Kuularuuvit + moottorit?

[MCTech]

Tarkoitus olisi vaihtaa Titan FG-45 alkuperäiset trapetsit kuularuuveihin. Nyt vaan olen jäänyt miettimään kumman valitsen X ja Y akseleille, nousu 5mm vai nousu 20mm. 20mm nousulla saisin lisää nopeutta siirtoihin ja moottorit pyörisivät hitaammin, jolloin kaiketi vääntöä olisi enemmän. Ongelmaksi (?) muodostuu moottoreiden lämpeneminen pienillä kierroksilla (pintalämpö jotain 50-60 astetta). Kestääkö moottori moiset lämpölukemat?

Jos taas pistän 5mm nousulla niin maksimi syöttönopeus on jotain 600mm/min ja jyrsintänopeuksissakin moottori pyörii kohtalaista vauhtia.

En ole saanut moottoreita pyörimään kuin jotain 150-170 rpm ja silloinkin niistä on vääntö jo kadonnut vaikkeivat ne ihan pienet olekaan (pitomom. 12Nm)

[petko]

En ole saanut moottoreita pyörimään kuin jotain 150-170 rpm ja silloinkin niistä on vääntö jo kadonnut vaikkeivat ne ihan pienet olekaan (pitomom. 12Nm)

Tuo kuulostaa oudolta. Millä (softalla?) ajat moottoriohjainta, mikä moottoriohjain ja mikä moottori?
Entä jännitelähde? 

[MCTech]

Softana Mach3, moottoriohjain MSD 542 ja moottorina FL86STH156-4208A-H. Jännitelähteenä 2kpl 40V 7A.

Ohjaimet, moottorit ja jännitelähteet ostettu pakettina: www.motioncontrolproducts.co.uk

Linkki kyseiseen pakettiin: http://www.motioncontrolproducts.co.uk/product_info.php?cPath=1005&products_id=58

[tomi667]

Kyllä nuo pitäs nopeampaa pyöriä ja vääntöäkin olla. Kai tuossa ohjaimessa
on virransäätö? Pistät lisää virtaa vaan, niin pitäs tulla vääntöä.

[MCTech]

Virrat on täysillä (4.2A). Moottorit on sarjakytketty (8-johtimiset). Moottorit ei pyöri edes ilman kuormaa kuin sen 150-170 rpm. Olis niiden nyt luullut siellä kaupassa kokoavan sellasen paketin mikä toimii...?

[Jonne]

Askelmoottorit eivät kyllä mitään raketteja ole, mutta tuntuuhan noin pienet rundit hiukan kummalliselta.

Mitä seuraa jos laitat lisää vauhtia MACH3:en motor configista? Alkaako moottori surisemaan paikallaan?
Oletko laittanut kiihdytysramppia loivemmaksi, kun olet lisännyt huippunopeutta moottorille?

[MCTech]

Se jää juurikin paikalleen surisemaan (tai saattaa hieman pyörähtää ensin).
Ramppeja olen säädellyt edestakaisin. Loivalla rampilla lähtee kyllä pyörimään, mutta nopeuden kiihtyessä jää taas jossain vaiheessa paikalleen surisemaan

Aiheuttaako se kenties jotain onlgelmia, jos laitan ne 20mm nousut ja pyöritän hitaasti niitä moottoreita? Tarkkuudesta ei pitäisi tulla ongelmaa, koska ohjain pystyy 25000 askeleeseen / kierros. En kyllä ajatellut käyttää kuin ehkä jotain 5000 askelta / kierros. Tarkkuushan olisi tällä 0,004mm / askel.

[tomi667]

Tuli mieleen, että vika voisi mahdollisesti olla tuossa sun tietokoneessa, että askelluksia
hukkuisi jonnekkin eikä menisi ohjaimelle asti. Pysyykö mach3 se pulse taajuus kokoajan
vakiona vai vaihteleeko paljon?

[MCTech]

Jos tarkoitat sitä Driver Test tulosta, niin se pysyy melko tarkasti vakiona (23852). Välillä tulee pientä piikkiä. Testi näyttää tulosta "Excelent".

