Smulin Jyrsinprojekti

[saulij]

Antaa kirjoittaa, mutta unohtaa sitten desimaalit.

[Toni]

Antaa kirjoittaa, mutta unohtaa sitten desimaalit.

Omasta koneesta tuossa tarkastin ja kyllä se Mach ainakin itsellä huolii desimaalitkin. Pisteellä erotettuna mutta ei pilkulla,
ja on vielä kuuden desimaalin tarkkuudella. Eli tuolla machin Settings välilehdeltä tuolla Axis calibration steps per unit automaatilla haettu askeleet.
Käytössä Mach3 Version R3.043.066

[james_III]

Toki moottoreita ajetaan vain kokonaisilla pulsseilla, mutta mach laskee liikkeet niin, että mahdollisimman lähellä kuljetaan sitä desimaalihirviötä joka tilanteessa. Mach ja muutkin vastaavat ohjelmat tavallaan kompensoi liikkeet tarkemmiksi kuin on mahdollista edes toteuttaa. Pulssit ajotetaan tapahtumaan sillä hetkellä kun ollaan pisteessä, jossa kyseinen paikka on tosi. Mikään laite kun ei ole loputtoman tarkka, vain harvoin ajetaan tarkalleen oikeassa pisteessä. Kun moottoreita ajetaan vain kokonaisilla pulsseilla, mach huolehtii että oikea määrä liikutaan juuri oikealla kohdalla, riippuen välityksestä ja ajasta. En taida nyt saada tästä tolkullista kirjotusta aikaan  ::)

[saulij]

Niinpä niin, jenkit ja desimaalipiste. Olet oikeassa.

[TeacDance]

Niinpä niin, jenkit ja desimaalipiste. Olet oikeassa.

Jep jep eikös koodissakin pidä laittaa piste tai ainakin omalla postiksella tejin pisteellä

[Smuli]

Jooh homma nyt siinä pisteessä että Ebayn kautta on tulossa tuoolanen 3Nm askelmoottori sarja kaikkineen. Vaihdetaan ne ja koko ohjaus samalla ja toivotaan että päästään liikuttamaan jyrsintä kunnolla.

Muutama kysymys on herännyt.

Näin eräässä videossa että nolla taso säädetään niin, että terä ajetaan kupari/messinki levyyn joka on samassa tasossa pöydän kanssa. miten tämä käytännössä saadaan toimimaan.

ja toinen kysymys, mach3 ei taida tietää homing limiteistä mitään ilman rajakytkimiä??

[Smuli]

Tänään saapui vihdoin uudet ohjaimet ja moottorit, hintaisekseen näyttävät ainakin ulkoisesti todella asiallisilta.  Myyjälle pointsit todella asiallisesta pakkaamisesta. Huomenna olis tarkotus mennä koekytkemään ja koeajamaan moottorit.

[saulij]

Muutama kysymys on herännyt.

Näin eräässä videossa että nolla taso säädetään niin, että terä ajetaan kupari/messinki levyyn joka on samassa tasossa pöydän kanssa. miten tämä käytännössä saadaan toimimaan.

ja toinen kysymys, mach3 ei taida tietää homing limiteistä mitään ilman rajakytkimiä??

Määritellään Mach3 probeinputti ja siihen liitetään vaikkapa se kuparilevy. Machin komennolla G31z-10f100 ajetaan terällä levyä kohti. Mach pysähtyy probeinputin aktivoiduttua.

Homing vaatii rajakytkimet.

[Smuli]

Kiitos Sauli!

Tänään kävin rakentamassa moottorit testipenkkiin ja jokaiseen moottoriin saatiin liikettä.

Pari asiaa jäi auki, ohjaimissa on enable inputit mutta kun onneton hukkasin sivun jossa oli ohje mihin pinneihin nuo kuuluu  kytkeä optokortilla. Noiden ohjainten omat ohjeet eivät oikeen avaa asiaa.

(edit) Jonkun ohjeen mukaan nuo voi jättää vapaiksi ja toisessa sanotaan että 5v plussa linjaan ja ns. miinuspuoli vapaaksi eli sillon olisi enable.

[Smuli]

Kävin taas projektia kattelemassa ja ruuvailin moottorin kiinni runkoon ja laittelin ohjaimet sähkökoteloon. Kytknnät uusiksi ja suunnilleen pysyviksi ratkaiuiksi ja sähköt päälle, a vot sehän rokkaa!

