Plasmaa servo-ohjattuna

[Janne H-T]

Nytkun projekti yrittää käynnistymän tohdin siitä tännekin jotain raapustella.

Eli plasmaleikkausta puolitosissaan, materiaalia siis kerätty nyt parin vuoden verran;

Tarkoitus olisi rakentaa X-lineaari romutetusta pakkauskoneen prototyypin rungosta (ks. dropbox),
Y-lineaariin sain 2kpl L1700mm 25x25 johteita kolmella kelkalla. (ks. dropbox muovikääröissä)
Y-lineaaria varten on tarkoitus laserleikata levy pultinreikineen ja sitten taivuttaa U:ksi.
X:n pakkauskoneen rungossa olisi tarkoitus yhdistää johteiden päät, jolloin X:ää tulisi n. 3,5m
(Päiden katkaisu, oikaisu > mahtaisiko päästettynä saada siivun manualijyrsimellä?, hitsaus, hionta hiukan montulle?)
Z:ään sain ostaa Faarilta pienet pätkät lineaarijohdetta ja kuularuuvia mutun kanssa, niistä olisi tarkoitus kyhäillä automaattista korkeudensäätöä.

Sähköpuolta tulisi hoitamaan Emersonin Digitax St servocontrollerit ja välitetyt servot 2kpl X ja Y.
Z:lle ajattelin ostaa vielä geckodriveltä askelmoottorin ja CandCNC:ltä DTHCII:n.
CandCNC:n DTHC:stä kaipaisin toki vielä vähän kokemuksia, että meneekö raha hukkaan?
Olisiko tähän jotain järkevämpää tapaa? esim ohjelmallisesti ajaa ylös-alas jonkun lukijan kautta?

Vanhalle kannettavalle asensin jo Ubuntu Linuxin kera LinuxCNC:n.

Plasmaleikkausvirtalähteenä toimisi ihka uusi Hypertherm Powermax 105 CPC portilla ja 15m konepolttimella.
Haaveena on myös laajentaa myöhemmin leikkuupaksuus aluetta vielä happi-asetyleeni -polttimella

Tosissaan siis ollaan, vaan tuon sähköpuolen kanssa vielä kovin sormi suussa, mutta eiköse tästä..
Servot minulle tosiaan ihan uutta, kubuntu linux tuttu jo hieman entuudestaan.. apua kaipaillaan.. aikas tavalla.
Tällähetkellä siis lueskellaan kovasti manualeita ja etsitään ratkaisuja millä controllerit saataisiin järkeviten keskustelemaan Linux CNC:n kanssa.

Kuvia osista ks: https://www.dropbox.com/sh/u7x5bk6uqx3tdmi/BI6WefxQLt

[Prove Koneistus]

Hyvän näköisiä rakennuspalikoita olet saanut kokoon! Kyllä noista plasman rakentaa. Onnea projektiin!

[Janne H-T]

Kiitoksia vain. Viikonloppuna koitellaan ottaa yhteyksiä controllerihin, hämää tuo ethernet portti tuossa. Manualeissa kun ei tunnu olevan itselle riittävän selkokielistä tekstiä, siitä, että mahtaako näihin aivan rj45 kaapelilla verkkokorttiportin kautta päästä, vaiko ainoastaan mukana tulleen COM-RJ45 adapterin kautta. Mikäli näin on, koitetaan USB-COM adapteria joka on tulossa verkkokauppa.com :sta.

Jotain moduleita myös myivät noihin controllereihin, joilla saadaan lisää liitäntöjä..

[Maukka]

X:n pakkauskoneen rungossa olisi tarkoitus yhdistää johteiden päät, jolloin X:ää tulisi n. 3,5m
(Päiden katkaisu, oikaisu > mahtaisiko päästettynä saada siivun manualijyrsimellä?, hitsaus, hionta hiukan montulle?)

Hitsaus ei välttämättä toimi. Eräässä kaupallisessa puun työstö koneessa oli johteet vain oikaistu ja puskettu yhteen.
Siitä se kelkka rullaili mukavasti yli. Linjaus pitää kyllä olla  kohdallaan. Ja päät oikeasti suorat.
Oikaisun voi varmaan tehdä ihan kovametalli terällä ilman päästöäkin. Jos tukeva kone käytössä.

[Prove Koneistus]

Täältäkään ei kannatusta hitsaukselle!

