Kaksi moottoria samalle akselille (gantry axis)

[tanantunari]

Mites toi niinku käytännössä toimii, laitetaanko esim. linux cnc:ltä lpt-portin -> breakout boardin kahteen lähtöön vaan samaa tietoo ja siihen ohjaimet perään ja toivotaan että samaa matkaa liikkuvat?

[Grinder831]

Iltoo ! No tuollaisia ratkaisuja Hardware eli raudan puoleen olis esim !

http://www.doughtydrive.com/files/circuit.png   

http://www.3dprinting-r2c2.com/sites/default/files/images/stepper_motors_series_z_axis.png

Tommosia löytyi kun seikkaili internetissä  8)

[tanantunari]

toi eka linkki oli jotain mitä en uskaltaIS mennä ekana koittaa

toi kytkentä johtojen puolesta ei nyt niinkään ollut ongelma, siis ne esimerkiksi. vaikka x akselin pinnit siellä EMC:ssä ohjelmallisesti vaan kytketään kahteen eri parportiin ja thats it?. kyllähän se koittamallakin ehkä  ;D selviää

[Jussa]

Yritin selvitellä kytkentää itsekin jossain vaiheessa, mutta homma jäi hieman vaiheeseen. Tällä hetkellä itelä on servot kytketty ohjaimelta yhteen, sama ohjain ohjaa kahta servoa (vsd-xe dualdc), mutta tarkoitus olisi saada eroitettua ne ja molemmille servoille oma kotiraja jolloin ne saa synkattua aina kun käynnistää emc2:n.

gantry kins hakusanalla löytyy myös jotain infoa, mahtaako olla jo tuttua juttua?
http://www.cnczone.com/forums/linuxcnc_formerly_emc2/135358-gantrykins.html
http://www.linuxcnc.org/docs/html/man/man9/gantrykins.9.html

[Timo Hotti]

Onko kyseessä askelmoottorit vai servot?
Itselläni on ollut käytössä alusta lähtien 2kpl nema 34 moottoria samalla akselilla saadakseni riittävästi voimaa akselille jolla liikutetaan koko kahden muun akselin painoa (n.40kg).
Kokeilin erilaisia kytkentöjä mutta lopulta päädyin kytkentään jossa ohjaus tulee toiselle akselille esim. X ja toiselle A linjasta ja molemmilla omat moottoriohjaimet. MACH3 ohjelmassa asetus että A toimii rinnakkain X:n kanssa. Myöhemmin ongelmaksi tullut kun halusin 4:n akselin käytöön pyörittämään kappaletta ja nykyisessä LPT kortissa vain 4 akselin ohjaus. Joudun johdon vaihtamaan Y akselilta jolloin pitovirta katoaa moottorilta.

timi

[tanantunari]

Ei vielä kummatkaan, mutta todennäköisesti tulis servot.

ihan alustavasti vaan kyselen, ja koitan selvittää että millanes homma toi on saada toimii niin ettei moottorit ajele eri tahtiin ja rupee porttaali jumittaa.
onhan ne noita rakennellut toimivia, että varmaan toteutettavissa.

Tää nyt laitto käden väkisinkin päätä raapimaan haluisitko Jussa selventää?

"mutta tarkoitus olisi saada eroitettua ne ja molemmille servoille oma kotiraja jolloin ne saa synkattua aina kun käynnistää emc2:n. "

[Jussa]

Uskoisin että servoilla pysyy synkassa ajon aikana molemmat akselit, omassani kaksi servoa X:llä, mutta pitemmän päälle askelia voi ehkä hukkua ja sen vuoksi kai olisi sama tehdä synkkaus aina homingin yhteydessä. Molemmille servoille omat kotirajat jolla saadaan XY kulma 90 asteeseen. En ole vielä ehtiny itse tekemään tuota, mutta tässä joskus..

Pohdiskelin tuota itse aiemmin, ainakin Jussik:lla oli toimiva ratkaisu, mutta hänellä linux hoisi servojen käskytyksen ja PID luupin ja mulla linux antaa vain step-dir käskyt servo-ohjaimille.
http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?topic=1820.msg15488#msg15488

Ei vielä kummatkaan, mutta todennäköisesti tulis servot.

ihan alustavasti vaan kyselen, ja koitan selvittää että millanes homma toi on saada toimii niin ettei moottorit ajele eri tahtiin ja rupee porttaali jumittaa.
onhan ne noita rakennellut toimivia, että varmaan toteutettavissa.

Tää nyt laitto käden väkisinkin päätä raapimaan haluisitko Jussa selventää?

"mutta tarkoitus olisi saada eroitettua ne ja molemmille servoille oma kotiraja jolloin ne saa synkattua aina kun käynnistää emc2:n. "

[tanantunari]

No tuollahan tuota oli paremmin käsitelty.

Vaikuttaa äkkiseltään niin yksinkertaiselta, että nyt kannattaa pitää pieni tuumaus tauko ;D

[PekkaNF]

Ehkä näissä nykyvehkeissä on eri asia, mutta vanhaan aikaan (tosin se ei ollut oikeestaan työstökone) servoissa oli master/slave mahis, eli asetusarvo vedettiin masterservolle ja masterservolta signaali slavelle. Siis kaksi servoo yhden akselin perässä. Noita piti vähän konffata, mutta se ei ollut mitenkään vaikee asia, koska ei jäänyt erityisesti mieleen.

Masterservolla oli rataohjaus ja slaven seuranta, ja jos oloarvot poikkesi toisistaan liian paljon, niin servoilta faultti ulos ja kone failsaiffiin.

Toki jos hardis ei tue sitä ja ohjaimessa on mekanismit valmiina, niin siten yksinkertaisinta lienee tuikata ne vain kahdelle akselille.

En löytänyt heti oikeita halusanoja, mutta maybeebee tarjois sivulla 40 vähän sen tapaista sähkökäytön ohjausta:
http://www05.abb.com/global/scot/scot201.nsf/veritydisplay/bbc682806eb5be78c125727c0043f50b/$file/technical_guide_no.9_3afe68695201_en_revb.pdf

PekkaNF