Moi,

Minkälaisia komponentteja tarvitsisin, jotta voisin toteuttaa vannesahaan mittavasteen, joka liikkuu sähköisesti ? eli niin, että voisi ohjaimeen näppäillä pituuden ja kappalemäärän ja vaste siirtyisi asetettuun mittaan ja saha alkaisi sahaamaan ?

Ajatuksena mekaniikan suhteen olin ajatellut sahan syöttöpuolelle pitkää paineilmasylinteriä ja tarttujaa joka siirtää sahatavaraa vastetta vasten. Jos täytyy sahata pitkiä kappaleita, voisi paineilmasylinteri siirtää esim putkea muutaman kerran edestakaisin kunnes putki osuu vasteeseen.

Mittapuolella voisi olla joko pitkä kuularuuvi 2-3 metriä pitkä tai hammastanko ja servo / askelmoottori. Ohjaimessa tulisi olla sen verran logiikkaa, että sen saisi ohjelmoitua ajamaan moottoria ja paineilmasylinterejä. Sylinterejä pitäisi olla ainakin viisi. Sahan nostoliike, tavaran syöttöliike, syöttävän puolen gripperin avaus / puristus, sahan leukojen avaus / puristus,  ja sahatun kappaleen työntö pois seuraavan tieltä.

Eli tarkoitus olisi rakentaa tavallisesta kunnollisesta vannesahasta täysin automaattinen. Joudun töissä sahaamaan usein satoja kappaleita putken pätkiä ja menee ison sarjan kanssa turhan paljon tupakkia kun tuntitolkulla sahailee... Sahaamiseen käytettävän ajan kun voisi käyttää johonkin muuhun hyödylliseen :D

Kertokaapa te järkevämmät kuinka kannattaisi toteuttaa ja minkä verran voisi suunnilleen maksaa. Ei tartte olla parhaista mahdollisista komponenteista tehty, mutta ajattelin parin tonnin budjettia näin alkuun. Mittatarkkuus täytyisi olla puolen millin sisään...

Lisäksi jos foorumilaisilta löytyisi osia tämän tekoon, niin tarjota saa. Saha on jo olemassa.

- Jape

Itsellä oli muutama vuosi sitten samanlaiset ongelmat sahan kanssa, tuossa vanhassa rojekti pehakassa on sähkömoottori pyöritteiset rullaleuat jotka syöttävät kappaletta, mittaus ainoastaan puuttui.
Kokeilin laittaa materiaalista tunnistavan valokennon sahan jälkeen jonka etäisyyttä voi muutella.
Toiminta menee näin terä ylös rullaleuat pyörimään ja kun valokenno vaikuttuu rullat pysähtyy, tarkistus mittaus ja kennon säätö tarvittaessa, sahaus, terä ylös, rullat syöttää tankoa kunnes kenno pysäyttää, sahaus jne..
Tämä kokeilu toimii yllättävän hyvin toistotarkkuus hyvinkin alle milli.
On ikään kuin kosketukseton vaste.  8)

Entäs tällainen vaihtoehto: sahattavaan materiaaliin nojaamaan jousikuormitteinen teräspyörä tai -rulla jota tavara pyörittää liikkuessaan. Rullan päähän pulssianturi jolla mitataan etenemää. Tällainen tehtiin joskus kauan sitten muutamaan teräsnauhaleikkuriin ja toimi erinomaisesti.
Anturi vaatii tietysti jonkin ohjainlaitteen jollaisena voi toimia joko pikku logiikka tai joku muu. Itse olen viime aikoina käyttänyt Olimexin "teollisuus-Arduinoja" mm. ajoportin ohjaukseen. Niissä on se hyvä puoli, että ovat suunniteltu vähän ronskimpaan ympäristöön kuin alkuperäiset. Sellaisella saisi käyttöliittymänkin toteutettua helpoksi, vaikka varmaan saa logiikallakin, kun valitsee sopivan laitteen.
Paineilmasylinteri voisi olla ihan hyväkin toimilaite, vaihtoehtona tietty vetävät rullat, joilla sitten pitää olla vetomoottori ja varmaan joku kohdistus/pitelysysteemi ettei sahattava tavara vaeltele mihin sattuu.
Paineilman ohjaamiseen riitäisi kai muutama relelähtö joten voipi olla kaikkein helpoin tehdä sillä tavalla.

Paikallisella sorvarilla on vannesahassa rullasyötin joka syöttää sahattavaa materiaalia päin rajakytkintä.
Rajakytkimen kytkiessä pysähtyy syötin. Tuolla saadaan aikaan 0.1mm tarkkuus. Rajakytkin on ihan perus mallia ja liikkuu pyöreässä tangossa pikakiinnikkeellä...

Jussi

Nuo mekaaniset rajat yms. topparit on hyviä mutta kun ne jää nojaamaan katkaistavaa kappaletta vasten niin rikkoutumis vaara on olemassa kun kappale irtoaa ja putoaa. Myös säädettävyyttä täytyy olla kun sahataan esim. ohut seinäistä putkea versus umpi ainetta.

Tuo kremmenin ehdottama pulssianturi mittaus on varmasti hyvä.

Moi,

Hieman epäilyttää tuo sahatavasta saatava mittaus. Periaatteessahan tavarasta olisi ensin tasattava pää, ja sitten nollattava pulssianturi, jotta mittaus tapahtuisi oikein terään nähden. Lisäksi ei tarvitsisi nollata pulssianturia aina kun ottaa sahukseen uuden 6m kangen...

Eikö olisi helpompaa, jos mittavaste liikkuisi servolla tai askelmoottorilla ? Silloin saha olisi käyttövalmis mittavasteen nollaamisen jälkeen ?

Edelleen, millainen logiikka + hmi tähän olisi järkevin ? Osaan rakentaa mekaanisesti melkein mitä vain, mutta tuo ohjauspuoli on hakusessa...

-jape

Käsittääkseni suurimassa osassa automaattisahoja säädetään liikkuvan leuan (gripperin) matkaa eikä vastetta käytetä.
Vasteen käytöstä seuraa juurikin jäsen mpr:n kuvaamia ongelmia.
Paineilman sijasta matalapaineista hydraulikkaa tai sitten servoja.
Terän syöttönopeuden / teräpaineen säätöön tarvitset jokatapauksessa hydrauliikkaa.
Eli gripperin liike hydraulisylinterillä, mitan asetus trapetsitangolla, käsipyörällä & paikoitusnäytöllä, gripperin liikettä tunnistelemassa induktiivianturi sekä mekaaninen vaste.
Näin ainakin työpaikan automaatissa.
Nopea käyttää ja suhteellisen yksinkertainen rakenne.
Mittatarkkuus 0,1 - 0,3mm, riippuen terästä ja sahurista.