Rajakatkaisijan toiminta

[Kai]

Vastauksena kysymykseen miksi pitää omronit vaihtaa,laitan pari kuvaa,joissa olen tehny pienen rajatun alueen jyrsinnän 5mm kivellä olevaan sormuksen kruunuun kääntönä.
Tuo paikotus tarkkuus riittää koruhommiin,eli nyt se on ollu joitain kertoja paikallaan,onko syy  siihen sitten mystiikkaa,vai johtuuko päivitetystä firmiksestä,on asia josta on kysymys.
Toisin sanoen:mulle on ihan sama mitkä katkaisijat tai systeemit aikaan saa tämänlaisen tarkkuuden,tähän mennessä sitä ei ole ollu ollenkaan.
Jos kuvittelet mikä on ton kruunun tila kun käännön jälkeen X poikeaa 0.5mm,siitä mistä sen pitäisi aloittaa, ja viellä uudelleen ajettuna eri puolelle pieleen,, eihän siinä voi kasvaa kuin vitutus.
Sen pienen krapin halkaisija on 0.1-0.3 tollasissa,silloin ei ole mahdollista hyväksyä 0.5mm poikkeamaa.
Jos noi akselien paikoitukset alkaa pysyy kohdillaan ei ole tarve vaihtaa mitään,se ostopäätös niihin optoihin tuli jo kuukausi taaksepäin.
PS siitä aihiosta puuttuu ainetta mutta tässä testissa se ei haittaa.

[Kai]

Laitan toiset kuvat,kun olen jo niin vainoharharhainen,etten usko tämän hyvän tuloksen olevan todellisuutta,joten tein uuden radan toiseen kruunuun 4x8mm olisi tollasessa kivi.
Sama kääntöjyrsintä kuin edellisessä.
Kameran kuva kertoo että se käännön jälkeinen paikoitus on lähes täydellinen,toisin sanoen täysin riittävä.

[Isto]

Voi olla että itse tehtyjä 5 akselin koneita on melko vähän ja siksi vastauksetkin harvassa. Itseltäkin puuttuu vielä yksi akseli ;)

[petko]

Kyllähän asiallisilla mekaanisilla nokkarajakytkimillä pääsee helposti alle 0.1mm tarkkuuksiin. Omassa projektissa mittailin muutama vuosi sitten jopa 0,01mm tarkkuuksia. Projekti löytynee tältäkin foorumilta.Tarkkaan referenssipisteeseen sitten tietenkin enkooderin index-pulssi, näinhän se on tehty "oikeissakin" cnc-koneissa.

[olli henttonen]

Itse kanssa testaillut noita rajoja kellon kanssa ja 0.01 tarkkuus on ollut lopputulos. Mikäli muuttuu ja on 0.1 niin silloin on jo löysää kiinnityksissä tai muualla, rajakytkin kyllä aukeaa oikeaan aikaan. Jos jouset tai varren jousto lisääntyy, niin silloin  se vain hyvin hyvin hitaasti ryömii, mutta ei yhden jakson aikana.

[jjude]

Onko antaa valmistajaa/tyyppiä tuolaisesta hyvästä rajakytkimestä?
Ei kai tuohon tarkkuuteen ihan mikä tahansa "mikrokytkin" pysty?

[olli henttonen]

Esim tuon tyyppinen momenttikoskettimella, tietty en mitannut sitä vauhdilla ajaen vaan steppi kerrallaan ja katsoin koska avautuu ja hyvin pysyi kuosissa.
kunhan saan tuon koneen taas kasaan voin varmistaa asian ja kertoa tarkemmin.
http://www.oem.fi/Tuotteet/Anturi/Rajakytkimet/Metallirunkoiset_teollisuusrajakytkimet/Bernstein_rajakytkin_sarja_ENM2/825796-305726.html

[pave]

Oikeissa töissä ollessani isolla työstökeskuksella alkoi raja/referenssikytkin v...uilemaan. Otin sen auki ja muljuahan siellä oli ja tavallinen mikrokytkin sisällä. Vaihdoin m-kytkimen ja liimasin alumiinikulman pöydän alle, ettei se nyt kokoaikaa ui vedessä. Senjälkeen toimi ok.

[Kai]

Joo,hyviä vinkkejä ja palautetta,ton koneen tarkkuus on nyt sitten sen päivityksen jälkeen parantunu valovuoden,ja nyt ohjaimista minäkin ymmärrän jotain,aikaisemmin siellä vaihteli lukemat hullun lailla,ja tottahan ne vaihteli,kun ei se pysyny paikallaan missään kohtaa,eli jos ajo rajaan ja takaisin 5 kertaa niin joka kerta oli eri paikka, ja eri lukukin,nyt se tulee samaan kohtaa ja ohjaimen lukema on sama.
Olisi saanu kyllä tämäkin riesa olla kokematta,mutta kun ei tähän asiaan saanu mitään infoa.

[petko]

Alla yksi toteutus.
Oikealla oleva osa jossa on tuo liikkuva kiilamainen tappi, on otettu vanhasta cnc-sorvista.
Siihen on sitten tehty sopiva kotelo jonka sisään asennettu ihan perus mikrokytkin, muistaakseni joku omron.
Koneessa tietysti vastaavalla kulmalla oleva nokka joka painaa tuota tappia.
Ref- pisteeseen ajo siten että ensin ajetaan rajan päälle, josta peruutetaan hitaasti kunnes kärjet
avautuvat, tässä siis ref-piste.
Vajaan 0,01mm heitot mitattu ref-ajon & pienen liikematkan jälkeen.

