Miten saisin 4 - akselin pyörimään jatkuvasti valitulla nopeudella, mulla käytössä Mach 3 ja tarvitsen kuitenkin karamoottoria samanaikaisesti.
Tarkoitus olisi pyörittää pientä sorvin pakkaa servomoottorilla, jossa kiinni biljardikepin aihio. Eli kappale pyörii hiljaa ja jyrsin työstää koko kappaleen pituudelta. Tarvitsen myös indeksointia A-akselilla. Rakennan tekemästäni kopiosorvista cnc-käyttöistä. Esimerkki:
https://www.youtube.com/watch?v=H3uGMNhcC9I
Tutkin asiaa ja löysin tämmöisen sivun jossa on pulssi generaattori, tälläisestä voisi saada ehkä toimivan systeemin tarkoitukseeni.
http://www.stappenmotor.nl/Datasheets/universal%20pulsegenerator%20for%20cnc/universal%20pulsegenerator%20UPTG3-32%20eng.pdf
Mikäli rautapohjaista ratkaisua haet eikä sen tarvitse olla synkassa minkään kanssa, niin astable 555 timerilla saat kanttiaaltoa ohjaimen step sisääntuloon. Potikka ohjaamaan 555 timerin taajuutta -> nopeudensäätö.
Tai AVR/Arduino ohjaamaan servoa (ainakin jos step/dir kelpaa).
Machista en tiedä mutta ainakin Linuxcnc:llä tuota voisi ohjata sarjaportin kautta niin kaikki kontrollit saa samaan käyttöliittymään ja ehkä jopa G-koodimäppäyksellä mukaan ohjelmiin.
Ainakin nuo deltan servomoottorit ottaa sisälleen myös +-10v suunta ja 0-10 nopeus joten luulis ihan potikalla saavan sopivan pyörintänopeuden aikaiseksi. (kai)
Itse pääsen vasta huomenna testaileen tuota CSMIO 6 akselista ohjainta ja niiden käyttöä deltan servojen kanssa tuolla ohjausmenetelmällä.
Saa A:n pyörimään useita kierroksia. Esim, En tiedä kepin pituutta, mutta esim nousu 0,5 mm ja ajettava pituus 1000 mm eli 2000 kierrosta. koodilla G1 X1000 A720000 Fnnn, pitäisi A:n pyöriä niin kauan, että X tulee kohtaan 1000. Tuossahan ajettavaa rataa tulee p=1000x720000 yksikköä. Syöttö Fnnn täytyy laskea laskea em. arvoista. Vähän testasin, näyttäis toimivan.
Selventikö vai sekoittiko?
A- akselinahan se tietysti kannattaa toteuttaa jos vain koneessa on io:ta jäljellä.
Kiitti vastauksista, täytyypä kokeilla kunhan saan paketin kasaan.
Todennäköisesti ensiviikolla tulee ohjauskeskus Unkarista, tosin on vaan kahdelle akselillek, kun oli alunperin tarkoitus tehdä vaan 2-akselinen peli. Nälkä kasvaa syödessä....päätin kuitenkin tehdä myös Z- akselin ja A-akselin. Täytyy vaan tilata lisää tavaraa ja laajentaa ohjauskeskusta.
Tein kehikon Y-liikkeelle ja koneistutin sen yhdellä tutulla kaverilla. Ensi viikolla vien Z-akselin tavarat koneistettavaksi. Kuvia:
https://www.facebook.com/photo.php?fbid=765795953541006&set=pcb.765796626874272&type=1&theater