Olen tässä tonkinut nettiä oman projektini tiimoilta ja vastaan on tullut jos jonkinmoista viritelmää. Täällä http://truetex.com/servomod.htm (http://truetex.com/servomod.htm) oli juttua perus sähkömoottorin muuttamisesta servomoottoriksi.
Oisko joku jo noita kokeillut muuttaa?
Jep. Mulla on tarkoitus käyttää karamoottorina tavallista DC-moottoria, joka on varustettu encoderilla.
Rakentelin moottoriin uudet päädyt ja encoderin. Moottorissa on molemmissa päissä akselit, joten siihen on helppo laitta encoderi. Melko edullisaia löytyy http://www.usdigital.com/. Täältä tilasin omani.
Katso mun sivuilta kuvia. http://www.qnet.fi/teamcalibra/cnc/
Terollla taitaa olla toimiva Z-akseli toteutettu vastaavalla moottorilla.
http://www.students.tut.fi/~kontkant/cnc.php.html
Kaikista kestomagneetti (PM) DC-Moottoreista saa tehtyä jonkinlaisen servon. Toisella on vain paremmat ominaisuudet kuin toisella. Jostain luin, että hyvä moottori pyörii tasaisesti tavallisella 1,5 V patterilla.
Ohjaimeksi ajattelin Rutexia, mutta toiseksi ohjainvaihtoehdoksi on noussut DIY UHU-servo-ohjain
http://cnc-tekniikka.vihjeet.com/CNC-forum1/index.php?topic=86.msg123;topicseen#msg123.
Sauli
tämä uhu kuulostaa juuri oikealta kunnon peliltä,siitä kun saadaan käyttö yms,kokemusta ja tietoa suomeksi suomalaisille niin rupeaa olemaan jyrsin oikealla mallilla oikealle metallintyöstökoneellekin jo näkyi olevan IGB:t vaihdettavissa jopa 30A/150V asti eli riittävät. WOW
siihen vielä kunnon DC moottorit niin ei muuta kuin 100mm lastuja ajelemaan vauhdilla :D
heh ei kai nyt ihan noinkaan mut kumminkin voimaa tulisi edullisesti,oletan.
Lojuis nurkissa 2 moottoria joista vois kokeilla virittää servoa. Moottorista ei ole vaan minkäänlaista hajua että minkälainen se on.
Mites tuon arvot sais tietoon kun netistä ei löydä? Mittaamalla jotenkin?
http://koti.mbnet.fi/palo03/cnc/kuvia/
Tuolla on kuvat siitä jos kiinnostaa.
Penskana ruuvasin sen potkulautaan parin hyytelöakun kanssa ja huristelin sillä ympäri kyliä. Heti ku osasin sorvata niin virittelin sen polkupyörän tarakalle. Oli liian korkealla painopiste ni otin pois.
Näyttää asialliselta nelihiiliseltä (=parempi)
Siinä näkyy olevan tyyppikilpi, mitähän siinä lukee?
Sauli
Lainaus käyttäjältä: masaV - 01.02.06 - klo:17:07
tämä uhu kuulostaa juuri oikealta kunnon peliltä,siitä kun saadaan käyttö yms,kokemusta ja tietoa suomeksi suomalaisille niin rupeaa olemaan jyrsin oikealla mallilla oikealle metallintyöstökoneellekin jo näkyi olevan IGB:t vaihdettavissa jopa 30A/150V asti eli riittävät. WOW
siihen vielä kunnon DC moottorit niin ei muuta kuin 100mm lastuja ajelemaan vauhdilla :D
heh ei kai nyt ihan noinkaan mut kumminkin voimaa tulisi edullisesti,oletan.
Löysin tuohon osat VEKOYsta, tulis maksaa suunnillee 90€. Tuosta FETit ja niiden ohjain on n. 50 €. Aivan kaikki ei ollut hyllyssä, mutta lupasivat tilata.
FETeiksi ajattelin laittaa IRFP260 (200V 46A).
Sauli
Siellä on nyt parempia kuvia.
Tämä moottori on ilmeisesti 80 luvun nauha-asema tietokoneesta.
Jos niitä olis vielä tallessa jossain, niin vois vaikka kerätä moottorit niistä talteen.