Jos pudotan ohjaimilta virran minimiin (1.0A), niin moottorit saa pyörimään noin 200 rpm, mutta ei niissä ole enää yhtään voimaa.

[MCTech]

Nyt sain moottorit pyörimään noin 350-400 rpm, kun laitoin niille kuormaa (hihnat paikalleen). Eipä niissä juuri voimaa enää ollut noilla kierroksilla.

Jos laittaisin ne 20mm nousut, niin 100 rpm antaisi jo 2000mm/min nopeuden. Jyrsintä nopeudet kun on jotain 200-400 mm/min, niin kierrokset on silloin 10-20 rpm. Näillä kierroksilla moottori vääntää melkoisesti (ei oikein jaksa kiinni pitää manuaalisyöttöpyöristä).

[saulij]

Korkeat kierrokset vaatii jännitettä ja vääntö virtaa.

Mulla 42-kokoiset stepperit kulkee 4 m/min, 5 mm ruuvi, 1:2,5 välitys, SmoothStepper, Gecko 201, Mach 3. Jännite 75V, virta 2A.

Ajatko LPT-portista? Saattaa mennä pulssi niin huonoksi, että ajuri ei sitä enää tajua. SmoothStepper on hyvä. Odottelin itse max 2 m/min nopeuksia noilla isoilla moottoreilla.

Riittääkö pulssit? Jos käytät suurta mikroaskellusta, nopeus kärsii. Mach:han antaa max 100k.

Sauli

[Orbitrek]

Onko sulla minkälainen pc käytössä?
Mun stepperit ei myöskään rullaa kunnolla mach3:lla (ohjaimena 3dstep). EMC2:lla linuxilla homma parani huomattavasti, mutta edelleen mielestäni alkaa jumittamaan epäilyttävän alhaisilla kierroksilla. Tulee samanlainen ilmiö, kun mitä itse kuvailit, että pyörähtää eka hiukan ja sitten jää paikalleen pörisemään.
Mulla on pc:nä vanha läppäri, joka antaa kans excellent tuloksen siitä mach testistä.
Windowsissa on ilmeisesti jotain prosesseja taustalla jotka sotkee lpt portin ohjausta. Windows käytössä pitäisi saada pois kytkettyä se jokin erityinen tila (jonka nimeä en nyt muista), joka esim sammuttaa tietokoneesta virrat automaattisesti kun sammutat koneen eikä tule tekstiä "voit nyt kytkeä virrat pois turvallisesti". Tätä en onnistunut omalle acerin vanhukselle tekemään, kun biosista ei löytynyt mitään niitä valintoja joita netistä löytyneissä ohjeissa seisoi. Lisäksi printteri porttiin tulee läppäristä vaan 3.3v 5v:n sijaan. Tämäkin kuulemma aiheuttaa ongelmia.

Täytyy itse löytää toinen pc acerin tilalle, jokso se sitten helpottaisi.


-s

[Jonne]

Sen nimi on ACPI, löytyy laitehallinnasta ---> järjestelmälaitteet.

Lisäksi Windowsissa käynnistyy turhia palveluita bootissa, muistaakseni
jostain MACHin manuaalista löytyy lista. ( Palveluita pääset valitsemaan
seuraavasti: "suorita" käynnistysvalikosta ja "services.msc" tai "msconfig" )

Lisäksi eliminoi automaattiset päivitykset ( löytyy myös palveluista ) ja
näytönsäästäjä.

[porepe]

Samankaltaisten ongelmien johdosta siirryin itse joskus EMC:n leiriin ja ongelmat katosivat kuin tuhka tuuleen. vielä kun laitoin Pluton printteriportin persiiseen niin kyllä alkoi kulkemaan, eikä loppunut i/o:t kesken. En väitä että Mach olisi huono, mutta wintoosa on syvältä. Kyllähän senkin kuulemma toimimaan saa kun aikansa virittelee, tai laittaa esim tuon Saulin maintseman kortin väliin... Helpoin lääke on EMC, mutta tämä on vain minun mielipiteeni...