Pientä edistymistä sähköosastolla :

http://files.myopera.com/v2tre/albums/677830/250220091131.jpg
http://files.myopera.com/v2tre/albums/677830/250220091129.jpg

- JuhaV

Ei oo pahakaan :P, mitäs liittimiä käytät tuossa etupanelissa, ja moottorien johdoissa?

Eikös nuo näytä XLR liittimiltä?

Hyvältä näyttää! Tuotahan pitäisi päästä vilkaisemaan paikan päällä... liippaa nimittäin omaa hanketta sen verran läheltä.
Mulla on nimittäin samat metkut mielessä Emco FB-2:n kanssa. Se on samaa kokoluokkaa tuon Optin kanssa

Samaa touhuilemassa.Mitä noita liittimiä saa?

Joka musiikkikaupasta noita XLR liittimiä ainakin saa.
Tai vaikka tuolta: http://www.yeoy.fi/index.php?main=64&productCat=760

Googlettamalla paikkoja löytyy paljon lisää

Moro,

Liittimet on tosiaan XLR (by Neutrik). Päädyin noihin koska hintaansa nähden ne ovat varsin jämäköitä ja virransieto riittää.
Itse ostin ne täältä verkkokaupasta : http://www.partco.fi/
Katso Verkkokauppa » LIITTIMET » AUDIO/VIDEO-LIITTIMET » XLR-LIITTIMET

Kunhan saan moottorit tuon avulla todistetusti pyörimään niin laitan tänne päivitystä.

Palaillaan, JuhaV

http://files.myopera.com/v2tre/albums/677830/280220091134.jpg
http://files.myopera.com/v2tre/albums/677830/280220091138.jpg

Morjens,

Tänään askelmoottorit pyörivät sitten ekaa kertaa läppärin ohjauksessa. Kuvissa moottoreille menevät kaapelit on vielä väliaikaiset. Laitan kunnon johtimet etupanelien liittimien kautta kunhan saan sopivaa suojattua 4-napaista kaapelia.

Ekana asensin Smoothstepperin USB-ajurin koneeseen, jonka jälkeen läppäri tunnisti ko. kortin. Sen jälkeen Mach3:een Smoohstepper plugin ja yhteys Mach:in ja SS:n välille löytyi heti. Pientä konfausta Mach3:ssa (täällä hyvä pikaohje : http://www.kelinginc.net/Mach3Tutorial.pdf) ja moottorit alkoivat totella komentoja.

Geckojen säätöruuveja hieman kääntelemällä löytyi asetus jossa moottorit pyörivät nätisti ja pehmeästi. ESTOP (Emergency STOP) pinnin vedin näin alkuun 1 kohm vastuksella maihin jottei se häiritse testailuja.  Pitää suunnitella nuo hätäpysäytykset ja rajakytkimet lähiaikoina ja laittaa kuntoon.

Tässä vaiheessa vaikuttaa siltä että tuo Hongkong-valmisteinen edukas 50 V / 10 A hakkurivirtalähde sopii hyvin teholähteeksi. Ripustin sen perään 2 x 10000 uF konkat ja varmuuden varoiksi vielä diodin. Mittailin vähän virtoja ja jännitteitä eri tilanteissa kun ajelin noita moottoreita yksi tai useampi kerrallaan (tosin tyhjillään). Hyvin tuntuu teholähde vastaavan tehontarpeeseen ja jännite pysyy vakiona sen mitä yleismittarilla näkee. Tämä on muuntajaan verrattuna mukavan helppo ja elegantti ratkaisu.Tosin vasta työstötilanne näyttää miten se tositoimissa pärjää.

Nyt pitäisi vielä kiinnittää nuo moottorit jyrsimeen, opetella vähän G-koodeja ja sitten jyrsimään.
http://files.myopera.com/v2tre/albums/677830/150220091101.jpg

Tässä vaiheessa näyttää siltä että vekotin toteuttaa alkuperäiset toiveet, joita oli että a) jyrsintä voi tarvittaessa käyttää myös manuaalisesti ja että b) ohjaimena voi toimia läppäri eli liityntä USB:n kautta.