[Konemies]

Alla yksi toteutus.
Oikealla oleva osa jossa on tuo liikkuva kiilamainen tappi, on otettu vanhasta cnc-sorvista.
Siihen on sitten tehty sopiva kotelo jonka sisään asennettu ihan perus mikrokytkin, muistaakseni joku omron.
Koneessa tietysti vastaavalla kulmalla oleva nokka joka painaa tuota tappia.
Ref- pisteeseen ajo siten että ensin ajetaan rajan päälle, josta peruutetaan hitaasti kunnes kärjet
avautuvat, tässä siis ref-piste.
Vajaan 0,01mm heitot mitattu ref-ajon & pienen liikematkan jälkeen.

Tuo yllä oleva tapa on ainut oikea. Ja jos koneessa on indeksipulssilla varustettu encooderi, niin ref.rajan koskettimen avauduttua peruutetaan (ehkä vielä hitaammin), kunnes löytyy encooderin indeksipulssin nouseva (tai laskeva) reuna. Silloin paikka on varmasti tarkka eikä se vaihtele. Jos vaihtelee, niin silloin mekaniikassa on klappia. Referenssirajan asennuksessa tässä tapauksessa pitää vaan huolehtia siitä, että indeksipulssi sijaitsee riittävän kaukana ref.rajan avautumispisteestä. Jos avautumispiste on indeksipulssin "päällä" voi käydä niin, että indeksipulssi löytyy joskus heti rajan avauduttua ja joskus encooderin yhden kierroksen päästä.

[Hannu]

Olisi saanu kyllä tämäkin riesa olla kokematta,mutta kun ei tähän asiaan saanu mitään infoa.

Oh,ho infoa on tullut tuutin täydeltä,tommosta väitä.Tuo on helppo selvittää yhdellä mittauksella parin minuutin homma.

Tässä lisää.
Ei sitä referenssi paikkaa lueta tolta rajalta vaan pulssianturin indeksipullsista.
Siihen taas on monia tapoja, en tiedä miten se Machissa tehdään voi olla valinnaisia tapoja.
Yks menee jotenkin näin tullaan vauhdilla rajalle mikä menee tietysti yli sitten peruutetaan hiljaa ja odotetaan koska saadaan pulssianturilta indeksipulssi
tällä saadulla pulssilla asetetaan ko akselin paikka.

Ton jälkeen ei ole muuta klappia kuin mekaniikka ja  sitä voi sitten parantaa istuttamalla liikeakselit hiotun graniitti kokkareen päälle  ;D
ja hakata kaikki loput rahat esijännitettyihin kuula ruuveihin.Servot kun saa inisemään vaikka kuinka tiukkaan.
Niin saat paremman koneen kuin kaupasta.

Edit:Typoja,Hups taisi tulla vähän toistoa samaan asiaan no ei kertaus pahaa tee !

[Hiekkaranta_92]

Niinkuin olisin joskus maininnut että servopackki voi saada väärän tiedon siitä mihin pitäisi olla menossa, mutta enhän minä ymmärtänyt että välissä on jotain aktiivistakin elektroniikkaa, kun ei tuo cs labs ole tuttu.

Ja mainitsinhan minä :)

Mietin myös vaihtoehtoa jossa PC:n puhti loppuu pulssien tuottamisessa ja pulssit hukkuvat pc:n ja servopackin välillä? Taitaa kuitenkin machin ja servopackin väli olla openloopilla joten paikoitusvirheitä voi tulla, jos servo ohjaimelle asti ei tule kaikki komennot. Servo ohjain kun voi parametreistä riippuen ottaa vastaan pulssin ja liikkua sen yhden servo pulssin, tai yhden pulssin ja liikkua 3000 pulssia... ja tuohon suurimpaan tarkkuuteen ei ihan äkkiä koneen potku riitä suurilla nopeuksilla.

Niin oli mulla  muutakin asiaakin tuhon homing juttuun, googlesta tarttui tälläinen silmiin...
http://www.cs-lab.eu/en/upload/pdf/Precise%20homing%20on%20INDEX%20with%20DELTA_en.pdf

[Kai]

Laitan kuvaa siitä miten nyt on rajakatkaisijan toiminta parantunu,sen firmispäivityksen jälkeen.
Z suunnassa ei ole mitään heittoa,ja X-suuntakin on nyt kuvan kaltainen.
Siitä Z-suunnan kuvasta näkee miten ohut siivu jää kun se pala kääntyy,eli se on nyt parempi kuin on ollut koskaan,
ja päivityksen jälkeen ei tarvii ajella sensorin päälle ,muuten kun vaihtaa terän.
Siitä toisesta kuvasta se nurkka paikka näyttää minkä verran on X-akseli pielessä,se on nyt aika hyvä.
Sitä X heittoa voi siirrellä 0.01 kerrallaan jos viellä häiritsee,tai vaikka 0.001 stepeillä,jos siltä tuntuu,joskaan ei ole tarvis.
Alkaa olla niillä rajoilla mihin ton koneen kuularuuvien tarkkuus pystyy.

[olli henttonen]

PuuhaPajalla olen kanssa pari päivää testaillut tuon SYIL X5 koneen home kytkimiä ja menee askelmoottoreilla joka kerta 0.0000 pisteeseen mach3:sen kellon mukaan, huomenna asennan vielä mittakellot päihin ja jatkan testailua.