Moro. Uusi harrastaja kyselee.
Tarkoitus olisi ohjata 3 kpl askelmoottoreita 3d step:n ohjainkortilla.
Minkälaisen virtalähteen tarvitsen? Eli kuinka lasken riittävän virtamäärän ja minkälaisella volttimäärällä sitä syötetään? Onko määräävänä tekijänä ohjain vai moottorit vai mikä?
Katsonko jostain ohjaimen specseistä paljonko se imee virtaa ja toisaalta stepperin tiedoista?

ja toisekseen. mistä tällainen virtalähde kannattaa hommata. Käykö esim pc:n virtalähteet tähän hommaan?

Rengas-sydän muuntaja + Tasasuuntaaja + Riittävän isot konkat. Suosittelisin 3d-stepin maksimi jännitettä eli bout 42v ja 10-20Ämpäriä virtaa, eli yli 30voltin ja 400-800va rengas-sydän muuntaja yhteiseksi ( voi olla kallis ja vaikea saada) tai (edullisemmin) joka moottorille oma yli 30voltin ja 160va muuntaja. mitä enemmän jännitettä sen parempi :)

Atk virtalähteet käyvät kyllä, mutta eivät anna jännitettä ja virtaa tarpeeksi. ensimmäiset kokeilut roki voit ajaa jollakin vanhalla at/atx lähteellä, mutta oikeaan koneeseen ovat liian mopoja.

Määräävä tekijä jännitteelle on ohjain ja ohjaimessa on  virran rajoitus moottoreille, joten enempää ei virtaa moottoreihin saa kuin mitä ohjaimen maximi arvot ovat. jos säädät ohjaimen virrat korkeammiksi, kuin motit kestää niin ensin lämpeää ja sitten haisee ja lopuksi käryää joko moottorit, ohjaimen päätteet tai molemmat. ja jos ei ole sulakkeita välissä niin pahimmillaan palaa koko laitekaappi.

Ohjainten maksimi virroilla suosittelen lämpimästi puhaltimien käyttöä.

Kiitos vastauksesta..

http://www.vekoy.com/product_info.php?products_id=12769
Olisiko tuollaisesta mihinkään? Ei tarvis itse kolvailla ja kikkailla verkkojännitteen kanssa. Tuosta tulee 24V ja 6A eli maksimit ohjaimeen..
Voiko ohjaimeen syöttää liian isoa virtaa vai ottaako se vaan tarrvitsemansa määrän?

Stepperit on alle yhden ampeerin syöppöjä.

Miksi "mitä enemmän jännitettä sen parempi" ?

Ja lopuksi. Siinä ohjaimessa siis on säätö paljonko se syöttää virtaa moottoreille? Ei ole vielä tullut tuo 3dstep postiin.

Kun laitoin omaan koneeseen laboratoriovirtalähteen niin tein kiinnostavan havainnon että systeemi imee enemmän virtaa paikalla ollessaan kuin liikkeessä. Käyttöjännitteen kasvattaminen 12->18v mahdollisti hieman suuremman nopeuden käytön ilman että moottorit putosi kyydistä. Kikkailin hieman yhden moottorin käämien sekä säädettävän jännitelähteen kanssa ja kävi nopeasti ilmi että jänniteen suurentaminen kasvattaa moottorin vääntöä (tosin myös virta kasvoi samalla). Kuten nyt saattaa odottaakkin...

En ole mikään sähköalan mies, mutta itseäni hämmentää hiukan kun puhutaan virran säätämisestä. Eikö kyseessä ole pikemminkin jännitteen säätö, mistä seuraa automaattisesti virran muutos? (olettaen että resistanssi pysyy samana). Suurempi jännite -> suurempi virta.

Hei,

Useimmat moottoriohjaimet säätävät virtaa katkomalla syöttöjännitettä nopeassa tahdissa, usein kymmeniä tuhansia kertoja sekunnissa. Katkojaa ohjataan moottorille menevän virran suuruuden perusteella. Lopputulos on, että virran näennäinen keskiarvo saadaan pidettyä halutussa arvossa.

Jännitteen muutoksesta seuraa automaattisesti virran muutos, kuten ilkkahy totesi. Resistiivisen vastuksen läpi menevä virta riippuu suoraan vastuksen päiden yli vaikuttavasta jännitteestä. Nyt on vaan niin ikävästi, että moottoreissa virta ei kulje puhtaan resistiivisen vastuksen läpi, vaan käämin läpi. Ja käämi taas synnyttää ympärilleen magneettikentän (johon moottorin toimintakin perustuu).