Mukavasti riittää vauhtia ja hitailla nopeuksilla kyllä vääntöäkin. Rajakytkimet liimailin kiinni, voi olla että täytyy ostaa rakenteeltaan suuremmat että saa kunnolla kiinni mutta mennään noilla nyt aluksi.

Huomenna olisi tarkoitus mennä kytkemään rajat käyttöön ja koettaa josko mach ymmärtää niitten päälle mitään.

Kuvia ja Videota

Kuva 1

Kuva 2

Kuva 3

Video 1

Video 2

[Smuli]

No niin tänään taas ihmeteltiin lisää. Ensimmäiseksi meinasin että laittelen vähän energian siirtoketjua ja rajakytkimiä mutta kun totesin että eipä ollutkaan sopivia kiinnikkeitä ketjulle jätin sen toiseen kertaan. Rajakytkimet totesin epätoimiviksi ja otin pois, pitänee kehittää joku parempi systeemi.

Sitten ajattelin että kun tuo nyt toimii muuten aika mallikkaasti niin voisi kokeilla vähän että miten se nyt sitten tottelee tuota mach:a ja Gkoodia. Kaivelin kovalevyn syövereistä joskus aikonaan tekemäni neliön koodin ja laittelin karan tilalle kynän. Koodi on joku malli jostakin opuksesta.

Tähän piti lisätä kyseinen koodi mutta se ei näköjään kopioitunutkaan tuolle usb-tikulle.

No muutama kuvalinkki ja video kertoo taas tapahtumista.

Ensimmäin yritys vähän kapeemmalla kynällä.

Viimeinen ja toistaiseksi paras veto

Jälkimmäisessä videossa siis jo vähän muokattu liikenopeuksia niin että siirtymät menee vauhdikkaammin.

Ensimmäisiä yrityksiä

Mittoja Neliöstä

Jokunen harjotus

kolme viimeisintä

Mitta kuvassa siis näkuu tuo koko, noin 61mm kanttiinsa, koodissa tuo on 10.5. Tuossa sitten onkin kysymys, mitä yksikköä tuo 10.5 on ja miten tuo 10.5 ja 61mm ovat suhteessa toisiinsa nähden mitä pitää muuttaa että jompikumpi on oikein?? Vaikuttaako tähän nyt sitten se ruuvin nousu ja muut asiat?

Sitten kysymys koskien noita rajakytkimiä, kun tuohan nyt toimii ilmankin rajoja ja jos ajatellaan että koneella tehdään työstöä työstöalueen keskipaikkeilla ja kappaleen peittävyys työstöalaan nähden on noin 40% niin onko noi rajat loppupeleissä pakolliset.

Kaiketi helpottaa käyttöä kun kone ajaa itsensä kotiin koodin päätteksi.

Ja kuinkas sitten tuo koneessa oleva pöytä. jos ajatellaan että koneella olisi tarkoitus työstää muovia, alumiinia ja hiilikuitua niin mitenkä mahtaa tuollainen täysin tasainen urittamaton alipainepöytä soveltua? Pöytää olen kokeillut niin että ikkuna tiivisteestä tein neliön ja laitoin päälle pleksin joka imeytyi kyllä hyvin kiinni. Toimii kaiverrus hommissa hyvin, mutta kuinkas jos tarttee kappale leikata irti asti?

Pöydän keskellä siis reikä alipaineelle.

Tuossahan tuota taas. toivottavasti joku jaksaa viellä lukea ja vastailla tyhmiin kysymyksiin. kova on yritys että tämäkin projekti joskus valmistuisi.

[TeacDance]

No niin tänään taas ihmeteltiin lisää. Ensimmäiseksi meinasin että laittelen vähän energian siirtoketjua ja rajakytkimiä mutta kun totesin että eipä ollutkaan sopivia kiinnikkeitä ketjulle jätin sen toiseen kertaan. Rajakytkimet totesin epätoimiviksi ja otin pois, pitänee kehittää joku parempi systeemi.

Sitten ajattelin että kun tuo nyt toimii muuten aika mallikkaasti niin voisi kokeilla vähän että miten se nyt sitten tottelee tuota mach:a ja Gkoodia. Kaivelin kovalevyn syövereistä joskus aikonaan tekemäni neliön koodin ja laittelin karan tilalle kynän. Koodi on joku malli jostakin opuksesta.

Tähän piti lisätä kyseinen koodi mutta se ei näköjään kopioitunutkaan tuolle usb-tikulle.

No muutama kuvalinkki ja video kertoo taas tapahtumista.

Ensimmäin yritys vähän kapeemmalla kynällä.

