VSD-A:n konffaus Machiin (karakäyttö)

[mkuivamaki]

Terve. Kysäisempä täältäkin jos joku tietää aiheeseen jotain sanoa. Eli olen koittanut saada tuota Granite Devicesin VSD-A:ta toimimaan mahcin kautta karakäytössä. Ohjainta ohjataan ilmeisesti machissa step/dir tapaan mutta ohjaimen konffaus on vielä vähän epäselvää. Mitä tuonne Ports & pins/Spindle osioon pitää määritellä ja pitääkö ohjainta määritellä machissa vielä johonkin muualle?

-Mikko

[ttontsa]

MACH:n käsikirjastahan tuo viritys löytyy kohasta 5-15 5.5.6.2 ja 5.5.6.3  8)  eli servoa voi ajaa step/dir moodissa kuten askelmoottoria ja pinnien viritys samaan tapaan kuin askelmoottorillekin. Tai sitten pwm. moodissa. Äkkiseltään lukaistuna pwm moodissa M3 ja M4 koodilla ohjataan dir +enable pinniä ja yhteen output:iinsylkäistään PWM:ää. VSD-A pwm input taajuus näyttäs olevan säädettävissä 3..30khz.

valitut pinnit asetellaan välilehtiin
Motor outputs
Spindle setup

jos lontoon luku onnistuu niin kyllä se kohta kohdan kanssa ton käsikirjan kanssa rupee pyöriin.

[mkuivamaki]

Kiitos vinkistä, nyt homma selkeni. Ainut vielä mitä mietin on USB portin määritys. Motor outputeissa karalle pitää määrittää Step ja Dir pinnit, VSD-A:ta ohjataan USB:n kautta (ohjaimella pinnit on näin: step+ = pin 6 ja dir+ = 9). Ilman usb:n määritystähän mach ohjaa rinnakkaisportin pinnejä 6 ja 9?

[ttontsa]

jaa-a, mikähän usb lankku sulla on tossa välissä? Eipä oo usb:n kautta tullu ajeltua mitään, ehkäpä se ois seuraavan generaation kehitystä ;D

[saulij]

Eikös VSD-A konffata USB:n kautta.
Machiin kortti kytketään normaalisti LPT-porttiin. Käsittääkseni Mach ei ymmärrä USB:stä mitään.

Sauli

[ttontsa]

No näin juuri. Eli VSD-A konffataan erikseen ja Mach tietty erikseen. Eli VSD-A:n konfigurointi USB:n kautta mutta käyttö I/O kulkee LPT-portin kautta. Ja tietty tossa lpt:n ja VSD-A:n välistä löytyy vielä se optoerotuskorttikin.  Mutta eikös joillakin valmistajilla oo tarjota USB LPT:tä. Eli mach:n on kirjotettu oma ajuri tälläselle lankulle, eli perinteisesti lpt:lle ohjatut singnaalit kirjotetaankin sanana usb:hen ja usb lankku purkaa ne i/o:ks. eli lyhkäsesti kaiketi sit usb i/o kortti. aattelin että jos tälläne ny sattuu oleen käytös. Vai oonko nähänynnä unta :o .

eikös SmoothStepper ja ncPod oo usb:n kytkettäviä?

[mkuivamaki]

No tuon halusinkin tietää että meneekö se käytössä enää ollenkaan USB:n kautta. VSD-A on jo konffattuna, mach nyt tosiaan vielä vaiheessa.

[mkuivamaki]

Viikonloppuna tuli testailtua karaa machin kanssa, edistystä tapahtui mutta vielä ei toimi kunnolla. Servo pyörii kovaa ääntä pitäen ja tosi hitaasti. Lisäksi se pyörii nakuttaen, samanlaista ääntä pitää kuin hitaasti pyörivä stepperi. Kierroksia ei saa juuri nimeksikään, varmaan 5 rpm maksimissaan  ;D Step/dir +pulssit ryöstin HS-Opto kortilta ylimääräiseltä liittimeltä (pinnit 8 ja 9, tarkoitettu 3d-stepin optio 4-akselille) ja VSD-A:lta step- ja dir- on kytketty maahan.