JOS tuo uhu kortti on hyvä(harrastekäyttöön) niin kukahan tekisi piirilevyt mulle tuosta kolmelle(ehkä neljäskin)akselille ni pääsisi kokeilemaan.itsellä olisi piirilevyn tekoon välineet vaan ei tilaa ja mahdollisuutta nyt muuhun kuin korkeintaan ferrocloridi lutraamiseen(aika huonosti sekin)
ei o rintteriä(ehjää)laserista puhumattakaan,yms,
yksi servoM olis pöydälläkin jo muista ei sitten hajuakaan,2 hiilinen tosi voimakas kun kokeilin dc-jännitteellä pyörittää sitä eli 60V nurkilla pyöri mukavasti kohtuu nopeudella.
tuolla voi olla kuvakin siitä mustasta pitkästä motista jos on. -> http://spaces.msn.com/masaV/PersonalSpace.aspx
Aion viikonlopulla kokeilla tehdä pari UHU-korttia.
Laitan sitten tänne tietoa tuloksesta.
Sauli
Kokeilin muutes tuota paristo jippoa. Vähän arvelutti että pyöriikö, mutta niin se vain pyörähteli.
Niitä 10$ enkoodereitako olet Saulij käyttänyt?
EDIT: Jaa ne olikin 10k satsina tilattuna 10$ :(
Ostin kiekkoja ja lukijoita.
Kiekko DISK $9-$12 ja lukija HEDS lukija $28
sauli
Löysin ebaystä enkoodereita noihin moottoreihin. Pdf filu noille http://koti.mbnet.fi/palo03/cnc/G71_gb_03_02.pdf (http://koti.mbnet.fi/palo03/cnc/G71_gb_03_02.pdf)
Mietin tässä että toimisko ne tuossa servo tarkoituksessa ja jos toimii niin toimiiko ne tuo UHU ohjaimen kanssa?
Tarkempi malli on G71 SSLDBI 0500-111-05
Käsittääkseni Geckolle, Rutexille ja UHUlle pitää olla TTL yhteensopiva signaali eli sopiva malli olisi G71 SSTLBI 0500-111-05.
USDigitalilla vastaava esim H1-500 $57.
Sauli
Jeps. Arvelinkin vähän tuollasta. Mutta saksan ebaystä löytyi noita ttl yhteensopivia. Eikä ollu kovin kalliita edes. http://cgi.ebay.de/4-Stueck-optische-Encoder-2-Kanal-HEDS-5500-400-cpr_W0QQitemZ7586865168QQcategoryZ65455QQrdZ1QQcmdZViewItem (http://cgi.ebay.de/4-Stueck-optische-Encoder-2-Kanal-HEDS-5500-400-cpr_W0QQitemZ7586865168QQcategoryZ65455QQrdZ1QQcmdZViewItem)
Saiskohan noista kelvolliset encoderit? http://www.scopestuff.com/ss_motr.htm (http://www.scopestuff.com/ss_motr.htm)
Ei olis pahan hintaset moottorit.
Eipä ole kallis. Näyttää olevan suunnilleen samanlaiset kiekko ja lukija kuin ostin USDigitalilta.
Ilmeisesti kiekossa on napa liimattuna, ei näy kuvasta. Kyllä noista pitäis saada. :)
Kyselin sähköpostilla sitä kiinnitystapaa. Saa nähdä koska vastaavat. Pitää tilata tässä kun saa tietää mitä se irrotus vaatii.
Ne on prässätty tuohon akselille ne diskit. Pitäis vissiin katkassa se akseli jos jotain käyttökelpoista meinaa siitä tehä. Tai sitte rymäyttää moottoreineen paikoilleen sen :)
tai sorviin koko ankkuri kiinni ja poraa akselin kokoisella(alkureikä pienempi)akselin pois niin jää käteen tuo kiekko.
Lainaus käyttäjältä: saulij - 12.02.06 - klo:20:14
Eipä ole kallis. Näyttää olevan suunnilleen samanlaiset kiekko ja lukija kuin ostin USDigitalilta.
Ilmeisesti kiekossa on napa liimattuna, ei näy kuvasta. Kyllä noista pitäis saada. :)
Nuo kiekotkin on yllättävän hinnakkaita. Onnistuisikohan tehdä itse tuollaisia metallisia kiekkoja etsaamalla samaan tapaan kuin piirilevyjäkin. Eli otetaan yksi valmis kiekko valotusmaskiksi, jolla valotetaan fotoresisti teräslevylle ja sitten vain syövytykseen. Kiekon voisi varmaankin syövyttää kerralla lopulliseen muotoonsa, eikä pelkkiä viivoja. Kuka kokeilee?-)
Onko kukaan kokeillut valmistaa LightScribe aihioista noita encoderkiekkoja, 10KPL cd-r maksaa 10€
hintaa tulis 1€ kappale. Onnistuisiko noista valmistaa niitä, voisko joku tutkia jolla on noita kaupallisia kiekkoja.
