Tarkistatko seuraavat:
7i76EU:ssa
W5 controls the setup/operate mode selection. W5 must be in the "operate" mode for normal operation.
Kun 7i76u:ssa tämä on
W8 controls the setup/operate mode selection. W8 must be in the "operate" mode for normal operation.

2.9.4 versio on käytössä. 

Folowing error parametreissa on löysiä runsahkosti. Ja muutaman kympin saakin näytöllä juoksemaan, ennenkuin folowwing error lävähtää ruutuun. Kone ei kuitenkaan tee mitään liikettä.

Base periodia on kokeiltu sekä  50 000, 100 000, 200 000.
Oletus on että pitäs pystyä kevyesti tuohon 50 000 perustuen latensiin kortin ja koneen välillä, sekä koneen suorituskykyyn. 

Jos enkoodereja ei ole niin varmaan varmistaisin tuon linux cnc version ensin että se täyttää 7i76eu vaatimukset.
Tuki lisättiin 2.9.1 versiossa sille eli tätä uudemmalla ei pitäisi olla yhteensopivuus ongelmaa.

Jos versio on oikea niin sitten kasvattaisin ensin ferror tai min_ferror arvoja ini konfigissa axeleilla.

Myös paljon BASE_PERIOD on ini konfigissa tällä hetkellä?

Kone on täysin openloop ainakin tällähetkellä. Ei siis enkoodereita. Joten mun ymmärryksen mukaan following error täytyy olla jotenkin riippuvainen mesa kortista. Olettaisin että ei saa kuittausta kortilta että pulssin luominen olis onnistunut?

Servo threadiakin kasvatin 2ms, P=500 ja FF1 = 1 ja FF2 = 0.002. Stepgen max velocity 700 ja max accerlation 2000. Mutta ei inaustakaan. 

Hal ja ini tiedostot ei juuri nyt ole saatavilla. 

Jos akseleilla on enkooderit käytössä niin ensimmäisenä mittaisin että enkoodereissa ei ole kuollutta kohtaa skoopilla...
Kuollut kohta näkyy skoopilla helposti tasaisena kohtana josta ei tule yhtään pulssia kun enkooderi pyörähtää täyden kierroksen... varsinkin kun mainitsit että kanavia palanut niin ei yllättäisi jos enkooderi olisi myös ottanut osumaa...

Toinen asia on että mikä linuxcnc versio käytössä ja laitatko 7i76eu:ssa käytössä olevat hal ja ini tiedostot nähtäville ja teittekö niihin muutoksia verrattuna vanhoihin 7i76u:hun ini ja hal tiedostoihin voitko myös nämä postata jos teitte muutoksia?

Tampereen hacklabilla on Linux-cnc ohjattu Plasma mesa kortilla. Kävi niin onnettomasti että 7i76u lisäkortti on pikkuhiljaa polttanut kanaviaan ja posti toi varaosana erehdyksen kautta 7i76eu kortin.

Kortti on saatu linux koneen kanssa juttelemaan. Mutta kone ei kyllä liiku inaustakaan tällä uudella kortilla. Kaikki tuntuu olevan kunnossa, mutta joint0 folowwing error iskee kehiin.
 
Onkohan foorumin lukijoissa vielä linux cnc harrastajia, jotka osais veikata mistä kannataa alkaa vikaa etsiä?

Hieman taka-ajatuksena myös mahdollisesti käyttää hommattavia bldc ohjaimia (ja taitoja) jatkossa muihin projekteihin, paineilmavehkeille ei niin käyttöä. Tarkoitus oli tehdä kaivuulaitteesta puoliautomaattinen että voisi ryystää kahvia samalla, onnistuu tosin paineilmallakin tämä. 

Hyvä idea on testata trapetsikierteellä, ja hiekka tulee olemaan haaste pitää loitolla.

Lainaus käyttäjältä: Kuokkana - 15.03.25 - klo:13:34Hahmottelen miestä väkevämpää mutta minikaivuria pienempää kaivuulaitetta jolla kaksiosaisella hampaallisella kauhalla yritettäisiin repiä maapallosta irti palasia. Käytännössä siis n. 25cm leveä kauha joka ajettaisiin sähkömoottorilla ja kuularuuvilla kiinni ettei tarvitsisi pelailla hydraulikoneikkojen kanssa. Olin katsovinani että 16mm ruuvi 5mm nousulla kestäisi vedellä n.500kg voimalla? Tämä ei välttämättä riitä mutta pääsisi hieman jyvälle...

Tuli vaan mieleen jos tuo 500kg voima oikeasti on riittävä.
Niin saman voiman saat paineilmasylinterillä, joka on valmiiksi tiivistetty (hiekkaa yms vastaan) ja osia saa hyllystä (korvakot, nivelet yms).
Se että teetkö tuon yhdellä sylinterillä ja mekaanisella käsi varrella joka ohjaa molempia kauhan puoliskoja, jolloin siinä on mahdollista tehdä vielä mekaaninen momentti varsi kauhalle mikä antaisi lisää voimaa.
Toinen vaihtoehto on kahdella sylinterillä millä olisi myös mahdollista lisätä voimaa tarvittaessa.

Ohjauskin olisi käytännössä 1 tai 2 venttiiliä tavasta riippuen sähkö tai vipuohjauksella kummasta sitten tykkää enemmän. Paineenrajotin voiman säätelyyn ja vastusvastaventtiilit nopeuden säätöön.

Yhden sylinterin tilavuus on jossain 4l tietämillä että pikku kompurallakin tuota ajaa jo tovin ennen kuin paine alkaa putoamaan.


Mutta jos haluat tuota ruuvi protoa miettiä niin kannattee tehdä eka proto trapetsiruuvilla sitä löytyy metritavarana pulttikaupoista ja samoin mutterit siihen. Hyötysuhde hieman alhaisempi entä kuularuuvilla mutta pääsee testaan käytännössä.

Lisäksi trapetsikierteen etu kuularuuviin on se että se ei ole niin ranttu hiekasta yms. kerta kyseessä on ns. normikierre.
Kuularuuvin pyyhkijät jos hajoaa ja sinne pääsee hiekkaa niin se heittää toimimasta aika äkkiä.

Ostetaan väljä kuularuuvi

Kevytkaivurikokeiluun tartteis 5mm nousulla 16...20mm kuularuuvin
n. 400mm minimiliike ja kuulamutterin. Moottorin pään laakeripukkikin
kelpaisi. Saa olla klappia kunhan ei jumittele.

More Information

Kiitoksia avunannosta, pitää yrittää vanerihahmotelma väsätä ensiksi niin näkee että jaksaako lytätä edes limpsatölkkiä. Laitan kuvaa jos saan jotain väsäiltyä muiden hommien ohella.