Laadukkain mahdollinen askelmoottoripaketti ohjaukseen?

[harakiri]

Ikuisuuskysymyksien äärellä, eli tässä joulun pyhät suunnitellut kara-asioiden lisäksi tulevaa ohjausta: askelmoottorit vai servot. Molemmista on kokemusta, askelmoottoreista hieman enemmän.
Askelmoottorit houkuttelevat lähinnä helppouden ja edullisuuden vuoksi. Tällä hetkellä laittaisin ehkä SmoothStepperin ja Geckot pyöritykseen, moottoreiksi ehkäpä arceurotraden 650Ncm motit. Voimaa saisi joka tapauksessa löytyä, mielellään n. 400Ncm-->
Tämä paketti vaatisi jo kunnon powerinkin.

Miinuksina Mach3 jota en mieluusti käyttäisi, vaan EMC2:sta. Tämä taas poissulkee SmoothStepperin ja en tiedä onko vastaavia saatavilla samaan hintaan jotka toimisivat EMC:llä?

Servopuolella houkuttaisi Granite devicen tulossa olevat vahvistimet, Argonit. Nämä söisivät suoraan verkkovirtaa vihdoin eikä tarvitse säätää powereiden kanssa. Moottoreiksi väh 150W AC(?) servot.
Mutta mitenkäs liityntä EMC:hen? Onko mesa ainoa järkeenkäypä vaihtoehto? Näyttäisi mesan 5i25 olevan melko edullinen, riittääkö tässä I/O:t? Vai millainen paketti mesalta täytyisi tuohon vielä hommata? Budjetti alkaa paukkua jo pelkästään siinä vaiheessa kun aletaan servoista puhua, olisin tyytyväinen kun saisin tonnilla luotettavan ja hyvän 3-akselisen ohjauksen, kaapeleineen ja moottoreineen. En tiedä elänkö haavemaailmassa  ???

Tässä porepen ketjussa nähtiin miten isot stepperit pelaa kunnon ohjaimilla, ilmeisesti ihan ok mutta askeleita silti hukkuu, miten on minkälainen yhteenveto tuosta projektista jäi mieleen? http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?topic=1802.0

[awallin]

servot.

jos graniten servo-vahvistimessa on optoerotetut sisäänmenot (joko step/dir tai pwm/dir tms. pulssiohjausta) niin et tarvitse muuta kuin kaapelin mesa-kortin ja servovahvistimen väliin.

tiukalle budjetille löytyy myös Pluto niminen fpga-ratkaisu linuxcnc:lle (emc2):
http://www.knjn.com/FPGA-Parallel.html

uusinta uutta on sitten BeagleBoard:lla pyörivä linuxcnc, pelle-pelottomat näitä maailmalla kehittelee ja kuulema satoja kHz:ejä saa step/dir signaaleja BeagleBoard:in PRU-tekniikalla.

AW

[harakiri]

mistäs porukka on saanut edullisimmin uudet servot? Pitää vielä vähän selata mesan tuotteita, saa nähdä riittääkö tuossa edullisessa 5i25 kortissa I/O. Lisäksi miten kaapeloinnit saa siististi noista mesan kamoista vahvareille jne

[Kremmen]

Mesalta löytyy omat breakout-kortit noille. Tsekkaapa Mesan nettisivuilta, sieltä niitä löytyy. Tai sitten Euroopan edustajalta Tsekeistä.

[porepe]

mistäs porukka on saanut edullisimmin uudet servot?

Hinta laatusuhteeltaan ja suomesta, niin vastaus on Jonnelta.
Itse ostanut noita delttoja about 10 pakettia, että eikä ole pahaa sanottavaa...

[Kremmen]

Olen Jonnen kanssa aina silloin tällöin ventiloinut erilaisia juttuja, ja viimeksi sielläpäin käydessäni otin kainaloon pakan Deltan esitteitä. Vaikka en ole itse noilla mitään toteuttanut, niin täytyy kaiuttaa sen verran, että prujujen valossa näyttävät lupaavilta laitteilta joissa on muutamia mielenkiintoisia ominaisuuksia (sen lisäksi että niissä on tietty kaikki perusjutut), ja hinta/laatusuhde tuntuisi olevan hyvinkin kohdallaan.

[porepe]

hommaa ensin ne 3 delttan pakettia ja aja Emc:llä Lpt:n kautta vaikka guadratudella, niin toimii... sitten kun budjetti antaa myöten, niin lisää mesa väliin... Nuo servot palvelevat sitten tulevaisuudessa missä tahansa systeemissä, koska voit niitä ajaa usealla eri moodilla Ste/dir, Pulse -/-, guadratude, Analog -/-10v.

Delttojen säätäminen on lasten leikkiä Auto tunen ansiosta ja käyttöön otto on jopa nopeampaa, kuin steppereillä jos on valmiit kaapelipaketit mukana...

Suosittelen lämpimästi tutustumaan noihin...

ASDA-B2 on budjettiluokan todella fiksu kapine ja ASDA-A2 sitten jos haluaa hifistellä... Molemmista kokemusta ja saavat hinta/laatusuhteeltaan minulta arvosanan 10+