siispä kukaan ei osannut neuvoa? Vastaus on jo löydetty.. Eli G97 M142 ja toimii kääntö!
Et semmost tiaroks..

Morjes, 

Olen vastikään aloitellut tuolla koneella Takisawa TNR-200YS.  En saanut millään käännettyä koordinaattia (M141 --> M142) vastakaralle samalla ohjelmalla.
Aina kun lopetan jonkin työstön M141 pääkaralla siten vastakara hakee kappaleen kakkosvaihetta varten. Siten yritin vaihtaa koodilla M142 (koordinaatin kääntö, on optiona), mutta aina hälyttää ja ilmoituksessa luki ettei ole mahdollista vaihtaa. Siten uudelleen käynnistin fanucin, silloin onnistui.
Onko jotain mitä pitää ottaa huomioon ennen kuin yrittää koordinaatin vaihtoa?? Osaisiko joku neuvoa miten toimia... ai niin fanuc on 31i A.