Noniin..
Olen jonkun aikaa jo lukenut foorumia ja cnc-zonea ja pyörinyt netissä muutenkin cnc-sivustoilla ennenkuin aloin hieman hahmottelemaan tätä projektia.
Eli olen hankkinut pienen, söpön proxxonin mikrojyrsimen johon olisi aikomus rakentaa cnc-ohjaukset, pidentää hieman liikeratoja ja pitkällä tähtäimellä hieman suurentaa koneen runkorakenteita ja ehkä lisäillä akseleitakin. Kerään samalla palikoita sieltä sun täältä isompaan ikuisuusprojektiin joten proxxoni on pelkkää harjoittelua ja tekniikan hallitsemisen opettelua. En siis kuvittele että sillä saisi jotain mullistavaa aikaseksi muuta kuin joitain pieniä koristeita ehkä :).
Koneen runkona tulee siis toimimaan perus proxxon MF 70 johon olisi tarkoitus tilata seuraavat osat:
-HIWIN 7 tai 9mm mikrojohteet ja esijännitetyt pikkukelkat.
-Kuularuuvit ja mutterit kunhan löydän tarpeeksi pienet jostain.
-CNCdrive.comin 45w servot ja ohjaimet kolmelle akselille.
-Uusi, pidempi, rauta/teräs T-urapöytä.
-Leikkuunestesyöttö.
Z-tolpan vaihdan varmaan vakiokoneen aluprofiilivehkeestä joko teräksiseen tai massiiviseen alutankoon joskus.
X- ja Y-akseleiden alusta on valurautaa ja yllättävänkin tukeva joten se saa ainakin jäädä.
Kaikki on siis miniatyyrikoossa jolloin hinnat ovat aika mukavat aloittelijalle joka jotutuu aloittamaan puhtaalta pöydältä.
Alkuun tulee kuitenkin varmaan pienet Nema23 askelmoottorit vakio johteilla ja ruuveilla.. puran ne pois sen mukaan kuin uutta palikkaa tulee postiluukusta.
EDIT: Tähän laitteeseen löytyy siis aika paljonkin erikoisosaa saksasta.. tilasin äsken seuraavat:
-Automatic tool changer kit (kääpiökoon ER8 istukalla)
-Planetary gear set (laskee kierrokset 20000 -> 5000 1/min jolloin pystyy jyrsimään ehkä hieman isommallakin terällä)
-ER8 collet set 1-7mm
-Precision vice.. eli pikkuruinen ruuvipuristin
-Tool lenght sensor WS103
Kuvassa koneen takana on 1,5l limupullo josta näkee miten pieni peli tämä oikeasti on, työstöpöydällä 23mm kelkka:
Wexon vantaalla myy muistaakseni 4mm kerk kuularuuveja, eikä ole edes kalliita.
http://www.wexon.fi/sivu.php?id=3 (http://www.wexon.fi/sivu.php?id=3)
Hieno !
"Pocket Bridgeport " :D
Tulipahan pari kivaa palikkaa postiluukusta tänään.. nämä olivat tarkoitus käyttää toiseen projektiin mutta taisin päättää että proxxonista tulee hemmoteltu kakara. Kiitos myyjälle muuten.. paljon todella siistiä palikkaa hyvään hintaan tuli ;D
Tästä lineaarimoduulista hahmottelin hieman uutta ristisyöttöpöydän alustaa:
(http://www.cnczone.com/gallery/data/500/medium/IMG_0307.JPG)
(huono kuva)
X-akselin liike riittäisi suunnilleen koko pöydän leveydelle pienillä kiskoilla ja kuulakelkoilla "laskelmieni" mukaan.
Korkeutta tulisi loppupeleissä n. 10mm lisää mutta eiköhän niitä millejä saa takaisin uudella Z-tolpalla.
(http://www.cnczone.com/gallery/data/500/medium/IMG_0309.JPG)
Kuularuuvisetti on aika täydellisen kokoinen z-akselille.