Lainaus käyttäjältä: Juvan - 28.02.06 - klo:11:27
Onko kukaan kokeillut valmistaa LightScribe aihioista noita encoderkiekkoja, 10KPL cd-r maksaa 10€
hintaa tulis 1€ kappale. Onnistuisiko noista valmistaa niitä, voisko joku tutkia jolla on noita kaupallisia kiekkoja.
Kaupalliset kiekot on aika ohuita, ehkä 0,2 - 0,3 mm. Periaatteessa se onnistuu, jos "värin" intensiteetti on riittävä ja kiekko mahtuu lukijan haarukkaan. Tavallinen CD-R tosin ei taida käydä, kun ei näy läpi. Polttava asemakin saattaa olla kallis :(
Sauli
Saulij en tarkittanut tavallisia cd-r vaan LightScribe aihioita niissä on keskellä noin 43/38mm halk, viivoja jotka on jaettu
360 osaan levyn paksuus näkyy olevan 1.3mm mistä näkyy läpi jos tämä mahtuisi väliin niin siinä olisi sopiva ohio.
Tossa olis 15mm reikäkeskellä siihen sorvaisi sopivan keskiön alumiinista ja ulkohalkaisijan kiekosta 45mm.
Vois toimiakin. Noissa kaupallisissa kiekoissa on vain 1 kehä viivoja + index jos sellainen on. Lukijat on mitoitettu erilaisille kiekon halkaisijoille (1" ja 2") sekä viiva määrille.
USDigitalin sivuilta löytyy lisätietoja lukijoista. http://www.usdigital.com/products/em1-heds/. Muitakin lukijoita tietysti löytyy.
Sauli
Tuli vähän huonosti kirjoitettua ei noissakaan ole kun 1 kehä viivoja, tarkoitin ton 43mm ulkohalk. ja 38mm sisähalk. eliviivan
pituus on säteen suuntasesti ton 2.5mm mutta toi index puuttuu tosta onko paha mikä sen tarkoitus on
tietämätön kysyy.
Kirjoitit ja ymmärsin ihan oikein.
Mainitsin vain, että usein kiekoissa on index-kanava. Se antaa yhden pulssin per kierros ja sen avulla löydetään tarkasti moottorin asento/paikka, esim referenssipiste. Tämä voidaan hoitaa muullakin tavalla, eli ei ole välttämätön. Yksi tapa käyttää index-pulssia löytyy täältä http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?topic=98.0
Sauli
Kiitti tiedosta, olitko itse ajatellut laittaa omaan koneeseen dc servot entä ohjaus?
Omaani tulee dc servot sitten joskus kun valmistuu aattelin tällaisia moottoreita http://www.infodelta.it/motori.htm
hintaa noilla olis 60€ ainoo huonopuoli on lyhkäset akselit.
Ohjaus on vielä epäselvä aattelin gegoja 320 mutta kattelen mitä noista uhu-ohjaimista tulee.
Tossa on mun projektisivu on vielä kesken http://www.cnc-projekti.tk/
Täytyy joskus jatkaa kun kerkee.
Mun projekti on täällä http://www.qnet.fi/teamcalibra/cnc.
Isoilla steppereillä ja G201:llä ajelen ainakin aluksi. Ehkä ostan G100:n jos jää rahaa. Softana Mach3.
UHUa ajattelin karalle.
Näyttää mielenkiintoiselta. Vielä erilainen rakenne, meilläkään ei ihan tavallinen.
Melko väkevä moottori. Lyhyt akseli ei haittaa kun laakeroi hihnapyörän erikseen.
Sauli
Joo mä olenkin katellut noita sun projektisivuja näytää tosi asialliselta ja tukevalta toi runko
mielenkiinolla odotan projektin edistymistä.
Voisko joku heittää pösilölle linkkiä hyviin DC-moottoreihin joihin vois virittää noi ihmeen servoenkooderit?
edit: Voisko näistä saada mitään järkevää:
http://www.3xmotion.com/english/default/DC_Brush_Motor.asp
http://www.arrow-motor.com/MDC90%20series.htm