Terve ja tervetuloa!
 
Komea saha. Itse kanssa joskus haaveilut tuollaisen rakentamisesta tai hankkimista.
 
Jos haluat tuon taajuusmuuttajalta saatavan virta-arvon mukaan ohjata syöttöä ja esiohjelmoituja korkeusasemia asetella, niin aika äkkiä tulee tarve jonkin ohjelmoitavan logiikan virittely siihen juttelemaan ja tarkkailemaan tilannetta. Servolla tuo korkeus asema olisi helpohko asemoida. Syöttöä mietin, että varmaan ihan taajuusmuuttajalla ja tavallisella moottorilla ajelisi helpoiten, toki voihan siihen tuota servoakin käyttää. Paljonkohan tuo korkeuden säätö tarvitsee voimaa, että riittääkö noissa servossa/servoissa potku heilutella joutuisammin, jonkin välityksen kautta?

Mietin tuossa, jos laittaisi sen moottorin ruuvin rinnalle ja hihnaväliin, niin saisi vähän välityksiäkin siihen. 3D tulostaa siihen moottoriin sopivan hammasrattaan ja laittaa alumiinisen rattaan siihen ruuvinpäähän tai rakenteesta riippuen vaihtoehtoisesti laittaa mutterin pyörimään ja sen ympärille ratas.

Dokumentoi ihmeessä tekemistä. Meikää ainakin kiinnostaa nähdä mitä saat aikaan.

Pikkusen haarukoin arvioiden teoreettisilla arvoilla tasapainolaudan ja sähköpolkupyörän moottorien vääntömomentteja. Tasapainolaudan moottorien vääntömomentiksi laskeskelin 1,5 - 2,5 Nm. Sähköpolkupyörän napamoottoreille laskeskelin 250W 6 - 8 Nm ja 350W 9 - 11 Nm. Vaikuttaisi siltä, että 350W riittäisi. Mietin tuossa, jos laittaisi kaksi moottoria peräkkäin ja sitä kautta nostaisi vääntöä.

Mielenkiintoinen idea tuo sähköpyörän moottori. 

Laskeskellaanpas, jos nousu on 10 mm ja kuluneen ruuvin hyötysuhde 0.8, niin tarvittava vääntömomentti olisi 10 Nm huitteilla, että saadaan noin 500 kg voima muodostettua. Tuo hyötysuhde on vain heitto, kannattaa laskea valmistajan ilmoittamalla.
 
Vääntömomentti kuularuuville
M = (F * p) / (2 * pii * n)
 
M tarvittava vääntömomentti
F haluttu aksiaalivoima
p nousu metreinä
n kuularuuvin hyötysuhde
 
F = 500 * 9,81 = 4905 N
p = 10 mm = 0.010 m
M = (4905 * 0,010) / (2 * pii * 0,8) ≈ 9,76 Nm
 
Millaisella voiman lähteellä on ajatus ajella?

Sanosin tuollaisten 16mm kuularuuvit voivat tyypillisesti kestää 10-30 kN aksiaalikuormia riippuen rakenteesta, että ei varmaan sen puolesta tulisi ongelmaa.

Mites ihan lineaarimoottori, joissa on usein kanssa käytetty kuularuuvia sisässä? Lineaarimoottorit osaavat kyllä olla kalliita, jos ei jostain romikselta löydä.

Onkos sinulla olemassa valmiiksi tuollainen 16mm halkaisijaltaan ja 5mm nousultaan oleva ruuvi?

Avaa pikkusen lisää ajatuksia kaapparikauhasta, kun en ihan saanut kiinni. Tarkoitatko ihan pienen kaivinkoneen tekoa vai millaista laitetta olet ajatellut?

Kesto riippuu ihan kuularuuvista, eli koko ja nousu vaikuttaa. Ruuvit kestävät hyvin ruuvin pitkittäissuuntaisia voimia, mutta poikkisuunnassa ei juurikaan.

Myyntiin saa tuolta erillisen napin takaa, jonka käännös ei näköjään toimi kielitiedostossa.





Luonnin jälkeen "MYLISTINGS" alta löytyy myynissä olevat tuotteet.

Käy laittamassa käynnistys- ja pysäytysasetuksista paikallis-/etäohjaus kohdasta jokin I/O tulo ja laitat kyseiseen tuloon se kytkin kytkien. Ohjekirjassa sivut 117, 133.

Alla linkki ohjekirjaan.
https://files.danfoss.com/download/Drives/Vacon-100-HVAC-Application-Manual-DPD01699K-FI.pdf

Hyvä homma. 👍

Onkos kokemuksia, millainen työkalunvaihtaja toimii parhaiten? Meinannut itse rakennella omaan koneeseen, mutta en ole suunnitteluun laittanut aikaa vielä ollenkaan.

Näyttäisi äkkiseltään, että on hinnat noussut aika paljon tuosta. Kävin katselemassa tuolla Syilin sivuilla, niin X5 Standard lähtöhinta on $24,990.

https://www.syil.com/get-pricing

Kaikki kuluvat (ruuvi, mutteri ja kuulat), mutta yleensä kuulat nopeammin, koska ne osuvat toisiinsa ja kun ei ole voitelua välissä, niin kitka yksinkertaisesti hio kuulia.

THK:n dokumentista kuva

Lähde: https://tech.thk.com/en/products/pdf_download.php?file=511E_15_BallScrew.pdf

Kyllähän ne rasvata täytyisi säännöllisesti, vaikka näyttää umpirakenteiselta. Ruuville vain rasvaa, niin kyllä se siitä sinne mutterin sisäänkin eksyy, muuten kuluminen kiihtyy pikkuhiljaa.

Itselläni on käytössä ruuvi, minkä mutterista kuulat oli kulunut ja heitot olivat suurempiakin, mitä tuossa sinun ruuvissasi. Vaihtelin kuulat ja ei siitä enää uuden veroista tullut, mutta paljon parempi. Aika rakasti pyörinyt kuivana, kun karrikoidusti kuulat olivat sellaisia kanan munan tapaisia. Nyt siinä ruuvissa on kiinni kelkka, kelkan kyljessä on pikkunen maalipensseli, johon olen porannut reiän sisälle. Pensseli penslaa ruuvia ja sinne pensselin sisään menee hiljakseen noin tippa parissa minuutissa 5W-20 moottoriöljyä. Ei mikään kaunein ratkaisu, mutta välttää moiselle eläjälle. 😁

Olen joskus omaan koneeseen tuon laitellut toimimaan, mutta aikaa on siitäkin kulunut ja systeemit päivittyneet.

Kaivelin, niin löysin toimivan ohjeen tuohon asentamiseen. Testasin tuossa pikaseen virtuaalikoneella, että ainakin siinä toimi hienosti.
https://forum.linuxcnc.org/ethercat/45336-ethercat-installation-from-repositories-how-to-step-by-step