Jyrsin (ikuisuus) rojekti

[fixaaja]

Laitanpa omastakin jyrsin "rojektista" muutaman kuvan, lisääkin laitan kunhan ehdin :) Vähän koneesta:

Linkki http://aijaa.com/folders.php?act=subfolder&i=93077

Runko: 8mm levystä pokattu "M", päädyt 8mm ja 25mm, reilusti tartuntoja ja betonia täyteen. Käytetty samaa jolla tehdään betonielementtejä (ei kutistu). Painoa reilusti.
T-ura pöytä on hiomakoneesta peräisin. 250x700mm

Servot: 3kpl mitsu 100W varustettuna 1:10 harmoonisella vaihteella.
Ruuvit 1605 joka akselilla
Kara: ER32 akselista sorvattu sopivaksi, alapään laakerit parihiottu viistokuulalaakeri+stefa, yläpäässä 2x urakuulalaakeri. Öljyllä täytetty karan runko, no ei ihan täyteen :)

Karamoottori: Vaihtoehtoja kolme, tosin menee kaikki samalla "tamulla" eli vajaa 1kW, 3000rpm oikosulkumoottori, 2.2kW 24000rpm vesijäähdytteinen kiinan karamoottori ja MOOG:n 0.95kW/5500rpm (voi hetken pyörittää 8000rpm) servo resolverilla. Noita pyörittää ABB: ACSM1 2.2kW Tamu varustettuna paikoitus lisäkortilla.

4-Akseli tulee kun ehtii eli siinä on aika reilun kokoinen matoruuvi kulmavaihde. Välystä en ole saanut aikaiseksi testaamalla..Ruotsalaista tekoa.. Sitä pyörittää 7Nm askelmoottori. Ohjain Elektromenin EM 186, aivan kotimaista tuotantoa!

Noita pyörittää toistaiseksi PC:nä Epia ja Mach 3 ja perässä CS-lab CSMIO lpt bob kortti.

[porepe]

Siistin näköinen rojekti  ;)

[senaattori]

Siis oikia värinäkompensoitu runko....

[fixaaja]

Oikeasta en tiedä mutta paljon on täällä kirjoituksia lukenut ja ottanut oppia (ja kopioinut suoraankin  :D) tai ainakin yrittänyt oppia. Tässä on tosin käynyt niin kuin omakotitalon rakennuksessa että kolmas on vasta hyvä. Tässäkin tapauksessa on kolmas versio menossa..Version kaksi Z-tolppa onkin tuolla kaupan kun tuli suunnitteluvirhe ja liian lyhyt.