Lapasestahan tuokin lähtisi. Sorvattava profiili pitäisi saada tuotua taulukkona sisään, jolloin saisi kopiosorvin ja yhtenäiset kahvat takkasarjaan näppärästi.  ;D

-Jussi-

Juu. Kunhan piruuttani kyselin.
Ihan erilainen konehan tuo olisi. Paikkatieto Z-akselilta ja moottori X-akselilla.
Onnistuisi ne kartiot tuollaisellakin järjestelyllä.  ;)

-Jussi-

Pitää hiukan tulla hämmentämään.
Oletko jo kaaret ohjelmoinut? Kai tuollaisella syntyy näppärästi päiden ja sisäkulmien pyöristykset?

-Jussi-

Multa löytyy jostain pari turvarelettä. Yritän huomenissa kaivella tyypit ja merkit.
Voisin lainata jos haluat testailla - eipä niissä tietty mitään ihmeellistä ole.
Myymään en suostu, mutta testikäyttöön tämän projektin puitteissa voisin lainata.

-Jussi-

Kommentoin vaan, vaikken CNC-koneista juuri tiedäkkään - vielä.

Epäilyttää onko tuollainen joystick tarpeeksi tarkka. Joidenkin robottien kanssa on ollut hankala kun pitäisi ajaa käsin tarkasti ja pieni analoginen joystick hyökkäilee miten sattuu. Miten perinteinen MPG (en vieläkään tiedä suomenkielistä nimeä)? Kiertokytkimellä akselin valinta ja pyörittämällä ajo.
Parametritkin voisi syöttää pyörän avulla.

-Jussi-

Pitää sitten varmistaa, että sorvissa on nollakytkin.
Sitten se vasta on vaarallinen, kun hätäseis kuittauksen jälkeen on täysi rähnä taas päällä.

-Jussi-

Hieno oli tuo wikipedian linkin video:
http://www.ebaumsworld.com/video/watch/80731612

Jonkun vuoden ohjelmoinut robotteja mutta tuohon on vielä matkaa.  :D

-Jussi-

Miten olisi turvanopeus.
Standardi varmaankin kertoo millä nopeudella kelkka saa liikkua ihmisten ollessa lähellä.
Yksi mahdollisuus olisi kai joku 'kuolleenmiehen'-kytkin, vai onko tarkoitus jättää sorvi jauhamaan ja lähteä kahville?
Jos kone pyörii yksinään, niin sitten varmasti kysellään muitakin suojalaitteita ympärille.

-Jussi-

Eikös erilaisten työkalujen/pitimien käyttö hankaloita kiinteiden rajojen käyttöä ainakin pakan päässä?
Tai sitten niidenkin pitäisi olla säädettävät ja sitten ne ovatkin melkein softarajat.

-Jussi-

Lainaus käyttäjältä: prodrag - 12.01.10 - klo:17:02
kaksi numeroa  ;D

100000000000000000000000000000000000000000000000?  ;D

-Jussi-

Kiitos,

Mukava lukea asiantuntevasti ja selkeästi kirjoitettua tekstiä.
Itse ohjauksen toteutuksesta en osaa kommentoida sen enempiä, viisaammat hoitakoon sen puolen. ;)

-Jussi-

Aha,

Luulen että hitaampikin alkaa tajuamaan. Siis tuollaisen M-koodin toiminnon voi kirjoitella itse ja ilmeisesti riippuu aina laitteistosta miten se toteutetaan. EMC näytti tarjoilevan HAL komentoja. Tuossa pitää kai sitten käyttää jotain lippuja, joilla saadaan M-koodien toiminnoista signaalit takaisin pääohjelmalle? Pääohjelmassa ehto pidättelemässä suoritusta, niin saa sekvenssin hallintaan.

Sitä en ihan heti löytänyt, että voiko M-koodilla välittää parametrin vai onko taas järjestelmästä riippuen esim. yhteisiä rekisterejä joilla voi välittää tietoja?

Pienin askelin...

-Jussi-

Kiitos vastauksista.
Tässä kohtaa kyse vielä ajatusasteella olevasta toteutuksesta.
Interpolaatiota ei tarvitse, eikä itseasiassa edes noston ja pyörityksen tarvitse olla toisistaan tietoisia.
Täytyy kaiketi lueskella G-koodista lisää. Tuo M-koodi kuulostaa ratkaisulta.
Tähän asti olen pyöritellyt ongelmaa ihan logiikkaohjelmana, mutta eri akseleiden ja liikkeiden parametrien muutos olisi ehkä helpommin hallittavissa, jos ohjelma olisi G-koodina.

Täytyy googletella jotain G-koodin manuaalia. Muistaakseni EMC:n sivulla oli jonkinlainen versio.

-Jussi-

Tämä on todennäköisesti hyvinkin tyhmä kysymys, mutta kysyn kuitenkin.
Tiedot CNC-koneista ovat juurikin tässä joten pohdittavaa riittää.

Jos kuvitellaan konetta, jossa on vaikka neljä erillistä ylös nousevaa pöytää, jotka lisäksi pyörivät akselinsa ympäri. Miten CNC-kone käsittelee kyseisiä akseleita. Siinähän olisi 4 Z-akselia ja neljä kertaa kierto A:n ympäri?
Voiko G-koodissa viitata suoraan johonkin akseliin, vai onko aina kyse koordinaateista?
Olisiko edelläkuvatussa tapauksessa ohjausteknisesti kyse neljästä eri koneesta yhdessä rungossa?
Ei taida jaksaa neljä EMC:tä, tai Mach3 pyöriä yhdessä PC:ssä.

Oliko tässä mitään tolkkua?

-Jussi-

Pakko osallistua keskusteluun.

Jäitä kypärään tuon näyttöpuolen kanssa. Tekstinäyttö on kuitenkin nopeammin luettava. Ainakin noissa valvomoissa joita on askarreltu käy niin, että pikkuhiljaa siihen päänäyttöön kerätään ne tarpeelliset numeroarvot ja hieno grafiikka jää toisarvoiseksi.

-Jussi-