Yleensä jatkettavissa johteissa päät on oikaistu hiomakoneella, joten päät ovat hyvin suorat ja kelkka liukuu nätisti kahden päittäin olevan johteen läpi.

[CNCpossu]

Jos niissä kiskoissa on suunnilleen suorat päät, niin ei niiden "jatkamiseksi" tarvi muuta kuin laittaa ne samaan linjaan ja kiinni toisiinsa päistään koskettamaan, yleensä. Omaa kokemusta on monista kuula-pohjaisista kelkkasysteemeistä (kuten THK HSR) ja yleensä kelkat toimitetaan irrallaan kiskoista ja sitten kasausvaiheessa kelkka tungetaan kiskolle. Samalla tavalla kuin käsin kelkan kiskolle tunkemisessa, se kelkka menee yli siitä kahden kiskon epäjatkuvuuskohdastakin. IMHO.

Hitsaamalla sen sijaan ne kiskot saa vetelemään itsensä mutkille ja sitten ei enää kelkka kulje. Lisäksi kiskojen lämpökäsittelyn, pintakarkaisun tms. saa sössittyä hitsaamalla. Voi jopa tulla niin kovaksi hitsisauman kohdalta että katkeaa siitä myöhemmin - särö alkaa kasvaa HAZ reunasta tms. - jos sillä kiskolla on kunnolla kuormitusta. En itse missään nimessä hitsaisi.

[ttontsa]

juu, ei hitsiä missään nimessä!  ..tosin tavarassa on niin paljon hiiltä että tuskin siihen mitään saumaakaan saisi :D

yleisesti hiotaan koneella päät suoraksi ja liitetään ihan vaan päät vastakkain. timanttiviilalla tahi kovasimella on noihin joskus tehty pikku viisteetkin.

(kovasti) esijännitetyillä kelkoilla kuula on koko ajan puristuksen alaisena. näille kelkoille mieluiten tietty täyspitkät johteet. "railon" kohdalla kuulan jännitys poistuu, eli pienikin asennusvirhe saattaa pitää ääntä ja kalvaa liitoskohtaa.

jos koneessa hiotut päät niin eikun rohkeesti vaan päittäin.

[PekkaNF]

Nyt korjatkaa joku tietävämpi, mutta kun tässä firmassa vielä rakennettiin jotain ja tarvittiin pitkiä kiskoja, niin ne tuli THK:lta pätkinä. Numeroituna ja piti laitta tietyyn järjestykseen. Päät oli hiottu ja kulmat oli pyöristetty hapolla syövyttämällä. Niitä ei pidä lähtee hiomaan millään viilalla, niiden kuularatojen muoto on aika kriittinen ja kun sauma on tiivis + etsattu hieman alemmaksi, niin käytännössä oikein asennettuna siinä ei ollut mitään ongelmaa. Edes voimanmittauksessa ei havainnut jatkosta.

Varaosavaunut oli tilattu nimelliskoon kuulilla ja mukana pussissa + ja - koon kuulat - kaiken varalta ja välillä meni tarpeeseen.

PekkaNF

[Janne H-T]

Jokatapauksessa täytyy päistä reilut siivut ottaa, koska pulttijako ei täsmää suoraan jatkamalla, enkä aijo valmiiseen koneistettuun runkoon tehdä muutoksia, kun ovat nyt niin asianmukaisesti molemmat johteet linjassa. Vaatinee toki linjaamisen uudelleen kiinnitettäessä, mutta tuskin ongelma kun kerran ne on siihen nytkin linjaan saatu.

Konemallin hiomakonetta ei ole nyt tosin saatavilla.. täytynee SeAMK tiloissa vähän luurailla mahtaisiko sieltä löytyä sopivaa työkalua päiden oikaisuun.

[Janne H-T]

Rungon tekoon kuitenkin päästään kunnolla vasta työharjoittelujakson loputtua, marraskuulla.. tarkoitus olisi poltella koulun laserkoneella jotain kiinnitysosia ym runkoon.

Suurimpana prioriteettinä nyt on sähkökaappiin tutustuminen, yritys saada ohjaimet kommunikoimaan linux cnc:n kanssa. Nyt vielä näyttää huonolta, mutta eiköpä se tästä. Näkyy Emersonin sivuilla onneksi olevan ilmaisia ohjelmat joilla servoihin pitäisi päästä. Suurin ongelma taitaa toki itsellä olla se, että kun ei oikein tiedä, mitä pitäisi tietää kun servoja liikkeelle G-koodin mukaan yritetään.