Kun ohjaimilta sammuttaa virran, niin askelmoottorit pyörivät herkästi myös käsin ainakin tuossa bipolar parallel-konfiguraatiossa.

Terv. JuhaV

PS. Isel-kuularuuvit x- ja y-akseleille on tilattu ja laitetaan paikoilleen kun saapuvat. z-akselia en aio kuularuuvilla päivittää, koska tuon "työstöpään" massa tuntuu olevan riittävä pitämään välyksen aina ala-asennossa. Jos ongelmia syntyy niin harkitaan myös z-akselin päivitystä siinä vaiheessa.

Pientä etenemistä taasen. Kaapelit valmiit ja elektroniikan kotelointi ja johdotukset kunnossa.
Nyt sitten pitäisi ryhtyä mekaniikan kimppuun eli kiinnittää moottorit paikoilleen.
x- ja y-kuularuuvitkin tulivat juuri postin tuomina.

http://files.myopera.com/v2tre/albums/677830/110320091163.jpg
http://files.myopera.com/v2tre/albums/677830/110320091167.jpg

- JuhaV

Vihdosta viimoin x-ja y-moottorit paikoillaan ja liikkeet alustavasti kaliboitu :

http://files.myopera.com/v2tre/albums/677830/210320091225.jpg
http://files.myopera.com/v2tre/albums/677830/210320091219.jpg
http://files.myopera.com/v2tre/albums/677830/210320091220.jpg
http://files.myopera.com/v2tre/albums/677830/220320091228.jpg

Sen verran kerkesin opettelemaan G-koodia että testit on saatu tehtyä ja ohessa ihka ensimmäinen ikinä CNC-työstämäni kappale :

http://files.myopera.com/v2tre/albums/677830/220320091227.jpg  ;D

Terä oli kaiken varalta halpa kiinalainen joten jälki ei ole aivan priimaa mutta koneen toiminta tuli todistettua.

Olen erittäin tyytyväinen noihin Geckon ohjaimiin jotka käyttävät moottoreita todella pehmeästi kun säädin niissä olevien trimmereiden avulla hitaan käynnin kohdalleen. llmeisesti myös nuo hihnavedot osaltaan tasoittavat käyntiä ja pienentävät resonansseja.

Seuraavana z-moottorin kiinnittäminen, lisää ohjelmoinnin ja CAD:in opiskelua. Nyt tämä muuttui jo todella hauskaksi kun koneella pääsee jo työstämään. x- ja y-akselin kuularuuvitkin odottavat vielä asennusta.

Kysymys : Mach 3 tukee ilmeisesti USB-joystickiä manuaaliseen ohjailuun. Onko kokemusta ? Mikä olisi hyväksi havaittu joystick ? Miten sillä muuten ajetaan z-suuntaa ?

Vai kannattaako heti alkaa katselemaan jotain tälläistä : http://www.cnc4pc.com/Store/osc/popup_image.php?pID=160
Onkos noille tiedossa jotain edukasta ostopaikkaa ?

Terv. JuhaV

EDIT : Pienen googlettelun jälkeen alkoi kiinnostavalta ohjaimelta näyttämään Shuttle Pro : http://video.google.com/videoplay?docid=7063824763565955528

Sille näyttää olevan Mach 3 plugin saatavana ja aika joukko käyttäjiä maailmalla.

Verkkokauppa.com hinta 123 EUR (http://www.verkkokauppa.com/popups/prodinfo.php?id=35671)
Ebaystä hieman halvemmalla (http://cgi.ebay.de/ShuttlePro2-CONTOUR-DESIGN-ShuttlePro-2-Shuttle-Pro-New_W0QQitemZ270288548673QQcmdZViewItemQQptZPCA_Mice_Trackballs?hash=item270288548673&_trksid=p3286.m63.l1177)

Morjens,

Laitetaans tämän ketjun päätteeksi vielä yksi update-viesti.