Magneettikentän muuttaminen ei ole helppoa. Magneettipiirissä on hitautta ja kentänmuutos vaatii muutoksen ajaksi tehoa. Tämä induktanssiksi kutsuttu ominaisuus aiheuttaa virtapiiriin ylimääräistä vastusta, jonka suuruus kasvaa kun syöttävän jännitteen taajuus kasvaa. Eli mitä suuremmalla taajuudella askelmoottoria pyöritetään, sitä suurempi näennäinen vastus käämissä vaikuttaa ja virta pienenee. Moottorin läpi menevä virta ei siis riipukkaan vain tasavirtavastuksesta, vaan myös virran taajuudesta ja käämin induktanssista.

Virran pienentyminen täytyy jotenkin kompensoida, jos moottoria halutaan käyttää suuremmilla pyörimisnopeuksilla. Ensinnäkin kannattaa valita moottori, jonka induktanssi on mahdollisimman pieni. Lisäksi kannattaa käyttää vakiovirran antavaa moottoriohjainta, joka automaattisesti kompensoi induktanssin vaikutuksen suuremmilla taajuuksilla nostamalla moottorijännitettä. Sitten täytyy vaan huolehtia, että jännitelähteessä on riittävästi jännitettä, jotta ohjain pystyy tuon moottorijännitteen noston toteuttamaan.

Lainaus käyttäjältä: Orbitrek - 04.11.08 - klo:23:34
Kiitos vastauksesta..
Olisiko tuollaisesta mihinkään? Ei tarvis itse kolvailla ja kikkailla verkkojännitteen kanssa. Tuosta tulee 24V ja 6A eli maksimit ohjaimeen..
Voiko ohjaimeen syöttää liian isoa virtaa vai ottaako se vaan tarrvitsemansa määrän?

Stepperit on alle yhden ampeerin syöppöjä.

Miksi "mitä enemmän jännitettä sen parempi" ?

Ja lopuksi. Siinä ohjaimessa siis on säätö paljonko se syöttää virtaa moottoreille? Ei ole vielä tullut tuo 3dstep postiin.

ohjaimessa on virran rajoitus moottorille (kullekkin erikseen)
korkeammalla jännitteellä enemmän nopeutta ja vääntöä.

kyllä tuo 24v/6A  riittää,mutta isommalla jännitteellä toimisi paremmin. Lisäksi suosittelen kunnollista kondensaattori patteristoa ohjainntan läheisyyteen.

Edellisestä postauksestani unohtui linkki kysymääni poweriin. Tässä se
http://www.vekoy.com/product_info.php?products_id=12769
Eli tuosta kyselin. Onko siitä mihkään?


Kortin ja steppereiden specsit liitetty alle

---

Ohjain: 3dstep

Technical data
Power Supply (logic): 5 Volt +/- 5%
Rated current (logic, without LEDs): typically 200 milliamps
Rated voltage (power stage): 10 ... 45 V
Rated current (power stage): depending on rated voltage and type of stepper
motors being used. Maximum over all current
6 amps.
Control: Pulse/direction, CMOS compatible
Step resolution: Half-/Full-step
Number of axes: 3 independent axes control allowing for
2 amps phase current per motor
Circuitry: Not short-circuit proof
Dimensions: 100 x 160 mm

Stepperit:

2kpl 6500 R568, 0.71A/Ph (4 johtoa)  X ja Y
1kpl 6600 R035, 1.05A/Ph (4 johtoa)  Z

Tokihan kone tuollakin virtalähteellä toimii...

on kahta koulukuntaa joista toiset ovat sitä mieltä että hakkuri käy ja toiset taas sitä mieltä että rengas-sydän on ainoa oikea valinta.

itse olen montakin konetta tehnyt hakkurilla ja kyllä ne toimii moitteetta. Jossakin ääripään tilaanteessa hakkuri saattaa mennä polvilleen jos sitä kiusaa liikaa, mutta muuntaja ei mene.

Kiitoksia..
Taidanpa kallistua etenemään projektissa tuolla vekoy:n hakkurilla.. Jos joskus tulevaisuudessa tulee vastaan ongelmia, niin eihän se suuri vaikeus ole poweria vaihtaa.. joitain euroja vaan menee hukkaan.

Tämä olis parempi, saat korkeamman jännitteen = enemmän kierroksia.

Muuntaja:
http://www.vekoy.com/product_info.php?products_id=4640

Tasasuuntaaja:
http://www.vekoy.com/product_info.php?products_id=8857

Konkat 2 kpl:
http://www.vekoy.com/product_info.php?cPath=48_699_1357&products_id=11477

Osien hinta n. 72 e + liittimet ja johdot.
Partcosta saa osat halvemmalla.

Sauli

Mulla oli 3d-stepillä täysin samat osat mitkä sauli mainitsi, hyvin pelasi