Iso kasa steppereitä:
(http://www.cnczone.com/gallery/data/500/medium/IMG_0308_-_Copy.JPG)
Pocket Bridgeport indeed :) sen saa varmaan vaikka hanskalokeroon autoon.
Uudet terät:
(http://www.cnczone.com/gallery/data/500/medium/IMG_0310.JPG)
Työkaluvaihtajasta kuvaa:
http://www.youtube.com/watch?v=iv_mmuxV4wk (http://www.youtube.com/watch?v=iv_mmuxV4wk)
Miten ihmeessä tuon kartion lukitus toimii ?
Jussi
Lainaus käyttäjältä: JuKa - 17.03.09 - klo:21:05
Miten ihmeessä tuon kartion lukitus toimii ?
Jussi
En itse asiassa osaa vastata tuohon ennenkuin saan paketin loppuviikosta..
Tässä on kuva koko paketista:
Ihmetyttää kyllä hieman kun ei näytä olevan pneumatiikkasylinteriä kuvassa ja karamoottori on karan yläpuolella suoraan kiinnitettynä karan yläpäähän.
(http://www.usovo.de/shop/images/WZWMF70_big.jpg)
Minkä hintainen on tuo työkalunvaihtajapaketti ja mistä tilasit?
EDIT: Jaa, taisi löytyäkin... 449 € http://www.usovo.de/shop/product_info.php?language=en&info=p316_Werkzeugwechselsystem-fuer-MF70-----.html&XTCsid=8a07875d573aebf4ba452e5c4af0c6e2 (http://www.usovo.de/shop/product_info.php?language=en&info=p316_Werkzeugwechselsystem-fuer-MF70-----.html&XTCsid=8a07875d573aebf4ba452e5c4af0c6e2)
Ok eli sain tuon paketin tänään..
Työntävä sylinter ja gripperi on karan rungon sisällä.. paineilma kulkee sylinteriin karan yläreunassa olevien reikien kautta ja työntää täten teränpitimen irti kartiosta.
Uusi kara vasemmalla + vaihteisto. Vanha oikealla ja alkuperäinen muovinen tuuletin. Huomaa euron kolikko.
(http://www.cnczone.com/gallery/data/500/medium/IMG_0313.JPG)
Pieni söpö teränpidin:
(http://www.cnczone.com/gallery/data/500/medium/IMG_0314.JPG)
Kokeilin hieman tuota vanhaa kolviakin tässä joskus toissa yönä.
On varaa rikkoa 3 kpl noita ennenkuin osat loppuvat kesken :)
(http://www.cnczone.com/gallery/data/500/medium/IMG_0318.JPG)
En kehdannut porata enää kolmatta levyä klo 22 jälkeen kun teen levyt keittiön mukavassa lämmössä joten teen nyt kaksi näin alkuun ja kokeilen.
Virtalähteiksi hankittu 2 x 24...30V 5A hakkuripeliä DIN-kiskoon asennettavana mallina. Lisäksi tulee varmaan joku vanha tietokoneen virtalähde pumpuille jne.
Kävin hakemassa motonetistä pissapojan säiliön ja pumpun mahdolliselle leikkuunesteille ja löysin LED-valaisimen taivutettavalla varrella josta väännän syöttöputken (sattui olemaan tiivis mutta vaatii varmaan letkun sisälle ruostumisen vuoksi kuitenkin).
Suunnittelen, että väsäisin ensimmäiset askelmoottorikiinnikkeet 80mm Delrin(r)-pötköstä eli POM-muovista.
Tuli vähän lähes bolt-on tavaraa postiluukusta:
(http://www.cnczone.com/gallery/data/500/medium/IMG_0385.JPG)
Sitten vaan ruuvien perään soittelemaan..
Voipi olla että suunnitelmat muuttuvat aika rajusti nyt.. tuli pieni kasa tavaraa joka saa nuo omat tavarani näyttämään leegopalikoilta.
