A. 1.7mH, 1.1ohm, oma hitausmomentti=124 gcm*2 0.kg. 8 johtoa, 1 askeli ( 2-akselinen erikoismalli)"

Eipä ole ainakaan hinnalla pilattu kun maksaa 30e/kipale.

Mikä noista ohjaimista soveltuisi parhaiten kolmelle tuollaiselle moottorille ja mitä muuta osia tarvitsisi hommata? (asema-anturit, virtalähde?)

http://www.probyte.fi/catalog/index.php?cPath=1_17

Kyllä noi moottorit jaksaa pientä kaiverrus konetta liikuttaa, edullisia.
Laita ruuvit vaikka M6x1 kierretangosta.

Noille sopii ohjaimeksi esim Xylotex http://www.xylotex.com/3axBoard.htm tai NCstep http://www.nc-step.de/step3d-e.html. Probyten ohjaimet on kalliita, suosittelen noita muita.
Esim http://www.probyte.fi/catalog/product_info.php?cPath=1_17&products_id=265
vastaa Geckodriven http://www.geckodrive.com/product.cfm?pid=10, mutta maksaa alle puolet Probyten hinnasta. Gecko on tedella hyvä. Mulla on Geckot ja isot Nema 42 moottorit.

Virtalähteeksi 24V (Xylotex) tai 32V (NCstep) n. 200VA muuntaja + tasasuuntaaja + konkka 10 000 uF.

Tarvitset vielä optoerotetunliitäntäkortin esim http://www.cnc4pc.com/Store/osc/product_info.php?cPath=33&products_id=47

Ohjelmaksi Mach3 (Windows XP), TurboCNC (DOS), EMC2 (Linux) tai CNCZeus (DOS). kaikki ihan kelvollisia. Mach vaatii yli 1 G PC:n muut menee vähemmällä.

Sauli

Mites tuon virtalähteen kanssa. Minulta löytyisi valmiina 350va rengassydänmuuntaja, jossa on kaksi 19v linjaa, joten tasasuunnattuna jännite olisi noin 26v. Tasasuuntaussillat ja muistaakseni 20000uf konkat tuohon olisi jo valmiina, joten saisiko tuota hyödynnettyä projektissa?

Ajattelin toteuttaa kelkkojen liikkeen ruuvien sijasta sellaisella hammasratas-kisko-sydeemillä.

Pitääkö tuo geckodrive tilata ulkomailta?

Lainaus käyttäjältä: ilkkahy - 06.03.07 - klo:21:22
Mites tuon virtalähteen kanssa. Minulta löytyisi valmiina 350va rengassydänmuuntaja, jossa on kaksi 19v linjaa, joten tasasuunnattuna jännite olisi noin 26v. Tasasuuntaussillat ja muistaakseni 20000uf konkat tuohon olisi jo valmiina, joten saisiko tuota hyödynnettyä projektissa?

Ajattelin toteuttaa kelkkojen liikkeen ruuvien sijasta sellaisella hammasratas-kisko-sydeemillä.

Pitääkö tuo geckodrive tilata ulkomailta?

Nuo pikkuiset moottorit ei mielestäni kyllä riitä jos meinaat tuollaista hammastanko käyttöä. Sanoisin että vähintään 2Nm:ä pitäisi olla tuolloin vääntömomentti moottorissa. Muuntajasi varmasti sopii tuohon käyttöön. Mitä korkeampi jännite sen parempi, eli moottoriohjaimen maksimi olisi paras.

Geckoja voi tilata ameriikasta, jolloin pitää vielä lisäksi maksaa tulli+alv

Lainaus käyttäjältä: ilkkahy - 06.03.07 - klo:08:27
Mikä noista ohjaimista soveltuisi parhaiten kolmelle tuollaiselle moottorille ja mitä muuta osia tarvitsisi hommata? (asema-anturit, virtalähde?)
http://www.probyte.fi/catalog/index.php?cPath=1_17

Löytyy Suomesta muitakin ohjaimia http://www.electromen.com/fin/amodules/vkem-186-72.pdf

Jos suurempi jännite on paras, niin eikö minun kannattaisi kytkeä nuo virtalähteen linjat sarjaan jolloin saisin 52v? Tosin pitäisi vissiin hankkia toiset konkat, sillä nykyiset oli muistaakseni max 40v.

Jos tuo hammastanko vaatii vääntöä, niin saisiko homman toimimaan noilla pikkumoottoreilla alennusvaihdetta käyttäen? Haluaisin tehdä suht jäykän ja tarkan koneen; nopeus ei ole tärkeä. Vaikka nyt harjoituskone onkin..