Viimeinen ja toistaiseksi paras veto

Jälkimmäisessä videossa siis jo vähän muokattu liikenopeuksia niin että siirtymät menee vauhdikkaammin.

Ensimmäisiä yrityksiä

Mittoja Neliöstä

Jokunen harjotus

kolme viimeisintä

Mitta kuvassa siis näkuu tuo koko, noin 61mm kanttiinsa, koodissa tuo on 10.5. Tuossa sitten onkin kysymys, mitä yksikköä tuo 10.5 on ja miten tuo 10.5 ja 61mm ovat suhteessa toisiinsa nähden mitä pitää muuttaa että jompikumpi on oikein?? Vaikuttaako tähän nyt sitten se ruuvin nousu ja muut asiat?

Sitten kysymys koskien noita rajakytkimiä, kun tuohan nyt toimii ilmankin rajoja ja jos ajatellaan että koneella tehdään työstöä työstöalueen keskipaikkeilla ja kappaleen peittävyys työstöalaan nähden on noin 40% niin onko noi rajat loppupeleissä pakolliset.

Kaiketi helpottaa käyttöä kun kone ajaa itsensä kotiin koodin päätteksi.

Ja kuinkas sitten tuo koneessa oleva pöytä. jos ajatellaan että koneella olisi tarkoitus työstää muovia, alumiinia ja hiilikuitua niin mitenkä mahtaa tuollainen täysin tasainen urittamaton alipainepöytä soveltua? Pöytää olen kokeillut niin että ikkuna tiivisteestä tein neliön ja laitoin päälle pleksin joka imeytyi kyllä hyvin kiinni. Toimii kaiverrus hommissa hyvin, mutta kuinkas jos tarttee kappale leikata irti asti?

Pöydän keskellä siis reikä alipaineelle.

Tuossahan tuota taas. toivottavasti joku jaksaa viellä lukea ja vastailla tyhmiin kysymyksiin. kova on yritys että tämäkin projekti joskus valmistuisi.

Kannattaa käyttää sitä automaatti step juttua niin ei tartte miettiä ruuvin nousuja ja muita merkkaat vain vaikka 20mm liike ja sitten mach kysyy paljonko se todellisuudessa liikkui, kiinnität vaikka digitaali työntömitan koneen runkoon niin siitä näkee mitä se liikkui. se löytyy muitaankseni sieltä setting välilehdeltä.

[TeacDance]

Löyty viteo siitä

http://youtu.be/EVrqObwaAF4

[saulij]

Kannattaa käyttää sitä automaatti step juttua niin ei tartte miettiä ruuvin nousuja ja muita merkkaat vain vaikka 20mm liike ja sitten mach kysyy paljonko se todellisuudessa liikkui, kiinnität vaikka digitaali työntömitan koneen runkoon niin siitä näkee mitä se liikkui. se löytyy muitaankseni sieltä setting välilehdeltä.

Eipä tuo nyt niin vaikea ole laskeakaan ja on tarkka. Sulla näyttää olevan suoravedolla.

Steps/unit = 200 * mikrostepping / ruuvin nousu

esim nousu 3 mm ja mikrostepping 10. Step/unit = 200*10/3 = 66.66666

[TeacDance]

Ja kuinkas sitten tuo koneessa oleva pöytä. jos ajatellaan että koneella olisi tarkoitus työstää muovia, alumiinia ja hiilikuitua niin mitenkä mahtaa tuollainen täysin tasainen urittamaton alipainepöytä soveltua? Pöytää olen kokeillut niin että ikkuna tiivisteestä tein neliön ja laitoin päälle pleksin joka imeytyi kyllä hyvin kiinni. Toimii kaiverrus hommissa hyvin, mutta kuinkas jos tarttee kappale leikata irti asti?

Pöydän keskellä siis reikä alipaineelle.

Ite yleensä olen leikannut kappaleen lähes läpi asti jättänyt jonkun 0,2mm jäljelle niin se on nätti siitä sitten taitella irti

täällä lisää juttua ja videoita ajoita miten ole itse toteuttanut tuon homman ja se on mun kohdalla toiminut ihan hyvin

http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?topic=2793.285

https://www.youtube.com/watch?v=-SU6rnkjr_c

https://www.youtube.com/watch?v=RYBodpDvIXE

https://www.youtube.com/watch?v=w083wnvfWag

https://www.youtube.com/watch?v=6M7UZUdxcKM

https://www.youtube.com/watch?v=mwjXecl7tIY