Minun näkökantani:

Kyllä tämä nykyisin on aika kuollut sivusto, joskus 10-20 vuotta sitten oli aktiviteetit aivan eri tasolla.
Noina takavuosina keskustelu oli varsin rakentavaa ja leppoisaa, ymmärrettiin eri näkökantoja joihin
etsittiin porukalla ratkaisuja.
Sitten palstalle ilmaantui eräs kaiken tietävä henkilö joka pyrki omilla puutteellisina kokemuksillaan/uskomuksillaan jyräämään kaikki muut.
Silloin hylkäsin tämän palstan, etsin tarvitsemani tiedot muualta ja tein sekä teen jatkossakin projektini ilman tämän palstan apua.

Hienoa että tällä palstalla on uusia harrastajia.

Itselläni meni mielenkiinto erään jäsenen itsepäisen jankkaamisen takia, enkä ole viitsinyt tänne enää kirjoitella saatikka dokumentoida.

Oli miten oli, vinojohteiseen Emco6 Compactiin laitoin takavuosina pc:n vain kahdella  lpt:llä, linuxcnc:llä, karalle 4kW moottorin taajarilla & ohjauskortin takaisinkytkennällä sekä akseleille GD:n servot ohjaiminen. Pari lisäkorttia tein itse.

Vauhtia oli pikkukoneelle ainakin riittävästi, työkalunvaihto toimi hienosti, kuin myös synkronisoitu kierteen ajo.

Ei se Mesan korttien conffaus linuxcnc:ssä  muuten mitään rakettitiedettä ole, jonkun olen jopa onnistunut tekemään;)

Vähän ohjenuoraa, tästä ne viisaammat voi sitten jatkaa.

Tsemppiä teille, seuraan mielenkiinnolla!

Lainaus käyttäjältä: Snowfly - 03.11.22 - klo:20:49
Kone nollataan raja kytkimille. Raja kytkimiltä siirrytään X etäisyys irti johon tulee ns. 0 kohta.
Soft limit on kohta 0 kohdan ja rajakytkimen välissä.

En sen kummemmin Machia tunne, mutta vissiin juurikin noin.
Eli ensin haetaan koneen fyysiset nollat joko rajakytkimillä tai rajakytkimillä & index-pulssilla.
Tämän jälkeen tietty siirtymä koneen referenssipisteisiin.
Soft limitit tietenkin näiden väliin kuten Snowfly ohjeisti -> akselit voidaan ajaa nollaan ilman hälyjä.
Hätärajat vähän pikkusen etemmäksi ref- rajoista niin ei satu edes vahinkoja.

Tämä yksinpuhelu loppuikin nyt tähän.

Vähän päivitystä.
Näillä näkymin ajattelin mennä vanhalla 2.5.4 Linuxcnc: llä jossa
2.6.32-122-rtai kerneli. Tämä oli käytössä myös edellisessä Emco- projektissa.
Emcon ohjauksessa oli vain 2x rinnakkaisportti ja muutama lisäkortti, osa omavalmistetta. Näitä en dokumentoinut.
Myös tässä projektissa mennään LPT: porteilla.

Emcon ssd: levystä otin onneksi kopion ja lähtee hienosti tulille uudemallakin koneella.
Tässä toimii heittällä alunperin olikohan v.2009 ja sen jälkeen Emcoon tekemäni Martzisin Muhii:n perustuva mpg-ohjain.

Yksi Muhi on vielä jäljellä kuin myös mpg-pyörä, kiertokytkimet potentiometrit, kotelot sun muut...mutta mistä
löytää halvalla akseleiden ohjaukseen kunnolliset tuntuman omaavat kytkimet tahi sitten ristiohjain?

Näköjään nuo aikasemmin käyttäni Omronit maksaa nykysin yli 20€ kpl eikä sovi lähes nollabudjettiin :(

Muutin otsikon, lähinnä siksi ettei tätä sotketa ammattilaitteisiin.

