Tällaisen ongelman kanssa painiskelen.
Servoina ovat: http://www.cnc-machines.host22.com/retrofitkit.html 1KW mallit. Sivun pohjasta läytyy manuaaleja.
Ohjauksena toimii mach3 smoothstepperillä ja breakout boardilla. Olen yleismittarilla katsonut, että step/dir signaalit tulevat niinkuin kuuluukin, mutta ei. Olen kokeillut kahdella samanlaisella servokäytöllä, ja molemmissa sama vika.
Mistäköhän moinen voi johtua? Myyjälle lähetin asiasta mailia.

Oiskohan sama vika kuin ransulla aikoinaan? Servon optot vaatii enemmän virtaa optoilleen kuin mitä ne nyt saa tai sitten voi olla joku parametri pielessä. Tarvii tarkemman kuvauksen kytkennöistä.

ookkei, homma etenee.
Laitoin BOB:ilta tulevan maan, pinnien joihin se on kytketty, lisäksi sen myös liittimen runkoon. Nyt pyörii molempiin suuntiin, mutta siihen suuntaan, joka on "uusi", moottori pyörii noin puolet hitaammin ja pitää jurnuttavaa ääntä. Tiedähäntä onko tämä nyt edistystä vai ei :D

Sikäli huono merkki, että suojavaipan kytkeminen ei periaatteessa saisi vaikuttaa millään tavalla piirin toimintaan (muuten siis kuin poistamalla niitä häiriösignaaleja).

Pystytkö laittamaan piirikaaviota ja muutamaa valokuvaa installaatiosta. Nehän on tunnetusti tuhansien sanojen väärtejä. Voisi paljastua jokin syy mikä ei tällä tavalla kuvailemalla tule selväksi.

Terve

Ajetaanko servoja pulssi/suunta (step/dir) moodissa.
Paljonko jännitettä antaa smoothstepper?

Sisääntulo pulssi / suunta tiedolle on 5Vdc yhteensopiva, mutta siinäkin pitäisi käyttää 82-120 ohmista etuvastusta.
Suoraan jännitettä saa antaa vain 5Vdc, sitä suurempi jännite vahingoittaa optoja ilman erillistä etuvastusta, enkä kyllä kokeilisi 5Vdc ilman etuvastusta.

onko kytkentä näin:
askelpulssi tieto tulee CN3-3 (PP) ja smoothstepperin maa tulee CN3-8(PG)
suunta tieto tieto tulee CN3-4 (NP) ja smoothstepperin maa tulee CN3-9(NG)

Sitten parametri no14 = 0, tällä määräät step/dir moodiin.

Jussi

Tossa kuva servon ajurissa olevista piuhoista. En tiedä kostuuko tuosta mitään. Näyttääpä vaarallisilta kytkennöiltä noin suuressa kuvassa  ::)

Kytkennät menee:

Tietokoneelta(mach3) usb:llä smoothstepperiin. Smoothstepperiltä lattakaapelilla suoraan BOB:ille. Bob ottaa virtansa myös usb-väylästä, mutta ei välitä mitään tietoa sitäkautta.
Bobilta CN4 liittimeen servoajurissa. dir pin1, Step pin 10, Step/dir maa pinneihin 11,19 ja 13. +24v pinnit 2 ja 3, -24v pin 20.
Servojen myyjä antoi tällaiset ohjeet.
Dir signaalille tulee 5v, ja stepille 2.3v.
Jotain mätää tässä on, kaiken pitäisi olla oikein, eikä servon ohjain anna mitään virheilmoitusta :/.

Lainaus käyttäjältä: Jussik - 02.01.12 - klo:13:33
Terve

Ajetaanko servoja pulssi/suunta (step/dir) moodissa.
Paljonko jännitettä antaa smoothstepper?

Sisääntulo pulssi / suunta tiedolle on 5Vdc yhteensopiva, mutta siinäkin pitäisi käyttää 82-120 ohmista etuvastusta.
Suoraan jännitettä saa antaa vain 5Vdc, sitä suurempi jännite vahingoittaa optoja ilman erillistä etuvastusta, enkä kyllä kokeilisi 5Vdc ilman etuvastusta.


edit, myyjä siis sanoo laittaneensa parametrit oikein

onko kytkentä näin:
askelpulssi tieto tulee CN3-3 (PP) ja smoothstepperin maa tulee CN3-8(PG)
suunta tieto tieto tulee CN3-4 (NP) ja smoothstepperin maa tulee CN3-9(NG)

Sitten parametri no14 = 0, tällä määräät step/dir moodiin.

Jussi

Kytkennät menee CN4 liittimeen. pitää kokeilla tuota CN3 kautta liittämistä myös. Eikö se periaatteessta "todista", että step/dir on voimassa, kun ajuri osaa mach3 nappia painamalla liikkua ja kiihtyä niinkuin kuuluukin, mutta toki vain toiseen suuntaan :/.