Lainaus käyttäjältä: ilkkahy - 07.03.07 - klo:13:18
Jos suurempi jännite on paras, niin eikö minun kannattaisi kytkeä nuo virtalähteen linjat sarjaan jolloin saisin 52v? Tosin pitäisi vissiin hankkia toiset konkat, sillä nykyiset oli muistaakseni max 40v.

Jos tuo hammastanko vaatii vääntöä, niin saisiko homman toimimaan noilla pikkumoottoreilla alennusvaihdetta käyttäen? Haluaisin tehdä suht jäykän ja tarkan koneen; nopeus ei ole tärkeä. Vaikka nyt harjoituskone onkin..

Suurempi on parempi, kunhan ei ylitetä ohjaimen ja moottorin maksimi jännitettä.

Askelmoottorissa on yleensä 200 askelta/kierros ja tarkkuus +/- 0,5 askelta. Oletetaan, että hammaspyörän jakohalkaisija on 15 mm, jolloin kehä on n. 47,1 mm. Resoluutioksi tulee 0,235 mm/askel, tarkkuus +/-0,1175 mm.
Jos halutaan +/- 0,01 mm resoluutio, pitää välityksen olla 1:11.75 => planeettavaihde- tai harmonic-drive. Hammaspyöräjutuissa välykset tekee kiusaa, joten epäilen että ei pääse alle +/- 0,05 kovin helposti.

M6x1 ruuvilla pääsee suoraan 0,005 mm resoluutioon. Tarkkuus riippuu sitten välyksestä. Hyvällä ruuvilla ja mutterilla voi toistotarkkuudessa päästä +/- 0,02 alle. Paikoitustarkkuus riippuu sitten ruuvin nousuvirheestä (jota voi kompensoida Mach3:ssa)

Välyksettömällä kuularuuvilla, esim 10x2, pitäisi päästä lähelle +/- 0,01. uskoisin kuularuuvin tulevan edullisemmaksikin kuin hammastanko, -pyörä ja vaihde

Sauli

Lainaus käyttäjältä: saulij - 07.03.07 - klo:14:02
Paikoitustarkkuus riippuu sitten ruuvin nousuvirheestä (jota voi kompensoida Mach3:ssa)

Miten tuon nousuvirheen voi "mitata"?

"Oikeesti" nousuvirhe mitataan laserinterferometrilla, mutta kotioloissa mittapalat ja mittakello riittänee.

Mittapalat koneen pöytään ja kello karalla.
0. Aloitetaan ruuvin (=liikkeen) päästä
1. Nollataan kello mittapalan päähän.
2. Laitetaan X mm lyhyempi mittapala pöytään.
3. Käsketään ajaa X mm mittapalaa päin.
4. Luetaan kellosta ero ja kirjoitetaan todellinen matka Machin
ScrewMapping "taulukkoon". Esim X=10 kello näyttää -0,02, taulukkoon annetaan 9,98.

Tätä toistetaan koko liikealueella.

X:n voi valita haluamakseen. Kuularuuveilla se vois olla 50 tai 100 mm. X:ää kannattaa pienentää, jos virhe näyttää suurelta, niin saadaan enemmän korjauspisteitä.

Työläs homma, mutta kannattaa tehdä.

Toivottavasti tuosta nyt saa selvää  :)

Sauli

Lainaus käyttäjältä: ilkkahy - 03.03.07 - klo:15:06
Pitäisi rakentaa tuollainen 3-akselinen cnc-runko johon saisi kytkettyä vaikka polttoleikkauspillin tai jonkun muun työkalun 1,5x3m levyä varten,

Tuon kokoisen pöydän tekemisessä kannattaa myös panostaa hieman nopeuteen. Suosittelen rakentamaan ensiksi jonkin pienen pöydän ja kokeilemaan vaikka polttopillin käyttöä tuollaisessa pöydässä. Itse rakensin MDF-levystä kokeeksi plasma pöydän ja totesin että 1m/min ei riitä nopeudeksi esim. 2-4mm levylle. Käytin siinä akselien liikuttamiseen M10 kierretankoa (suora välitys,askelmoottoreilla). Kerron siitä kokeilusta myöhemmin lisää... Käsitykseni mukaan välyksettömät vaihteistot on todella kalliita.?

Miten olet ajatellut johteet tehdä ? Mistä materiaalista runko ?

Jussi

Ps. kaiken tämän kirjoituksen jälkeen huomasin että olet ajatellut rakentaa aluksi pienemmän harjoituskoneen...

Ajattelin tehdä tämän tyyppiset johteet:



Toteutus toki siten että noita alapuolen laakereita saisi hiukan kiristettyä kiskoa vasten jotenkin.

Jotain ongelmia tuollaisen rakenteen kanssa?