Tein oman sorvin vaihtajaan ihan erillisen ohjaimen.
Tässä 8 työkalua. Kun oikea työkalu löytyy niin ajetaan pakilla stopparia vasten.
Vaihtajan akselilla on 8- asentoinen kiertokytkin jolla tunnistetaan paikka ja pakitettaessa myös yksi kytkin joka tunnistaa kun ollaan perillä.
Älynä ohjaimessa on atmega88 ja moottorin ohjaus releillä + kontaktoreilla (koska alkuperäinen 3-vaihemoottori).
Koska minulla ei ole kiire työkalun vaihdossa niin ohjain keskustelee pc:n kanssa sarjaportin kautta.
Muuten ohjauksessa on 5i25 + 7i76 lisäkortti.

Linuxcnc:n kylkeen tein pienen python- koodin sen olemassa olevan manual toolchange- koodin perusteella.
Käynnistyksessä koodi lukee asetukset ini:stä (portti+nopeus+jne) ja jää odottamaan sitä että linuxcnc on ajettu kotiin (omassa ei ole sauvoja, vain kotikytkimet). Kun on päästy kotiin niin vaihtajan ohjaimelta kysytään mikä työkalu on kohdalla ja se asetetaan linuxcnc:lle automaattisesti.
Ikivanhasta tottumuksesta käytän edelleen axis- käyttöliittymää ja tein siihen lisäpalkin nappuloilla niin saa vaihdettua helposti työkalun. En kyllä enää muista oliko tuo karusellikomponentti edes olemassa silloin kun aloittelin tuota...

Tässä muutamia vaihtoehtoja jotka kannattaa tarkastaa:

- kun moottori on irti niin liikkuuko kone mekaanmisesti oikein koko liikkeen alueella vai onko jossain kohdassa pykäliä tai jäykkyyttä ?
  -> jos ei liiku kunnolla niin mekaniikan selvitys ja korjaus
- sama juttu moottorille, pyöriikö siististi molempiiin suuntiin kaikilla nopeuksilla.
  -> jos ei pyöri siististi vika on yleensä liian pienessä virrassa. Liian suuri lisää kyllä ääntä ja myös lämmittää moottoria.
- tuleeko ääni silloin kun kyselinen akseli vaihtaa suuntaa ?
  testaa myös tämä moottori irti tuleeko ääni.
  yksi ongelma voi olla liian pieni virta tai liian nopea kiihdytys jolloin askelia jää väliin.

Kyllä vika voi olla ohjaimessakin ja/tai kytkennöissä ja lopputuloksen aon häiriöpulsseja.

Tämän pidemmälle ei voi arvata eli hyviä vastauksia varten kannattaa aina laittaa kaikki mahdolline tieto laitteesta mukaan kysymykseen. Eli mikä laite, mikä ohjain, mitkä moottorit ja lisäksi käytetyt asetukset (nopeudet, kiihtyvyydet) ja tietysti moottorien käyttöjännite. Onko veto hihnalla, ruuvilla vai jotenkin muuten ?
Kuvat auttaa myös, muuten saat vain arvauksia.
Kerro myös kuinka kauan kone on toiminut ennen tätä ongelmaa.

Varmaa tietoa ei ole mutta muistelen että kuvapaneelilla olisi käyttöikä jonka jälkeen pitäisi vaihtaa että valottuu tarpeeksi.

M: Mean Well SP-200-5 powereita

Nurkkien tyhjennystä:
Käytettyjä Mean Well SP-200-5 powereita 5€/kpl + mahdollinen postitus.

Löytyy kymmenkunta, nouto Turusta tai postilla (min. S-paketti 6.9€).

More Information

eusurplus löytyy varastosta 5i24 joka pitäisi käydä 5i20 tilalle jos niitä ei enää löydy (https://forum.linuxcnc.org/27-driver-boards/32859-two-mesa-5i20)

RC- laitteiden säätimissä on se ongelma että harva osaa ajaa moottoria pienillä kierroksilla.
Muuten kyllä tällaiseen joku RC- säädin voisi toimia. Säädin pitää mitoittaa niin että se kestää moottorin ottaman virran ja käytettävä jännite sen mukaan paljonko moottori saa viedä tehoja. Noissa RC- säätimissä ei siis ole virran rajoitusta ollenkaan vaan se hoituu käyttöjännitteellä.

Kyllähän täällä edelleen ollaan, tosin harrastus on päätynyt siihen että koneita ei onneksi tarvitse säätää ja rakentaa (paitsi sorvista puuttuu edelleen osa suojapelleistä) ja harvakseen tulee tehtyä osia muihin harrastuksiin liittyen.Käyn välillä lukemass mutta aika hiljaista on ollut. Tietysti voisi laittaa aina kuvia/videoita tekeleistä.

