Lenze Servon laakerointi (tehty varmaan jo 3 servolle),
eniten aikaa vie (encoderin) saaminen kohilleen.
Jos väärin servo "ujeltaa", ei löydä nolla paikkaa,
pyörii väärinpäin tai ei toimi : )
Servo ohjaimen "kärähtäessä" niin uusi vain
tilalle tsa ei vaadi ohjelmointia.
Pulssi encoderin toiminnasta ymmärrän vähän,
mutta tässä vain keloja sisä ja ulko kehässä.
Terve
Kyseessä on resolveri, primääri kelalle syötetään AC ja Secundaarit antaa sini aalltot pihalle 90 asteen kulmaerolla.
Niistä lasketaan asema välillä 0-360.
Tarkkuus on käytännössä rajaton.
Tästä on jo aikaa, kun on Lenzen servoja käytettyä, mutta silloin niissä piti ajaa softasta mittausajo, joka mittasi missä asennossa anturit moottorissa oikeasti on. Ja kyllä tuo mittaus mun mielestä tehtaan jäljiltäkin antoi eri arvot eri moottoreille, eli käytännössä piti tehdä aina, jotta toimii kunnolla. Kyllä lopettaisin tuskailun anturin asennosta, ja mittaisin asennon vahvistimen ohjelmalla, jolloin moottori ja vahvistin toimii oikein parina.
Nyt paljon viisaampi... Laakerointi tosiaan melko heikko,
servo tekee yhden nopean kierroksen ja pysähtyy n 50
kertaa minuutissa.