Pluto-p ohjain

[porepe]

Joudut pistämään ylimääräisen printteriportin toiselle plutolle... Kannattaa tutkia optojen Speksejä / Datalehtiä. Nopeus riippuu siitä montako pulssia sun encooderit antaa sekunnissa (kuinka nopeasti konetta ajetaan ja mikä on cooderin resoluutio)... PWM:n kanssa tuskin tulee ongelmia optojen nopeuden suhteen, mutta encooderi luvun kanssa voi tulla...
Mielestäni TAMU ei sovi kuin sen vaijerin pyörittämiseen... eli laita vaan kulmavaihteet, mutta silti servot ja ohjaimet. Pääset edullisemmilla servoilla jos laitat kulmavaihteet väliin, mutta encoodereita tulisi olla kahdet per akseli, jos vaihteissa on pienikin välys. Toiset moottoreissa stabiloimassa ja toiset mittaamassa "skaran" kulmatietoa... 

[jussi]

riittääkös tolle plutolle H-silta vai pitääkö olla älykäs ohjain

[porepe]

Kunhan ohjain osaa muuttaa pwm:n ja suuntapulssin niin riittää. Eli ohjaimen ei tarvitse osata lukea encoodereita...

[kekki]

Plutot tuli ja järki meni

Kuinkahan tuota ohjainta saadaan kontrolloitua. Toi lathe_pluto pelaa ,mutta kun tarviisi saada lisää akselaita käyttöön.
Mitä kaikkee tarvii muuttaa että toimisi xyza systeemissä.  Hal ja ini tiedostot? Oliskovan valmiina ettei tarviisi ruveta
opiskelemaan ohjelmointia.