onko foorumilaisilla tietoa / linkkejä laakereihin joita käytetään kaksi akselisissa pyörityspöydissä, niin sanotuissa 4:nnen ja 5:nnen akselin kehdoissa ?

Luultavasti jonkinsortin tarkkuuslaakereita ovat, ja jollain tavalla kiristettyjä. Onkohan moista laitetta järkeä alkaa itse tekemään koneistuskeskuksella ? Joku ainakin saisi suunnitella osat ja kokoonpanon...  ???

Mitä pitäs ottaa huomioon rungon rakentamisessa jne... ? Tarkoitus olisi siis modernisoida 3-akselinen työstökeskus 5-akseliseksi.

Kamalan kalliita vaan ovat valmiina ostettavat, ja olisi mukava kokeilla rakentaa moinen itse. Mutta miten pirussa siitä saisi tukevan ja tarkan. Ulkoisella logiikallahan sitä pystyisi ohjaamaan servomoottoreiden avustuksella. Jonkinlainen jarru/lukitus varmaan tarvitaan kanssa. Mitenkä nämä ovat yleensä toteutettuja ?

Lisäksi mallin pitäisi olla suhtkoht matala, koneessa Z-akselin liikematka on vain 460mm. Muut akselit liikkuvat X 835mm ja Y 475mm

Kiitoksia jo etukäteen !

Laakerikysymykseen en osaa sanoa juuta enkä jaata, mutta noissa tilltipöydissä, kuten muussakin robotiikassa, käytetään harmonisia vaihteita välyksettömään liikkeeseen. Tämä video selventää yhden tyyppisen harmonisen vaihteen toimintaa: http://www.youtube.com/watch?v=zKKznyVc0-4&feature=related

Muitakin variantteja on olemassa, mutta perusidea on aika lailla sama.

Mitään ilmaisia nuo eivät ole, mutta jostain puretusta robotista voisit tuollaiset saada (taitaa uudehkojen autojen ohjausakselilta tuollainen löytyä, muuttuvanopeuksissa ohjauksissa on tiettävästi noita käytössä).

olisko tietoa mistä kannatas etsiä käytettyjä harmoonisia vaihteistoja, kuten justiinsa purettuja robotteja ? Entä mistä sais tiedustella uusia moisia ?

-Jape

Mielestäni voisit käyttää kierukkavaihteita, siis kierukkaruuvi ja kierukka-akseli. Nämä voidaan tehdä hyvin pienivälyksiseksi. Muunmuassa jakopäät ja pyöröpöydät on näin toteutettuja. Laakeroinnissa ja konstruoinnissa voisin olla avuksi. Kierukkavälitysvarusteet on melko edullisia. Hyvä hankintapaikka on esimerkiksi MEKANEX, muistaakseni Lohjalla. Netissä on hyvät esitteet.
Tapani Honkanen 050-595 4464