Servopäivitys pieneen jyrsimeen?

[SO]

Pitääkö nuo hihnat / pyörät olla jotain tiettyä tyyppiä? T5, AT5, HDT 3M, 5M näyttävät olevan halpoja, noin 10 eur / kpl. Tärkeintä kuitenkin ettei tuosta välityksestä tule yhtään välystä tai epätarkkuutta.

http://www.ondrives.com/c/266/pulleys-belts

[porepe]

Noista vaihtoehdoista paras on htd, sitten at ja huonoin t.  Varmista että valitsemallesi profiilille/ pyörämallille löytyy riittävän lyhyt hihna.

[SO]

Sen verran muuttui suunnitelmat viime hetkellä, että X ja Y tulee 200W suoraan ja Z 400W suoraan jarrulla. Helpompi asennus ja yksi vika mahdollisuus vähemmän. Täytyy nuo hihnapyörät käyttää tulevaan plasma projektiin.

[porepe]

Mitkä ruuvit sulla sielä koneessa on milläkin akselilla ja paljonko karalaatikko painaa. Pistäppä kuva siitä koko koneesta. Meinaa suoraan kytkettynä hieman pienehköt servot olet ehkä valinnut.

laskeskelin aikoinaan opti20lle 5mm nousuisille kuularuuveille metallintyöstöä silmälläpitäen minimi arvoiksi seuraavat...

X ja Y 400w suoralla kytkennällä ja Z akseli  400w 1:2 hihnalla. Vauhti on niin posketon että keskusvoitelu on enemmän kuin suotavaa...


Pienemmillä servoilla voi tulla ainakin z akselin kiihdytyksissä tulla aikamoisia ylilyöntejä virran suhteen. Lisäksi hihnaveto on pidemmän päälle  koplinkia parempi. Jos ruuvi ja servon akseli heittää vähänkin linjastaan ei ongelmaa heti huomaa mutta luvassa on hajoavia koplinkeja ja servolag erroreja,etc...

[SO]

Speksit englanniksi: http://www.syilamerica.com/product_docs/MachineDocs/X5/x5en.pdf

Karaboksi painaa n. 40-50kg. Keskusvoitelu tuossa on. Eli suosittelisit silti käyttämään noita hihnoja, no sitten laitetaan hihnat 3:1 välityksellä kun sellaiset on jokatapuksessa tulossa. Tuo X ja Y suorakytkentä olisi käytännössä melkein "bolt-on". Lisäksi asennuksesta tulisi siisti.

Tuossa saman koneen tehtaan servoversio: http://www.syil.com.cn/en/productShow.asp?id=527

[SO]

Ohjaukseksi Linuxcnc jos on aikaa ja taitoa opiskella sen toimivuutta, tai sitten jokin kaupallisempi ratkaisu jos on rahaa:)

Tuli huvikseni selailtua kaupallisten ohjaimien hintoja, alkoi tuo linuxcnc kuulostamaan hyvältä vaikkakin olen siitä täysin pihalla kuin lumiukko, mutta asia kiinnostaa.. Miten tuo käytännössä menee, löysinkin jo aika hyvän ohje sivuston miten asentaa ja käyttää, mutta miten tuo elektroniikka puoli? Pitääkö ostaa joku kallis lisäkortti, että saa enkooderin tiedon tuotua koneeseen ja miten muu elektroniikka? Rautalankaa kiitos.

Onko muuten tuleva Mach4 closed loop systeemi?

[porepe]

Parhaimman lopputuloksen Emc n kanssa saat varmaankin MESAn io kortilla tosin maksaa pari sataa.
Pluto Fpga on kanssa yks vaihtoehto ei maksa kuin 50 mutta on aika ronkeli emolevyn Printteriportin laadusta.
itse olen molempia testannut ja Mesalle menee mun ääneni.

Tosin moni tehdaslainen ns halvempi kone esim Dyna on openloopilla.
eli ohjaukselle ei tuoda takaisin paikkatietoa vaan ainoastaan error tieto joka pistää pelin poikki.

Eli voit alkuun käyttää vaikka sitä printteriporttia openloopilla ja ostaa nälän kasvettua sen mesan... toki osa johdotuksesta menee uusiksi...

[SO]

Näin varmaankin teen, koska koneen pitää olla toimintakunnossa. Toisaalta taas miellellään askartelisi nyt kerralla kuntoon, mutta aika ei välttämättä riitä perehtymään asiaan tarpeeksi.

Tämä varmaankin sopii: http://store.mesanet.com/index.php?route=product/product&path=83_84&product_id=218

[porepe]

Enpä ole perehtynyt noihin uudempiin sarjoihin mutta tuossa näyttää oleva 6125 fpga kortti joka on jostakin syystä puolet halvempi kuin vanha kunnon 5120. Mulla on ollut vain noita 5120ä. Ja niin taitaa olla walliinillakin.

[SO]

Jotain saatu aikaan, miltä servon ja välityksen toteutus näyttää? Välitys on 44/18, nema34 adapteri ja 2 tukilaakerilla. Servo on kiinni 2 pultilla, koska deltan servoissa kaula menee pulttilinjan yli.
Koplinki vain kiristetään kuularuuvin ja välityksen akseliin, onko tämä ok? Eli ei mitään lukitustappia tai ruuvia.

Onko hihnan kireyteen jotain nyrkkisääntöä, niin ettei servon laakerit kärsi ja taas vastaavasti tarkkuus kärsi.



Samaan konkurssiin nyt sitten se closed loop ohjaus

[porepe]

Laitoit sitten kerralla sähköt tälle vuosikymmenelle  ;)


Tuo voimansiirron toteutus hieman ihmetyttää...
Miksi välissä on akselikytkin /koplinki kun vehkeessä on hihna välitys?

[SO]

Kuularuuvin pää on 8mm ja D-muotoinen, ei oikein saanut järkevästi hihnapyörää kiinni. Lisäksi vain 10mm pitkä.

Y ja Z akselin rakenne on sellainen, että on pakko käyttää koplinkia.

[porepe]

Ok. Olikos toi Lnc uusi vai esittely/ testimalli?
No nyt on sitten kunnon kone...