Kuvasta herää yksi kysymys: mitä sulla tulee pääpiirin sisäänmeoihin, kun näyttää olevan T-inputti tyhjänä? Äkkivilkaisulla kaikki johdotuskaaviot on 3-vaiheisille syötöille jolloin tarvittaisi kaikki vaiheet L1-L3 eli R,S,T vanhalla terminologialla. (Näihinhän tarvitset etumuuntajan koska meillä 3-vaihe on 400 V eikä 220/230 V). Nyt T näyttää olevan auki. Tasurihan siinä perässä on, joten kyllä tasavirtavälipiirin jännite nousee noinkin, mutta jos tarkoitus on että syöttö on 3-vaiheinen niin 1-vaihesyötöllä rippeli on aika sietämättömän iso. Varmasti pilaa servon dynamiikan, vaikea sitten sanoa miksi se aiheuttaisi käytöseron eri suuntiin ajettaessa.
Toinen minkä katsoin niin nuo moottorit on Hall-takaisinkytkennällä. Onhan enkooderilinjat PHU, PHV ja PHW sekä niiden käänteislinjat varmasti kytketty oikein? Jos ne on ristissä niin vaikeuksia tulee. Samoin moottorikaapelin johtimet U, V ja W pitää olla juuri oikeassa järjestyksessä, pelkkä oikea kiertosuunta ei riitä. Ja siihen kommentti jonka jo itsekin huomasit: niissä liitoksissa ei saa näkyä alastonta kuparia noin holtittomasti. U-johdosta on juuri karva jo karkaamassa ja kohta kuuluu poksahdus :(. Siisti kiireesti nuo liitokset, niissä on useampi sata volttia kun kone pyörii nopeasti..

Näiden ohjeiden mukaan on virta kytketty:
For power connection:
1 st pole is CN1 R and you must also connect CN1 R with CN1 L11
2nd pole is CN1 S and you must also connect CN1 S with CN1 L21

Myyjä sanoi, että ovat testanneet 1-vaiheisella virralla, ja pitäisi toimia.

LainaaOnhan enkooderilinjat PHU, PHV ja PHW sekä niiden käänteislinjat varmasti kytketty oikein? Jos ne on ristissä niin vaikeuksia tulee. Samoin moottorikaapelin johtimet U, V ja W pitää olla juuri oikeassa järjestyksessä, pelkkä oikea kiertosuunta ei riitä.

U, V ja W olivat tuollalailla kytkettynä, kun tulivat. Myös "se tosimoninapainen" kaapeli tuli valmiina. Mistäköhän löytäisi infot millä nämä voi varmistaa?

Ihan eka juttu on aina, että pitäminen ja oleminen on kaksi eri asiaa. Että jos tuon pitäisi toimia, niin onko se oikeasti toiminut ikinä missään? Kuten sanottu, yksivaiheinen pääpiirin syöttö kyllä tuottaa välipiiriin jännitettä, mutta ei sitä manuaalissa tarjota vaihtoehdoksi. Myyjälle tietty helppo ratkaisu kun ei tarvii muuntajia eteen nostamaan hintaa. Ja jos ne moottorikaapelin liitokset oli myyjän tekemät niin enempää ei tarvii sanoa - siitä näkee suoraan myyjän paneutumisen / osaamisen.
Ne takaisinkytkennän liitinkuvat löytyy Talosin nettisivulta kun kelaa alaspäin. En katsonut oliko molempien päiden numerointi siellä, mutta ainakin moottorinpään liittimen oli.
Jos nuo on toimivana pakettina myyty niin laita takaisin ja myyjä saa pistää toimimaan jos osaa. Ei pitäisi olla sinun ongelmasi.

Terve

Piti ihan tavata tuota manuaalia, älä enää missään nimessä laita servoihin virtoja päälle!
Ensiksi lue manuaali kannesta kanteen, se on tärkeää että tietää mitä on tekemässä.
Tähän ei ole mitään oikotietä.

Sen jälkeen kun olet sisäistänyt servo ohjaimen kytkennät ja toiminnan, tarkasta kytkennät läpi, korjaa virheelleiset ja sitten uusi yritys.
Manuaalista selviää miten servo säädetään paikoitus moodiin, millä signaalilla se saadaan päälle, käytetäänkö hätäseis toimintoa, joka vaatii oman tulon.
Mikä on servon paikoituksen viritys, millaista paikoitusta se ottaa sisälle: sep/dir, quatrature, foward/reverse pulses, jne...

AINOASTAAN ohjaimet: TD270-BX-20 ja TD270-CX-15 saa kytkeä yksi vaihe kytkennällä. Muut ohjaimet pitää kytkeä 220V 3-vaihe järjestelmään.

On totta että saattaa toimian niinkin että sama vaihe kytketään kaikkiin tuloihin,
toki en menisi kokeilemaan.


Con4:ssa manuaalin mukaan ei ole mitään imputteja jokka liittyisi servon paikoittamiseen.
CN4-9 on foward rotation start, tämä kyllä pyörittää servoa eteenpäin, mutta ei liity mitenkään paikoittamiseen. tätä käytetään esiohjelmoidun kiihdytyksen ja nopeuden käynnistys signaaliksi.

CON6 löytyy analogi inputti nopeustiedolle (eli tällä ohjataan servoja Closed loop tilassa).
CON3 löytyy sitten paikoitus moodin komennus tulot eli step ja dir signaalien tulot.

Ehkä mitään peruuttamatonta vahinkoa ei ole ohjaimille tapahtunut.
Ensimmäiseksi joudut hankkimaan 3000W 3-vaihe muuntajan 400/220V.

Sen jälkeen kytkentöjen korjaus ja uusi testi.
Hosumatta paras...

Uhh. Myyjää ei tietenkään enää tavoita sähköposteilla. Kokeilen huomenna soittaa, ja jos tähän ei tule selvyyttä ja jään rannalle ruikuttamaan näiden kanssa, niin palkkaan jonkun (saa ehdotella privaan) hoitamaan homman kuosiin. Paikkaan johon nämä tulevat, tulee kyllä 3-vaiheista virtaa, pariakin "erilaista" ilmeisesti. 3-vaihevirtakytkennät eivät ole mukavuusalueellani, siksi olisin halunnut 1-vaiheisella toimivan setin.
Ei yksinkertaisesti riitä luotto omiin taitoihin saada tuota settiä toimimaan luotettavasti, mitään hajoittamatta ilman ammattiapua.
Tulipa masentunut postaus  :P