Olen puuhaamassa jyrsintä jonka työstöalan tulisi olla mahdollisimman suuri (n. 6m x 2,5m x 1,5m). Työstettävät materiaalit pehmeitä foameja ja pakkeleita, pahimmillaan puuta. Työstötarkkuuden ei tarvitse olla kovin kummoinen, kunhan eivät virheet lähde kertautumaan.

Ajatus on rakentaa portaalityyppinen laite mahdollisimman kevyellä kelkalla (alumiini, hiilikuitu tai joku muu komposiitti) jotta kiihtyvyydet ei aiheuttaisi liian suuria ongelmia. X ja Y akselit tuntuvat äkkiseltään kohtuullisen simppeleiltä toteuttaa, mutta Z ? Millä ilveellä toteutan kevyen, kapean, notkumattoman ja värinättömän rakenteen? Olisiko ajatuksia?

Jos on hyviä linkkejä tiedossa, mistä voisi opiskella työstö- ja muita koneen liikutteluun vaikuttavia voimia, ottaisin kiitollisena vastaan.

Harjoittelua varten käytössä on Arc Euro Traden 6,5 Nm mottorit ja 7,8A ohjaimet.

Terve

Suunnitelmissa on juuri lähes samankokoinen porttaalikone.
Liikkeet X: 5500mm Y: 2000mm Z: ??mm.

X akselille olen suunnitellut 50 x 50mm palkkia josta isolla aar-poralla ym vastaavalla jyrsittäisiin
V-muotoinen kohtuu suora / tarkka lineaari johde, vaunut tehdä itse normi kuulalaakereilla.
Y-akselille on on varastossa 2300mm pitkä rexrothin lineaariyksikkö jossa hihnaveto.
X-akseliin suunnittelen myös hihnavetoa. Muut vaihtoehdot liian kalliita.

Osia on haalittu mutta X porttaalin tolpat lineaareineen hiukan ongelmmalliset.
Miten saada riittävän isot ja jäykät (kohtuu hintaan).
Karana on 40 000 rpm 2,2 kW paineilmalaakeroitu.
Siihen pitäisi ohjaus vielä rakentaa.

Työstettävät materiaalit uretaani ym...

Z-akseli on se ongelmallisin, koneen ei tarvisi olla kovin nopea.
Riittävä liike tulisi saada aikaiseksi kuitenkin niin, ettei työstö korkeus kärsi.
Teleskooppirakennetta olen myös miettinyt, mutta miten sen toteuttaa ettei tule välyksiä?
Kara painaa itsessään kuitenkin noin 24kg.

Mielenkiintoinen systeemi: http://www.mechmate.com/ Liike hoidettu hammastangon avulla, vähän niinkuin "oikeitten" portaalikoneiden tapaan.

Lainaus käyttäjältä: pprod - 16.10.08 - klo:11:56
Olen puuhaamassa jyrsintä jonka työstöalan tulisi olla mahdollisimman suuri (n. 6m x 2,5m x 1,5m). Työstettävät materiaalit pehmeitä foameja ja pakkeleita, pahimmillaan puuta. Työstötarkkuuden ei tarvitse olla kovin kummoinen, kunhan eivät virheet lähde kertautumaan.

Ajatus on rakentaa portaalityyppinen laite mahdollisimman kevyellä kelkalla (alumiini, hiilikuitu tai joku muu komposiitti) jotta kiihtyvyydet ei aiheuttaisi liian suuria ongelmia. X ja Y akselit tuntuvat äkkiseltään kohtuullisen simppeleiltä toteuttaa, mutta Z ? Millä ilveellä toteutan kevyen, kapean, notkumattoman ja värinättömän rakenteen? Olisiko ajatuksia?

Jos on hyviä linkkejä tiedossa, mistä voisi opiskella työstö- ja muita koneen liikutteluun vaikuttavia voimia, ottaisin kiitollisena vastaan.

Harjoittelua varten käytössä on Arc Euro Traden 6,5 Nm mottorit ja 7,8A ohjaimet.

Melkoinen kone. Sehän vaatii jo yli 4 m korkuisen hallin.

Portaalien Z-akselit näyttävät olevan yleensä poikkileikkaukseltaa neliöitä. Tässä kokoluokassa jotain 150 - 200 mm RHS saattais olla sopiva. Kuulajohteet sivuille, kelkat Y-akselin kelkkaan. kannattaa laittaa melko pitkä kelkkojen väli esim 400-500 mm.

Suurimmat voimat tulee kiihdytyksistä ja jarrutuksista. Voimia on helppo laskea peruskaavasta F = m * a (Voima = massa * kiihtyvyys).  Rakenteiden lujuus ei yleensä ole ongelma vaan muodonmuutokset eli taipumat. Esim portaalin Z-akselin tapauksessa taipumat kasvavat pituuden kolmanteen potenssiin eli pituuden kaksinkertaistuessa taipumat 8 kertaistuu. Taipumiin vaikuttaa myös materiaali: esim alumiini taipuu n 3 kertaa enemmän kuin teräs samalla kuormalla (sama profiili).

Sauli

Tuossa on poikain kone !

http://www.youtube.com/watch?v=eYzTQ7THlbc

Jussi

Olen laskeskellut että 200x200 alumiinipalkki, 5mm seinällä, taipuisi 0,06mm mikä on vielä siedettävissä rajoissa, 600mm tukivälillä ja 1000mm työstöpituudella. Oletuksena työstövoima 200N?

Onkohan 200N työstövoima aivan alimitoitettu? Kävin verstaalla ajelemassa käsijyrsimellä ja kuvittelin voimien olevan ko. luokkaa.

Mitenköhän värinät pitäisi vaimentaa? Metallintyöstökoneissa betonia, umpirautaa, hiekkaa yms eli paljon massaa, mikä vaatisi simona tehoja ettei vauhti hyytyisi ("saulij F=m*a") . Onko tullut vastaan mitään muuta menetelmää?

PS. Hallista olen välipohjan jo moottorisahalla poistanut, täytynee käydä ottamassa kuva teille huvitukseksi :D.
Yksi veneprojekti pitää saada vielä jaloista, että pääsee valamaan riittävän tukevaa lattiaa...

PPS. Jos olisi riittävästi pätäkkää ostaisin tällaisen koneen.  http://www.f-zimmermann.com/en/fz15s/fz30.html

Huh huh....vai alumiinista...ja vieläpä 6x2.5x1.5 portaalikone... ;D

Taidat jyrsiä lunta tai korkeintaan muovia...