Plutot tuli ja järki meni

Kuinkahan tuota ohjainta saadaan kontrolloitua. Toi lathe_pluto pelaa ,mutta kun tarviisi saada lisää akselaita käyttöön.
Mitä kaikkee tarvii muuttaa että toimisi xyza systeemissä.  Hal ja ini tiedostot? Oliskovan valmiina ettei tarviisi ruveta
opiskelemaan ohjelmointia.

Optoista kymysys
Mikähän olis riittävän nopea jos laitan koko homman varmuuden vuoksi optojen taakse?

Muuten tilasin pari noita plutoja.Katotaan milloin tulee.

Noista taajareiden käytöstä vielä sen verran et voisiko siinä käytää kulmavaihdetta ja kulma vaihteen jälkeen enkoderi
Mul olis sellaiset välyksettömät kulmavaihteet ?
 

Täytynee ruveta etsiskelemään sopivia servo-ohjaimia ja motteja.

Mikähän mahtaa olla sopiva konkan koko?

Mulla on kolme lenze 8202-e  taajuusmuunninta niitä vois käyttää tässä
systeemissä.
Vaijerin vetomootorin ohjauksesta voisi vastata tuo nurkassa makaava abb muunnin 11Kw
riittäis ainakin boveri.

Näitä sillä plutolla olis sitten tarkoitus ohjailla tekemään jotain toivottuja liikkeitä.

Mulla on vaijerisaha joka on tuollainen nivelvarsi systeemi.
Täs on linkki samalla idealla toimivaan vempeleeseen.
http://www.kasins.fi/index.php?tuote&id=15

Tämän takia minulla oli ajatus siitä scarasta.
Tässä kun on liikkuvia akselaita kolme.
Saattaa olla vaikea toteuttaa mutta toisaalta rauta puoli olis kunnosssa
kun olis ohjaus.

Se on selvä että terää tullaan liikuttamaan. Tarkkuus on noin 0.05mm.Tosin vaijeri antaa myöden vähän.
Materiaali paksuus noin 30mm-200mm.
Onkohan tietoa kytkennästä plutosta servo-ohjaimelle tai taajuusmuuttajalle 0-5v (pwm+dir).Voisko
joku rustata sellaisen suht. selkoperäisen piirroksen.Antaako tuo pluto suoraan tuon ohjaus virran vai tarvitaanko
niiden väliin vielä jotain? ??? ???

Onko järki tilata pluto?
Ja mikä on toimitusaika ja kustannus?

Sitten optoerotin juttu tarviiko olla välissä ja mikä olis järkevä kytkentä?

Työ ala olis noin 2m x 1m ja vaijerin vetomoottori normaali 3vaihe 1.5kw
ja käyttö olis kivilevyn leikkaamiseen timanttivaijerilla.Sivuttais voima on
sinällään kysymys merkki .Pieni painatus siinä pitää olla koska muuten se
ei syö kunnolla.Syötön nopeus on todella pieni 1cm/1min.

silta tyypillä tarkoitan ihan normaalia lineaari systeemiä jossa xy ,koska z tulee niin sanotusti vaijerista ja vaijeri on ympäri leikkaava.

Olis tarkoitus tehdä muoto vaijerisaha joko silta tyyppinen tai scara tyyppinen nivelvarsi
systeemi .Sitä en ole vielä tarkemmin tutkinut kuinka sitä ohjataan tai kuinka sen toteutus
onnistuu noin niinkun rautapuoli ja nivelten käyttö.Täytynee ruveta tutkiskelemaan.

????   PLUTO-P+emc2  ??????
Mahtaisiko tälläisellä ohjaimella tehdä mitään.Olis tarkoitus tehdä servoilla ohjattu saha ja
oliskohan jollain valmista kokoon panoa tälläisestä systeemistä.
Miten plutolta otetaan pwm ja dir ulos .Tarteeko optot olla ja mikä on pluton ulostulo jännite.
Eli pystyykö ohjaimet kytkemään suoraan plutoon.
Kuvia ja kytkiksiä olis kiva saada aiheesta kun tuntuu olevan harvassa.
Tai linkkejä muitten projekteihin jossa pluto on pää jehuna.
??? ???

Tervehdys tietäjät

Oliskohan joku jo valmiiksi keksinyt taajuusmuuttaja kytkennän jossa kaikille akseleille tulee taajuusmuuntimet ja encooderit?
Itselläni olisi taajuusmuuttajia neljä kpl
-3 kpl lenze evf8202-e  0.75kw
-1 kpl abb sami gs acs500 10kw
Molemmissa muuttajissa on 0-10v ohjaus.
Tarkoitus olisi käyttää sitä emc2:n ohjelmalla.
Saako näistä systeemeistä tarkkoja?

Kävisikö siihen ohjaimeksi pico Universal PWM Controller?

moottoreissa on 1:40 välitys
Ajo nopeuksien ei tarvitse olla kovin suuria.
Koneen tarkkuus ei tarvitse olla kun sitä millimetri luokkaa.
Servot voisivat olla ihan ok ,mutta koneen runko ja muut systeemit ovat raskaita joten moottoreilta vaaditaan aika paljon.