Moro Pave,

Sulla on ollut oikeaa luovuutta tuon tekemisessä, taisi olla taajarit & tavalliset 3-vaihemoottorit ja takaisinkytkentä mittasauvoilta linuxcnc:lle?
Näin pitää toimia harrastevehkeissä :)

Niin kuin kerroin, nyt yritän mennä melkein nollabudjetilla kun cnc:lle ei ole mikään pakottava tarve mutta olisihan se mukava lisä.
Mesa tms. kortteja ei ole tarkoitus tähän käyttää, saatavuus huono eikä niitä ole mulla ylimääräisenä.
Vähän suunnitelmaa:

"Romujen" seasta löytyi 2x VSDA servo-ohjaimet ja niille pariksi pikkuset, muistaakseni 400W AC-servot.
Servo-ohjaimille piti muistaaksen olla suh't koht topakat DC-virtalähteet, Emcon projektiin tilasin Hollannista mutta olivat kalliit.
Pitää kattoa josko saisi tehtyä cnc- sorvista puretuista muuntajista sopivan.
Myös  Martzis HID interface & uusi mpg-pyörä sekä muutama vanha PC:n emo löytyy.
Aattelin kopasta noille emoille Linuxin latency testin ja katsoa josko noista joku olisi sopiva Linuxcnc:lle.
Emolle sitten yksi tai kaksi pci- tai pcie lpt-porttia ja niiden jatkoksi vaikkapa cnc4pcn C11G- kortti.
Tuo C11G- kortti pitäsi hankkia, ei ole kyllä kallis mutta saisin vastaavan toiminallisuuden tehtyä myös kotoa löytyvistä tavaroista.

Yksi kysymys viisaammille, oletteko saaneet Martzisin kortin toimimaan uudemmilla, Debian pohjaisilla linuxncn-versioilla vai laitanko suosiolla
viimosen toimivaksi todetun Ubuntu-version?

Pitää vähän tutkia mitä omista romulootista löytyy, tähän ei ole tarkoitus sijoittaa juurikaan mitään ;D
Emcon ohjauksen linuxcn varmuuskopio löytyi, samoten Martzis usb hid interface ja joku kuularuuvikin.
Noista voisi alkaa säätämään jahka helteet loppuu..

Vähän vastaava oli pikkuEmcossakin.
Reukku ajettiin vähän yli vaihtoaseman ja pakitettiitn takasin.
Pyörittimenä oli vakionakin ihan tavallinen 24V dc-moottori ja reukussa tavallaan absoluuttianturi, nämä säilytin ennallasn.
Toimi siten että reukku kääntyi ja ja pakitti takaisin max. virralla ja kun työkalu oli oikeassa
asemassa niin pudotettiin moottorin virtaa sopivasti ettei moottori lämpeä.
Moottorin virransäätö hoidettiin linuxcncn: pwm:llä.

Rojujen seasta löytyi yllättäen tuollanen käyttämätön ohjaus, läksi jopa tulille :o
Onko kokemuksia, tiedonsiirto PC-> DDSV, G-koodien yhteensopivuus yms.?

Edit: Eipä taida olla karan nopeudelle takaisinkytkentää/enkooderituloa eli kierteytys ei onnistu.