Väritys tulee vissiin olemaan ainut asia joka tuosta proxxonista jää jäljelle :)
EDIT: Eka pikanen piirros (karatolppa roikkuu vielä "ilmassa" joku 160mm irti kiskoista).:
(http://www.cnczone.com/gallery/data/500/medium/gantry_proto_1.jpg)
Pääasiallisena tarkoituksena olisi siis saada tuo X-palkki tukevasti kiinni mutta helposti linjattua kuitenkin muitten akseleitten mukaan.
Runkomatsku mineralguss eli polymeribetoni ja massiivinen alumiini (parasta alua mitä rajusti rajoitetulla budjetillani saan).
Kokoluokka = suunnilleen 300x300x200mm liikkeet. Pelkän rungon paino n. 90kg.. SW:n mukaan siis. Rungon suunniteltu muoto muuttuu varmaan muutamia kertoja vielä :)
Y:llä 20mm THK johteet ja muistaakseni 20mm kuularuuvi, X:llä 15mm THK johteet ja 12mm kuularuuvi, Z:lla lineaariyksikkö 12mm Star-johteilla ja kuularuuvilla. (nämä tavarat tulivat siis "postiluukusta" tänään) Ohjaimiksi tulisi vextan 2,8A bi:t ja moottoreiksi nema 23 1,83Nm:set (JB ruottista) sekä oma kyhäys optoerotettu breakoutti.
Karamoottoriksi kaavailen ~300w RC kopterin harjatonta?! suuri kysymysmerkki vielä tuon kohdalla.
Kara tulisi 90x90mm alumiinipalkin sisälle ja moottorille saisin varmaan kyhättyä vesijäähdytyksenkin kun noita tietokonejäähyjä joskus kakarana harrastin.
Tuo proxxonin ATC tulee ainakin käyttöön, se on varma.
Alko pikkuisen tuo elektroniikan hahmottelu tässä.
Kasaan ensimmäisen version tavalliseen sulakekeskukseen kun nyt sellainen sattui löytymään.
Malliltaan tuo kotelo on karmea muovinen, lelumainen pikku laatikko.
Ohjaimet siis vexta 2,8A jotka syövät 36V maksimissaan jolloin saan taas ruveta ettimään uusia virtalähteitä noitten 24 volttisten tilalle.
Reikälevy on joku relekortin alku. Karan gripperin magneettiventtiilille ja leikkuunesteille pitää siis saada jonkun näköset relelähdöt tai edes jonkun näköset käyttökelvolliset signaalit pihalle.
Toinen kisko saa kyllä väistyä vuovilevyn alta..
(http://www.cnczone.com/gallery/data/500/IMG_0394.JPG)
Löysin aika sopivan koneen tähän käyttöön:
(http://www.cnczone.com/gallery/data/500/medium/IMG_0618.JPG)
Yritän suunnitella koko koneen 19" räkkiin asennettavaksi jatkossa.
Windoze ja mach saa kyytiä ja tilalle tulee xubuntu ja emc.
Mielenkiintoinen projekti sulla :) mites projekti etenee?
Hitaasti etenee mutta jotain tapahtuu kyllä koko ajan. Olen edelleen köyhä opiskelija joten saan odottaa kauan tilaisuuksia jolloin saisin joitain tarvittavia tarvikkeita hankittua. Tällä hetkellä "yritän" säästää rahaa sikakalliisiin lineaarienkoodereihin ja kasailen pikku hiljaa ohjausta 4 unitin räkkikoteloon. Prosessi on todella hidas kun kaikista ohjainkomponenteista puuttuu suurin piirtein kaikki dokumentaatiot ja ohjeet. Sen lisäksi pitäisi löytää pluto P tai vastaava jostain.. Mesat ja vastaavat taitavat jäädä haaveiksi. PWM/DIR -> 6x PWM ohjaimiksi tulee STMicroelectronicsin reference design boardit jotka sain "sämplättyä". Niihinkin pitää vielä saada debug-/ohjelmointi-/liitäntäkortti ohjaimen ja PC:n välille. Phuh.
Taisin juuri ostaa Tercon koulutusjyrsimen.. 45 (00) CNC johon saa sitten ruveta tekemään ohjaukselle modernisointia.