Nettikoneessa myynnissä mielenkiintoinen työstökeskus

[Jonne]

Joo ei tämä tallin purku niin iso juttu ole kuin voisi luulla; itse minä olen sen rakentanutkin niin tiedän mitä siellä seinässä on sisällä ja naulaukset aukeaa aika helposti :)
HiPulset voi tosiaan olla askelmoottoreita, mutta takaisinkytkentä niissä varmasti on, kun moottoriin menee kaksi kaapeliletkua eri liittimiin juuri uskottavsti sellaisiin kohtiin että toisesta menee voima sisään ja toisesta tulee asentotietoa ulos. Tuhannen taalan kysymys on siis että millä tekniikalla. Harmi kyllä koneen käyttöohje on nimenomaan käyttöohje; ohjausjärjestelmän toteutuksesta ei ole juurikaan kuvia vaikka muuten on ihan kohtuullinen. Mutta toisaalta onhan minulla se ohjausjärjestelmä joka toimii ja jota voi tutkia. Kyllä se käytetty tekniikka sieltä lopulta selviää.

Ehdin jo tuossa kaivella vanhoja Fujitsu-Fanucin patentteja, mutta ei sieltä löytynyt mitään sellaista mikä voisi liittyä noihin HiPulse-moottoreihin.

Ainoa mikä voisi edes lähelle olla, on "electro-hydraulic pulse motor" http://www.freepatentsonline.com/3760687.pdf
...mikä on todella eksoottinen tekele. Minulla on sellainen kuva että (Fujitsu)Fanuc käytti näitä 60-luvulla, mutta mistäs tietää vaikka noita olisi sitten 70-luvulla olisi ollut käytössä, patentti on ainakin 70-luvulta... Moottorin pitäisi tunnistaa parista hydrauliletkusta.


Edit:

Löytyi hyvä ehdokas, joku mutanttiaskelmoottori, "electric pulse motor" Fujitsu 1974: http://www.freepatentsonline.com/3803431.pdf

[Kremmen]

Huh - hydrauliservoja... No, kyllä nämä myllyt onneksi syö sähköä. Kaapista lähtee moninapaiset MIL-speksi liittimet joissa selvästi merkattu X- Y- ja Z-akselit. Ne "letkut" koneen päässä on kaapeleiden panssarisuojaputkia. Sen sijaan tuosta toisesta patentista on hankalampi sanoa vielä mitään ennenkuin ehdin tutkia näitä tarkemmin.