Hei,

Tallissa tuollainen vanha pikkusorvi.
Mekaniikka on lähes alkuperäinen mutta sähköt on tehty uusiksi, karan 3kW moottorilla on taajuusmuuttaja, DRO lisätty yms. pikkusäätöä.
Toimii sellaisenaan ihan hienosti.
Silloin tällöin tarvitsee tehdä kartioita, useita samanlaisia kierteitä pikkusarjoissa yms.
Hyllyssä ylimääräisenä pari n.400W servomoottoria ohjaimineen ja tuli mieleen josko ne laittasi tuohon.
Samalla voisi tehdä myös työkalunvaihtajan.
Ohjaukseen LinuxCNC ja ehkä joku Mesan kortti. Tämä nyt ei ole varsinainen ongelma.
Mutta.. manuaalikäytön haluaisin pitää lähes täsmälleen samanlaisena kuin se on nytkin. Säilyisi käsituntuma pikkujuttuihin, käynnistyisi alle sekunnissa
eikä tarvitsisi odotella PC:n boottausta, hakea refererenssipisteitä yms.
Z-akseli olisi äkkiä ajatellen helppo, servo hammashihnalla tms. sopivalla välityksellä käsikäyttöpyörälle. Välykset kompensoisi softalla.
X ei niinkään helppo, jos ajetaan pallopintaa tms. niin pitäsi melkeinpä laittaa kuularuuvi.
Mutta kuularuuvissa ei ole itsepidättyvyyttä manuaalisorvausta varten, pitäsi vissiin laittaa joku jarru tms.
Ideoita?

Terve,
Ennen täällä oli paljon leppoisampi meininki ja sai ihan oikeasti apuja ja oli mukava rupatella.
Esim. mun projekti vuodelta -09:
http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?topic=702.msg2956#msg2956

Tämän jälkeen olen modernisonut mm. Emco Compact 6-sorvin servoille & päivittänyt työkalunvaihtajan yms.
Suunnittelin, rakensin ja toteutin erään CNC-koneen tyhjältä pöydältä muutama vuosi sitten.

Leppoisa meininki on tältä palstalta kadonnut johonkin, eikä oikeaa, kunnollista tietoa tahdo täältä saada.
Tieto löytyy kyllä muualta.

Viime vuosina tällä palstalla on ollut eräällä "ammattimiehellä" vissiin pätemisen puute.
Ko. henkilö kirjoittaa sellaistakin asiaa mitä ei itse ymmärrä. Liekkö osasyy katoon siinä?

Moro,

Tarve siirtää valmiit, käsinkoodatut ohjelmat usb-sarjakaapelilla pc Win10 -> fanuc-koneille. Drip feed ei ole tarpeellinen.
Tähän asti käytetty NCnet Liteä ja on toiminut ihan ok mutta joka CNC-koneella on ollut oma winkkarikone.
Ncnet Liten rajoite on vain yksi CNC-kone per pc, ja nyt haluttaisiin keskittää tiedonsiirto yhdelle tai kahdelle pc:lle.
Onko suosituksia / kokemuksia?

Lainaus käyttäjältä: Hannu - 24.03.21 - klo:19:37
Sellainen ns. askartelu konehan tämä on ollut maksoi 1200€   eikä nuo johteet nyt niin hyvät ole että
tuollaisia summia kannattais sijoittaa tähän.

Servot nyt toimis varmaan mutta karakäyttö ei tunnista paikkaa eikä siinä ole pulssianturia  se on
yks paha puute.
Enkä nyt tiedä mitenkä noita Fanucin pulssiantureita voidaan lukea onnistuuko helpolla.

Kaikki ideoita saa esittää kai tämä pitää hoitaa ns.omana työnä.

Tuota aattelin jos  käyttäis Mesanetin kortteja ja Linuxcnc softaa, mitään työkiertoja tuossa ei tietääkseni ole.
Jaa a en tiiä !

Jos tuossa on vanhat keltaiset mustakantiset DC-servot niin pulssiantureiden luku vaikkapa Linuxcnc:llä ei ole rakettitiedettä.
Uudemmat punakantiset AC-servot ovat vissiin vähän hankalampia tapauksia.

Edit: Punakantisia AC-Servoja taitavat olla.

Nämä koti cnc-koneet ovat siis vain harrasteteita ansiotyön ohella.
Töissä käytän ajan tasalla olevaa Autodesk Inventor- pakettia, olikohan ultimate tms. jota lisenssiehtojen mukaan voin käyttää myös kotikoneella.
Tätä pakettia ei vissiin ole enää saatavilla, pelkästään vuokralisenssejä?