DIY001

[Jussik]

Terve

En usko, että tulee ongelmaa kahdesta moottorista kuin erikoistapauksissa.
Eli ongelmia tulee vain jos moottoreille tulee erimäärä pulsseja,
tai toisen moottorin ohjain hukkaa muutaman pulssin jostakin syystä.
Tällöin systeemi pyrkii vääntämään runkoa vinoon, pienempien askelmoottorien kanssa kanssa tässä tuskin mitään järkyttävää pääsee tapahtumaan,
mutta isommilla servoilla voi saada jotain paahaakin aikaiseksi.
Servoilla tulee ongelmaksi miten saada syncronoitua kaksi servoa keskenään, tämä lähinnä nopeus/vääntö signaaleilla ohjatuissa. Osa servo-ohjaimista tukee myös askel/suunta ohjauksia esim. OMRON RD88-xxxxxUP ja mitsubishi MR-J2S sarja.

[Oh5hrm]

pahus kun en löydä nyt cnczonen puolelta yhtä 5-akseli konetta. tehty ihan samalla tavalla kun olet ton piirtänyt.
en tullu luettua miten toi syngronointi on hoidettu. laitan linkin jossain vaiheessa jos sattuu eteen..

tässähän ne sivut olis..
kun vaan sitten kaivas ton keskustelun..
http://www.rainnea.com/cnc_5axis.htm

[ilkkahy]

Hieno kone kyllä tuon linkin takana.

Rattaatkin saapui. Toivottavasti tämän tapaisia simppeleitä pikkuosia pystyy tekemään joskus itse tai muuten tämmöinen harrastus tulee pitemmän päälle kalliiksi ;)



Ja tässä visio ideasta jolla ajattelin säätää ruuvin ja mutterin välystä. Mutterien väliin sopivat shimmit ja paketti kiristetään M4 ruuveilla kasaan:

[ilkkahy]

Hiukan status-reporttia. Jäi hommat pahasti viikonloppuna vaiheeseen, mutta jotain näkyvää sentään pikkuhiljaa alkaa tulemaan.

Tässä kuva runkorakenteesta. Kun tekee itselleen niin voi koittaa hiukan eksoottisempia ratkaisuja. Tuo z-akselin suunnittelu vielä kesken, mutta tuskin siinä mitään ihmeellistä eteen tulee.




Tässä vaiheessa tuo runko tuntuu melko jämäkältä. Johteiden ja muiden osien hienosäätämisessä vierähtää varmaan tovi jos toinenkin. Karamoottorina testaan aluksi 900w jyrsintä johon saa 6 sekä 8mm tapin. Kierroksia tuo ottaa 32000rpm.

[ilkkahy]

Pääsin testaamaan x-akselia tänään vain yhdellä askelmoottorilla+ruuvilla, mutta moottori jaksoi siirtää tuota "portaalia" aivan helposti. Itseasiassa voimaa tuntui löytyvän kuin pienestä kylästä, sillä käsipelin en saanut tuota pysähtymään, vaikka kiskoin mielestäni ainakin joidenkin satojen newtonien voimalla. Ruuvista toki sai jarrutettua siten että tuo askelmoottori ei jaksanut vääntää.

Ja nopeus taas on juuri sitä mitä odotinkin, eli todella hidas. Kestäisi varmaan joku 10min ajaa ääriasennosta ääriasentoon :)  Saa nyt nähdä vaikuttaako käyttöjännitteen nosto siihen nopeuteen, mutta näillä pilipalimoottoreilla hidas tuo tulee aina olemaan. Mutta tämä nopeus onkin se tekijä josta olen valmis eniten tinkimään, koska tällä masiinalla tehtävät kappaleet tulee olemaan melko pieniä yksittäiskappaleita. Tämänkin projektin toteuttamisessa olisi ollut dramaattisesti apua laippojen ja laakeripesien yms. tekemisessä.







Lisää huonoja kuvia huonosta valaistuksesta johtuen.

[Pasi K]

Pario kommenttia tässä välissä.

1. Nopeuteen (hitauteen?) auttaa kun laittaa ruuvin ilman välitystä moottoriin kiinni jos vain vääntömomentti riittää. Siis toki jonkinlaista joustavaa akselikytkintä käyttäen (voi tehdä itsekin).

2. Muovinen liikemutteri on paljon liukkaampi. Itse päädyin asetaalimuovikokeilun jälkeen UHMW polyeteeniseen (tarkka laatu RCH 1000).
Näitäkin voi tehdä itse. http://www.cnczone.com/gallery/showphoto.php/photo/4860

Muuten näyttää hienolta. Varsinkin johteet.

[JuKa]

Paljonko välitystä on täälä hetkellä ? Messinkiset mutterit voisi olla kanssa yksi vaihtoehto...

Jussi

[ilkkahy]

Rattaat on 90/16. Olen järkeillyt siten että jos saan mekaniikan toimimaan noilla moottoreilla niin olen luultavasti onnistunut ihan kohtalaisesti sen osalta. Piste i:n päälle olisi sitten vaihtaa runkoon selvästi tehokkaammat moottorit+ohjaimet. Tämä kyseinen moottori+ohjain ei ota 12voltilla kierroksia paljon mitään vaikka akseli saisi pyöriä vapaasti. Eli vaikka alennusvaihdetta ei olisi niin kone olisi silti varsin hidas (kuitenkin 562% nykyistä nopeampi, mutta teoriassa tarkkuus ja vääntö suurinpiirtein 1/5,62 siitä mitä se nyt on).