Pari hätäistä videota :
http://www.youtube.com/watch?v=thukIBNvqcw
http://www.youtube.com/watch?v=B2onBKATRBI

Elikkäs kaikki akselit on nyt moottoroitu :
http://my.opera.com/v2tre/albums/showpic.dml?album=677830&picture=9858964
http://my.opera.com/v2tre/albums/showpic.dml?album=677830&picture=9858970
http://my.opera.com/v2tre/albums/showpic.dml?album=677830&picture=9858969

Työstöharjoittelut ovat kovassa käynnissä :
http://files.myopera.com/v2tre/albums/677830/Aino.jpg

Toistaiseksi tämä päättääkin sitten nämä hardware-jutut tai taidan siirtyä kyselemään apuja tuonne CAD/CAM-osioon liittyen siihen että kuinkas sitä G-koodia kätevimmin generoidaan. Tähän asti on pärjätty käsin sitä kirjoittelemalla ja käyttämällä Mach 3:n mukana tulevia apumakroja (Wizards). Nyt pitänee ryhtyä piirtämään jollain sopivalla ohjelmalla ja saada koodia sitä kautta.

Jossain vaiheessa laitan paikoilleen x- ja y-akseleiden kuularuuvit mutta hetken aikaa mennään noilla alkuperäisillä trapetsiruuveilla.

Peli tuntuu toimivan aivan odotetusti ja muuttuu virtanappulan käännöllä CNC-koneesta manuaalikoneeksi ja takaisin.

Terv. Juha

Morjens,

Menin sitten ostamaan tuon ShuttlePro-ohjaimen josta tuossa pari viestiä ylempänä oli maininta.

Aikas kätevä peli. Mach3:een kun lataa plugin:in Mach:in sivuilta niin ohjelmaan ilmestyy valikko, josta eri nappuloille voi valita haluamansa toiminnot. Sitten säätimen nappuloista kirkas suojakupu irti ja niiden alle voi laittaa vastaavat tekstit.

Ulommasta kehästä voi ajaa akselia haluamallaan nopeudella. Mitä enemmän käännät jousikuormitteista pyörää niin sitä kovempaa mennään. Keskipyörästä voi sitten pyöritellä tarkasti kohteeseen vaikka askel kerrallaan.

Kytketään USB:hen ja sillä selvä. Ei pahaa sanottavaa ainakaan kun en oikeisiin MPG-pyöriin ole päässyt tottumaan.
Laite on ihan asiallisen jämäkkää tekoa ja noiden ohjauskehien/pyörien tuntuma ihan ok.

Terv. JuhaV

Lainaus käyttäjältä: JuhaV - 15.04.09 - klo:20:04
Morjens,

Menin sitten ostamaan tuon ShuttlePro-ohjaimen josta tuossa pari viestiä ylempänä oli maininta.

Aikas kätevä peli. Mach3:een kun lataa plugin:in Mach:in sivuilta niin ohjelmaan ilmestyy valikko, josta eri nappuloille voi valita haluamansa toiminnot. Sitten säätimen nappuloista kirkas suojakupu irti ja niiden alle voi laittaa vastaavat tekstit.

Ulommasta kehästä voi ajaa akselia haluamallaan nopeudella. Mitä enemmän käännät jousikuormitteista pyörää niin sitä kovempaa mennään. Keskipyörästä voi sitten pyöritellä tarkasti kohteeseen vaikka askel kerrallaan.

Kytketään USB:hen ja sillä selvä. Ei pahaa sanottavaa ainakaan kun en oikeisiin MPG-pyöriin ole päässyt tottumaan.
Laite on ihan asiallisen jämäkkää tekoa ja noiden ohjauskehien/pyörien tuntuma ihan ok.

Terv. JuhaV

Minun MUHI-kortin plugin perustuu tuohon ShuttlePro:n pluginiin. Käyttäjäpalautteen perusteella jouduin tutkimaan pluginin toimintaa suht tarkasti ja totesin että ShuttlePro:n pluginissa on tehty asioita väärin. Plugin lukee USB väylää niin, että osa USB-laitteen lähettämistä viesteistä hukkuu melkein väkisin. Myös tapa millä plugin ohjaa Machia on aika omituinen ja tekee liikkeistä melko epämääräisiä. Tarkat liikkeet niin että mpg-rullan yksi pykälä vastaisi jotain mittayksikköä on mahdotonta pidemmillä liikkeillä. Käytin aika monta iltaa siihen että korjasin nämä ongelmat MUHI:n pluginissa. Jos joku tahtoo tehdä vastaavat korjaukset Shuttlen pluginiin, niin saa MUHI-pluginin lähdekoodit minulta.

