Myyty: Käsiohjain

[olli henttonen]

Puuhapajalla olisi myynnissä yksi kuudelle akselille tarkoitettu ylimääräinen käyttämätön käsiohjain. 120€ plus postikulut.

[TeacDance]

Kuinka tuo yhdistetään machin kanssa toimimaan montako tuloa tarttee vai miten tuommoinen toimii..

[olli henttonen]

Toimii loistavasti jos BOB kortilla on suoraan sisäänmenot, taikka tietokoneessa 2 lpt porttia (sitä en ole kokeillut)
ainakin näissä uusimmissa ohjainkorteissa on kaikissa käsiohjaimelle ja muille kilkkeille sisäänmenot.
Edit:
Eli tuolta lähtee samat singnaalit ulos kuin mitä Mach lähettää moottoriohjauksille. Ainoa ero on, että voidaan vain yhtä moottoria ajaa kerrallaan.

[TeacDance]

Toimii loistavasti jos BOB kortilla on suoraan sisäänmenot, taikka tietokoneessa 2 lpt porttia (sitä en ole kokeillut)
ainakin näissä uusimmissa ohjainkorteissa on kaikissa käsiohjaimelle ja muille kilkkeille sisäänmenot.
Edit:
Eli tuolta lähtee samat singnaalit ulos kuin mitä Mach lähettää moottoriohjauksille. Ainoa ero on, että voidaan vain yhtä moottoria ajaa kerrallaan.

Eli tämän voi periaatteessa kytkeä suoraan moottorin ohjaimeen ?

[olli henttonen]

hmmm....nyt en ole ihan sata varma onko tuossa kellopulssia mukana, tuleeko se tietokoneelta tai bob kortilta.
Edit: Menen huomenna pajalle ja katson, siinä on takana kytkentäkaavio, otan kuvan siitä.

[porepe]

Luultavasti tuo antaa ulos aivan normaali a+b differenttiaali pulssia, kuten mikä tahansa encooderi... Mutta jos kytket esim a pulssin suunta tuloon ja b pulssin pulssituloon stepperi ohjaimessa, niin luultavasti toimii, ainakin kaikki ne ohjaimet joihin olen kolellut vastaavaa ovat toimineet... Mikäli haluat säästää io pinnejä, niin emc ssä voi ainakin luoda muxeja ladderiin, jolloin tieto kiertokytkimiltä voidaan ottaa parilla piuhalla. Kaiken kaikkiaan vie vähintään 5 inputtia jos käyttää muxjeja ja ilman mukseja 8-10 riippuen onko 3 vai 4 akselinen kone...

[olli henttonen]

Tässä ohjaimen kytkentä/piuhojen värit.... huom ohjain on 6 akselille

[porepe]

Eli sylkee ulos normaalia encoodereiden käyttämää.a+b guadratide pulssia... Käänteisiä lähtöjä ei ole, eli ei toimi esim. LNCn ohjainten kanssa.   Olen joutunut eräitäkin kertoja kinaamaan jopa aiheeseen vihkiytyneiden kanssa siitä toimiiko pulssipyörä step / dir ohjauksessa suoraan ja toimiihan se, vaikka moni luulee, ettei toimi... Syy miksi se toimii johtuu siitä, että ab pulssit eivät tule vuoron perään, vaan 90 astetta limittäin, jolloin myötäpäivään pyöritettäessä a on aktiivinen, kun b nousee ylös ja vastapäivään pyöritettäessä a aktivoituu vasta b jälkeen, jolloin a kanavaan kytketty dir kääntyy...

Asia selkenee huomattavasti, kun tutkii ab pulssien muotoa ja käyttäytymistä manuaaleista, tai sitten kaksi kanavaisella scoopilla...

Halvatun Htc, kun tällä tulee noita kirjoitusvirheitä, yritän muistaa korjata, kun pääsen koneelle....

[olli henttonen]

Käsiohjain olisi vielä kaupan ja etsii uutta kotia.

[olli henttonen]

Vieläkin käsiohjain olisi kaupan

[JuKa]

MYYTY!

Jussi