Ei kuitenkaan vielä pitkään aikaan ajankohtaista, mutta miltähän esim. tällä sivulla oleva "180Ncm - 6mm Shaft - Hybrid Stepper Motor" moottori vaikuttaisi? Entä onkohan tuosta 7,8A ohjaimesta täällä härmässä kokemuksia? Jotain etuja/puutteita geckodriveen verrattuna?

http://www.arceurotrade.co.uk/Catalogue/Stepper-Motors

Jos olen hankkimassa askelmoottoria+ohjainta niin miten saan selville sen paljonko yhdistelmällä saa karkeasti ottaen maksimissaan kierroksia ilman kuormaa?

edit. Niin unohtui vielä hehkuttaa että kun tuossa moottorissa tulee akseli ulos molemmilta puolilta, niin toiselle puolelle saisi tässä projektissa vaikka sen kytkimen+remmin jos x-akselin moottorit alkavat toimimaan epäsynkronissa. Ja toinen mahdollisuus olisi semmoinen asema-anturi joka mittaa akselin todellista pyörimää ja pistää siitä informaatiota tietokoneelle.

[JuKa]

Nuo motit on ihan hyviä, joita arceurotrade myy. Laittaisin vielä ainakin pykälää isommat...
Oletko huomannut että Geckodrive:ltä tuli juuri myyntin 4-akselin ohjauspaketti (G540), voisi olla tuohon koneeseen sopiva.

Pudotaisin välityksiä ainakin puoleen...jos saisin päättää ;)

Jussi

[Jonne]

Entä onkohan tuosta 7,8A ohjaimesta täällä härmässä kokemuksia? Jotain etuja/puutteita geckodriveen verrattuna?

Itse ostin jokuaika takaperin Bridgeportiini nuo ohjaimet DamenCNC:stä:

http://www.damencnc.com/damencnc.php?dir=cpt&PHPSESSID=58dca09a32fc304536d7de57face8d2e&langId=EN&idType=3&PHPSESSID=58dca09a32fc304536d7de57face8d2e

Liike sijaitsee Hollanissa, ohjaimet tuli todella nopeasti ja halvalla.
Muistaakseni maksoi jotain 385 eur 3 kpl ohjaimia ja LPT-interface
rahdattuna Suomeen.

Ei ole ollut mitään valitettavaa ei ole ollut ohjaimista, niissä on kaikki
mahdolliset suojat, 1/256 microaskellus, optoerotus, virransäätö
ja irroitettavilla liittimillä lähdöt. Ainoastaan tuo LPT-sovitin oli sökö,
sekoitti LPT-portin (en ole tutkinut sen tarkemmin, kytkin
optokortin kautta nuo ohjaimet)

Suosittelen ohjaimia kyllä varauksetta.

[Miguel-]

Omaan vehkeeseen tuli nuo arc euro traden 180NCM motit ja vaihdoin pari päivää sitten nuo trade:n pienemmät ohjaimet, lpt-sovitin on tee-se-itse-mallia.. Täytyy sanoa, että yllättävän hyvin toimii nuo ohjaimet; vauhtia suoravetoisella 10mm/kierros kuularuuvilla (jäykkiä kohtia lötyy, eli puhtaalla kohdalla nopeuden sai jonnekin yli 5m per minuutti) sai hieman päälle 4m per minuutti, microstepping on 8. Hintaa ohjaimille tuli jotain ~160e plus pankin kulut, mukana tuli myös 3 kpl ER16 pidikkeitä (á 5.6 puntaa), motit hankin jo aikaisemmin.

[mkuivamaki]

Mites cnc4pc:n C1-kortti ja nuo damencnc:n isommat ohjaimet pelaa yhteen? Ilmeisesti ok?

[ilkkahy]

Ei ole taas pitkään aikaan ehtinyt oikein rakennella tämän kanssa. Keskimäärin ehkä kolmena päivänä kuussa pääsee jotain värkkäilemään. Hidasta edistystä kuitenkin tapahtuu. Testasin molemmilla ruuveilla tuota x-akselia eikä ainakaan vielä mitään havaittavaa ongelmaa tullut esille. Sitten kun työstää kappaleita niin näkee paremmin. Tein myös mutterien kiinnitykseen hiukan parannuksia jotta ei olisi ihan niin tiukka ruuvia vasten.



Enää ei olisi paljosta kiinni päästä testailemaan tosi toimissa, mutta ylimääräistä aikaa kun tuntuu olevan sitäkin vähemmän  :-\

Ajattelin muuten kehitellä myöhemmin eräänlaisen aktiivisen voitelun ruuveille. X-akselin ruuveille onkin jo öljysuuttimia ja poisvuotoputkea varten jengat tehtynä.

[ilkkahy]

Z-akseli alkaa hiljalleen ottamaan muotoaan.



Mutta asiasta toiseen. Onko jollain tietoa siitä että miten mach3:n kanssa hoidetaan eri akselien rajakytkimet. Eli kun akseli syystä tai toisesta ajaa ääripäähän niin sinne pitäisi saada jonkin sortin kytkin mikä kertoo tietokoneelle stopata ajoissa. Onko jollain tietoa perus induktiivisten kytkimien hinnoista tai kytkennästä? Halvin ja yksinkertaisin tapa olisi varmaan käyttää tavallisia manuaalisia nappeja.

Pitää varmaan ottaa paremmalla ajalla itse selvää, mutta ajattelin nyt kysäistä heti alkuunsa jos joku täällä on noiden kanssa pelannut. Mikäli nuo rajakytkimet on mahdollista saada toimimaan mach3 puolesta niin asetukset liittynee tähän välilehteen?

[porepe]

Damencnc.com myi muistaakseeni induktiivisia antureita alle 20. Mach coffigissa on rajakytkimet, sen kun määrää vaan että mihin pinniin ne tuodaan.