Eniten ihmetyttää se kuinka huonosti ShuttlePro plugin on koodattu vaikka tekijöinä on Machin pääkehittäjät.

PS. Tuo ShuttlePro toimii varmaan melko helposti myös Linux EMC:n kanssa.

Vieläkö sulla Marzis noita Muheja on? mitä maksaa piirilevy ja osat, voisin vaikkapa ite tinailla kasaan....

Lainaus käyttäjältä: Stoppari - 16.04.09 - klo:20:52
Vieläkö sulla Marzis noita Muheja on? mitä maksaa piirilevy ja osat, voisin vaikkapa ite tinailla kasaan....

Löytyy niitä vielä 5 tai 6., mutta ovat kaikki koottuja (helpompi säilyttää). 50€ on hinta ollut foorumilaisille.

Lainaus käyttäjältä: Martzis - 16.04.09 - klo:20:05
Minun MUHI-kortin plugin perustuu tuohon ShuttlePro:n pluginiin. Käyttäjäpalautteen perusteella jouduin tutkimaan pluginin toimintaa suht tarkasti ja totesin että ShuttlePro:n pluginissa on tehty asioita väärin. Plugin lukee USB väylää niin, että osa USB-laitteen lähettämistä viesteistä hukkuu melkein väkisin. Myös tapa millä plugin ohjaa Machia on aika omituinen ja tekee liikkeistä melko epämääräisiä. Tarkat liikkeet niin että mpg-rullan yksi pykälä vastaisi jotain mittayksikköä on mahdotonta pidemmillä liikkeillä. Käytin aika monta iltaa siihen että korjasin nämä ongelmat MUHI:n pluginissa. Jos joku tahtoo tehdä vastaavat korjaukset Shuttlen pluginiin, niin saa MUHI-pluginin lähdekoodit minulta.

Eniten ihmetyttää se kuinka huonosti ShuttlePro plugin on koodattu vaikka tekijöinä on Machin pääkehittäjät.

PS. Tuo ShuttlePro toimii varmaan melko helposti myös Linux EMC:n kanssa.

Arvaisin että tuo Shuttlepron ulompi kehä on vain jousikuormitteinen potentiometri, elikkä toimii kuten joystick konsanaan. Sen avulla nuo liikkeet ovat kyllä varsin juohean oloiset ainakin noin alkutestien perusteella. Eli tässähän Mach 3 käskee moottoreita vain jos Shuttleprolta tulee komentoa ja koska Mach 3 itse päivittää liikkeen koordinaatit näytölle, niin jos Shuttleprolta jää joku "komento" saamatta niin eipä se liikekomento välity myöskään Machille ja liikettä ei silloin myöskään tehdä eikä koordinaattitieto muutu. Eli vastaa vähän sitä että jos nuolinäppäintä jatkuvasti painettaessa näppäimen lukunopeus vähän vaihtelee niin siitä ei aiheudu absoluuttista liikevirhettä koska vain havaitut näppäimen painallukset aiheuttavat moottorille komennon ja koordinaattien päivityksen.

Se sisempi pyöräkään ei liene varsinainen MPG vaan joku asentoanturiviritys. Eli siinä kun asentomuutosta tulee riittävästi niin sitten lähtee komento Machille. Keskirullaa saa pyörittää kymmeniä asteita ennenkuin Mach 3 astuu yhden pykälän eteenpäin. Jos askeleeksi määrää vaikka 0.01 tai 0.05 mm, niin paikoitus onnistuu kuitenkin varsin näppärästi.

Elikkä olisko tuossa joku periaatteellinen ero perinteiseen pulssipyörän käyttöön verrattuna. Eli Shuttlepro on vain sivistyneempi tapa "emuloida" nuolinäppäinten käyttöä ?

Käytännössä tuntuis kuitenkin toimivan hyvin, mutta kuten sanottu en ole koskaan päässyt kokeilemaan mitään perinteistä MPG-pyörää.

Terv. JuhaV