Tällainen ainakin löytyy pikaisella googlella: https://www.youtube.com/watch?v=lrKPWMqt3RIJa skripti videon kommenteista: http://www.vdwalle.com/Norte/Probe-on-Steroids.txtProbe setup pitäisi löytyä dokumentaatiosta

Omista härveleistä löytyy haitari-, spiraali- ja sakarakytkimiä.En ole huomannut eroa minkään välillä. Kaikki resonoivat tietyillä kierrosalueilla, isot ja pienet.

Omassa itänaapurin sorvissa vm -92 on vähän vastaava.Vaihtajassa on haitta eli voi pyörittää vain toiseen suuntaan ympäri asti.Vaihde on 2 matoruuvilla joista moottorin päässä oleva pääsee liikkumaan akselin suunnassa (jousi painaa toiseen suuntaan).Kun ajaa vaihtosuuntaan akseli pysyy toisessa reunassa. Ja lukkosuuntaan akseli siirtyy lopuksi ja painaa kytkintä => ollaan perillä.Lisäksi 8- asentoinen absopluutti niin tietää mikä työkalu on kohdalla.Tähän tein erillisen ohjaimen AVR:llä, se keskustelee linuxcnc:n kanssa sarjaportin välityksellä.
Kaipa tuon voisi ajaa lukkoa päin esim sekunnin/kaksi jolloin voidaan todeta että ollaan perillä. Oletettavasti stepperin voi laittaa kokonaan pois päältä kun ollaan lukkoa vasten ?
Itse tekisin tuohonkin oman ohjaimen jolle kerrotaan mikä työkalu halutaan kohdalle ja ohjain avaa lukon (ehkä pakittaa vähän sitä ennen), pyörittää oikean kohdalle ja ajaa taas lukkoon. Viimeiseksi ilmoitus että ollaan valmiina.Linuxcnc päähän tarvitaan pieni python- koodin pätkä joka juttelee sarjaportin välityksellä ohjaimelle (itse otin mallia manuaalivaihtajasta).Tämän huono puoli on tietysti siinä että pitää tehdä se ohjain, hyvää se että linuxcnc- puoli on yksinkertaisempi.

Todennäköisesti pitää tehdä g-code remapilla ja kirjoittaa pikku pätkä pythonia joka muuntaa annetun s<nopeus> oikean mittaiseksi binääriksi lähtöjä varten.
Tai voi ottaa mallia esim manualtoolchange- skriptistä (pythonia, löytyy linuxcnc bin- hakemistosta).

Alas painava toimii ainakin vanerille, normaalit jyrsinterät tekee helposti riistettä yläpintaan.Suora toimii myös mutta jos haluaa täysin riisteettämän niin pitää muistaa ajaa oikeaan suuntaan syiden suhteen.Puulajista riippuen joskus on pitänyt ottaa matala lastu ensin pinnasta juuri oikeaan suuntaan ja sen jälkeen isommat leikkaukset.

Oikeista koneista en tiedä mutta mun vm -92 itämaan ihmeessä on käytössä alkuperäinen 1024ppr enkooderi 1-1 välityksellä eli linuxcnc:ssä encoder_scale = 4096.Max 6000rpm 5i25 + 7i76.
Muistelen joskus lukeneeni linuxcnc foorumilta että kierteisiin olisi hyvä olla minimi 100ppr tai siihen suuntaan. Indeksi pitää myös olla, muuten ei toimi.Eli jotain 100-1000ppr väliltä pitäisi toimia kunhan pysyy luettavalla taajuusalueella (mesan kannalta).

Jos linuxcnc + mesa niin se väylä joka on parhaiten tuettu / ei vaikein ottaa käyttöön.Linuxcnc- foorumia kannattaa myös kahlata läpi, sieltä voisi löytyä kokemuksia. Samoin cnczone.

Sen enempää ei ole väyliin sanomista kun omat menee vielä step/dir ohjauksella...

Guru en ole, toivottavasti menee oikein vielä tähän aikaan päivästä...
Pikaisesti laskettuna  5mm/kierros / 0.01mm/askel = 500 askelta/kierros olisi alkuperäisessä (tai ehkä 1000 jos on ollut 1/5 mikrostepit).Ja jos pitää kulkea 3600mm/min = 60mm/sek => 60mm/sek / 5mm/kierros = 12 kierrosta/sek (= 720rpm) * 500askelta/kierros = 6000 askelta/sek (6kHz).400askelta/kierros tulee 4800askelta/sek.