Ohjausjärjestelmän rakentaminen jyrsimeen

[prabb]

Moro.

Sattui tilaisuus, no harjoitustyö, jossa voisi mahdollisesti väsätä pienimuotoisen kolmiakselisen tietokoneohjatun jyrsimen. Itsehän olen jo vuosia koneistanut ja suunnitellut erilaisia rakenteita, mutta sähkötekniikassa olen aika pohjalla, joten kysyisin muutamia vinkkejä.
Työmoottorina toimisi Dremel ja liikealue voisi olla jotain 250-400mm +/- 1mm. Mekaniikka on tosiaan sen verran hyvin hallussa, että siinä ei esteitä ole. Ongelma on lähinnä moottorien valinnassa ja moottorien sekä pc:n välisissä komponenteissa.

Ensiksi, millainen budjetti pitää varata, jos hankkii jostain valmiin ohjausratkaisun? Köyhällähän ei ole varaa halpaan, mutta päteekö se tässä? Kumminkin harrastusmielessä vehjettä tehdään, niin tarkkuuden, moottorien voiman ym. ei tarvitse olla huippua. Eli piirilevyt (ohjausmoduulin) + moottorit + virransyötön.

Toiseksi, mitkä liikkeet myyvät näitä ohjausjärjestelmiä tai muita hyviä komponenttejä, vieläpä yksityisille? Mielellään niin, että neuvoisivat käytössä ym. Varmaan firmankin kautta saisi tilattua, mutta silloin avun pyytäminen ei varmasti olisi helppoa, kun palikat lyödään vain käteen.

Kolmas kysymys: Ei kai tässä työssä tarvitse sähkötyöluokituksia?

Vai kannattaako toteutusta ylipäätään harkita, ellei ole sähköinsinööri tms. asiantuntija sähkötekniikassa.
Youtubessa noita harrastelijoiden sähkö-virityksiä näkee vaikka kuinka, mutta kai nekin on joku professori suunnitellut.

[prabb]

Eli nyt hieman asiaa tutkineena törmäsin mm. seuraaviin komponentteihin:
- 3D-step ohjainkortti: http://tinyurl.com/5g94yr
- Virtalähde: http://tinyurl.com/6bq3uz
- Optoerotin: http://tinyurl.com/6y2bxa
- Moottorit: http://tinyurl.com/6yxgrc esim. 220Ncm Hybrid Stepper Motor (onko turhankin vahva Dremelille?)

Suomesta ei sitten helpolla löydykään firmoja, ainakaan yksityisille. Mutta onko noista ylläolevista osista kokemuksia tai ylipäätään niitä myyvistä kaupoista (onko kuraa vai laatutavaraa)? Hinta on ainakin kohtuullisen kuuloinen.

[Jonne]

Askelmoottorit eivät koskaan ole liian vahvoja, mutta tuo ohjain saattaa
olla hiukan "naru" 2,2Nm moottoreille. Jos ei itse halua rakentaa, voi
ostaa valmiin setin. Halvalla ei koskaan selviä, mutta tuossa on
kohtuuhintainen (1Nm), eikä tarvi kytkeä johtoja:

http://www.damencnc.com/damencnc.php?dir=cpt&PHPSESSID=58dca09a32fc304536d7de57face8d2e&langId=EN&idComp=170&PHPSESSID=58dca09a32fc304536d7de57face8d2e


DamenCNCltä löytyy muitakin settejä:

http://www.damencnc.com/damencnc.php?dir=cpt&PHPSESSID=58dca09a32fc304536d7de57face8d2e&langId=EN&idType=8&PHPSESSID=58dca09a32fc304536d7de57face8d2e



Halvemmalla tietysti saat kun teet itse. Tosin sarjan kanssa pääset ilman poltettuja komponentteja...

[masaV]

itsellä oli eka kone juuri tuo NC-stepin piirikortti.
eli ekaksi koneeksi ihan hyvä,helppo asentaa ja toimii melkein heti,tiettyä paneutumista esm,virran säätöön kyllä oli ensin sekä tiedonhalusta koko piirilevyn kytkentöjen opettelu/ymmärtäminen.
eli miksi mikäkin toimii yms.
mitä mikin on.
ainoa rajoite oli kait pienet moottorit,voiman puute,kun kortin virrat olivat pienet,hyvä aloittaa tuolla.
kyllä sillä puuta ja rajoituksin alumiiniakin työsti hyvin,kunhan pienet lastut ja hitaat syötöt oli.

[Jussik]

Terve

Varsinaiseksi ohjaimeksi suosittelen Turbocnc:tä joka pyörii dossin päällä.
Tai EMC2 joka pyörii linuksin päällä.

http://www.dakeng.com/turbo.html
http://www.freedos.org/
Tuo alempi linkki on MSdossia vastaava ilmainen käyttis, jonka pystyy asentamaan suoraan
CD:ltä.

http://www.linuxcnc.org/
EMC2:sen konfiguroiti on kuitenkin enemmän haastavaa kuin esim Turbocnc:n.

Lisäkis nuo molemmat cnc-softat on ilmaisia.

Itse suosittelisin AC tai DC servojen käyttämistä, askelmoottoreiden sijaan.
Servot tietävät paikkansa, askelmoottorit vain olettavat olevansa oikeassa paikassa.

[Vikketsi]

Täältä löytyy myös monesti mielenkiintoista tavaraa aiheeseen liittyen: http://medw.co.uk/

[OH6HGN]

Itse hommasin tälläsen ohjaimen joka mielestäni on halpa jos ei jaksa itse värkätä. http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=230269877905
En ole vielä kokeillut jotta pelaako, mutta kyllä sekin aika tulee pian  ;D.


T: OH6HGN

[prabb]

Tosin sarjan kanssa pääset ilman poltettuja komponentteja...

Mitä noissa voi palaa? Moottoritko, jos sattuvat törmäämään johtimen rajalla? Varmaan jotkut rajakytkimet olisi hyvä väsätä jos valmiissa ratkaisussa ei ole.

Varmasti valmis sarja voisi olla paras, kun erikseen ostetut komponentit tahtovat unohtua kaappin ja jos ei saa toimimaan, niin turhaa rahanmenoa.

Servomoottorijärjestelmä vissiin tuplaa kustannukset ja toisaalta, kun jopa millin heitto saa olla, niin panostus ei ehkä ole sen arvoinen.

[Jonne]

Mitä noissa voi palaa? Moottoritko, jos sattuvat törmäämään johtimen rajalla?

No, oikeastaan ihan mikä vaan. Väärinkytkemisellä saat monenmoista tuhoa aikaan,
jos ohjaimissa ei ole mitään suojia vikatilanteille.

Servomoottorijärjestelmä vissiin tuplaa kustannukset...

Joo, maksaa tuplasti. Itse en ole noista servoista kovin innostunut, etenkään
pieniin järjestelmiin. Itselläni liikkuu http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?topic=276.0
jyrsinkone askelmoottoreilla ilman enkodereita, eikä askelia ole hukkunut (ainakaan ole havainnut) saatuani
kaikki systeemit pelaamaan oikein (windowsin säätöä, johtojen suojausta, ramppien säätöä...). "Pikaliike"-nopeudet
ovat kyllä lapselliset, mutta ei kai tässä kiire ole valmiissa maailmassa...