Tuli ostettua uusi lelu talliin, Okuman herkkusorvi vuodelta -79.
(http://i215.photobucket.com/albums/cc21/jonne_photo/HPIM0457.jpg)
(http://i215.photobucket.com/albums/cc21/jonne_photo/HPIM0454.jpg)
(http://i215.photobucket.com/albums/cc21/jonne_photo/HPIM0455.jpg)
Hiukan koneen teknistä dataa:
* Kärkiväli 1128mm (mutta koneen ulkoinen pituus käsittämättömät 4300mm)
* Karateho 11KW, servot 1,5KW ja 750W
* Suurin sorvattava halkaisija 580mm
* Tuplarevolveri, toinen vaaka- ja toinen pystytyyppinen
* Ohjaus OSP2200L
Lisävarusteet:
* Vakioleikkuunopeus + neljä aluevalintaa (DC-moottorilla, taajuusmuunto
ei ollut 79-vuonna vielä itsestään selvyys)
* Nirkonsäteen kompensointi (kuten ei myöskään tämäkään)
* 16 Kt (18-bit/tavu) muisti
* LAP, eli automaattiset työkierrot
* Tape storage/edit-toiminto
* Z-akselin peilaus (jottei takarevolveria tarvi ohjemoida negatiivisin
X-koordinantein)
Puhutaan siis aikamoisesta kivikauden dinosauruksesta, mutta tarkoitushan tähän olisi
laittaa uusi ohjaus, kunhan saan noiden taiwanilaisten kanssa diilit kuntoon.
Mutta mielenkiintoinen laite elektroniikaltaan. Servosysteemi on closed-loop -tyylinen,
ja servoissa on absoluuttiset encoderit.
(http://i215.photobucket.com/albums/cc21/jonne_photo/HPIM0452.jpg)
Sähkökaapin sisältä...
Alkuperäinen tietokone on aika hulvaton toosa. 18-bittinen 74xxx-TTL-logiikalla
toteutettu kone (siis tässä ei ole suorittimena mitään Z80:ä tai 8088, vaan CPU
on todellakin tehty noista logiikkapiireistä), ja ilmeisesti ferriittirengasmuistilla
(tuo pitää vielä varmistaa)
(http://i215.photobucket.com/albums/cc21/jonne_photo/HPIM0451.jpg)
HID (Human Interface Device) ála Okuma -79
Noista katkaisijoista ei laiteta NC-ohjelmaa sisään, vaan ne on lähinnä virheen
etsintää varten. Koneessa on aika paljon virheenpaikannusrutiineja, mitä
sitten voi noista file-katkasijoista käyttää. Jopa CPU:n jokaisen käskyn testaus
löytyy.
Mutta on noilla toinenkin merkitys. Jos koneen muisti korruptoituu, niin noiden
namiskojen kautta pitää koneeseen tallentaa "bootstrap"-ohjelma, jotta reikänauhalta
voitaisiin lukea koneen controldata muistiin (jos joltain löytyisi noita nauhoja, olisin kiinnostunut...)
Hauska yksityiskohta koneessa on optiolistalta otettu ominaisuus "Tape storage/edit".
Ilman tuota toimintoa koneella ei voisi ajaa muualta NC-ohjelmaa kuin reikänauhalta.
Sinänsä kuullostaa aika kököltä jopa 70-lukulaiseksi.
Laittelen lisää juttua kunhan saan tuon kytkettyä sähköihin.
Ps.
En saanut sorvin mukana kaikkea kirjallisuutta, ja nämä puuttuisivat:
* Sähkökaaviot
* Koneen halkileikkaukset ja osaluettelo
* OSC-2(tietokoneen) manuaali
* Servo-ohjain manuaalit
...Ja noiden lisäksi vielä Okuman omat porapitimet...
Laitakaapa YV:tä, jos sattuisi löytymään tai tietoa mistä voisi löytyä.
Onpa hirveän näköinen ilmestys:))) Mitäs maksoi?....No, pesu, ja vähän uudemmanaikainen väri päälle, niin varmaan ihan hyvä kampe.Melkein pitäs ittekkin löytää tuommoinen...
No juu, hyvä siitä tulee kun sen maalaa ::)
Teknisesti se on ihan rokkaava kaikin puolin,
mutta kun nuo on pääsääntöisesti olleet
työssä, niin ei niitä paljoa ehostella.
LainaaMitäs maksoi?
Tonnin ja kahden väliin jäi hinta... Eli toi
oli ihan edullinen (läjäksi p**kaa ;D)
Projekti etenee...
Ohjausjärjestelmäksi tulee HUST H4-T. Homman pitäisi olla miltei ihan plug'n'play.
Tosin HUSTin ohjaukset eivät tue absoluuttisia enkoodereita, mitkä Okumassa on.
Okuman enkooderit ovat todella erikoiset. Ne ovat todellakin absoluuttiset ja niissä
on kellopelimekanismi, joka laskee ruuvin kierrokset ja asennon. Kyse on siis pyörivistä
enkoodereista, ei lineaarisista. Absoluuttisten koodereiden tilalle tulee Fanucin
inkrementaaliset hiukan luovalla asennuksella. Laitan kuvan, kunhan ehdin...
Pieni läpimurtokin on saavutettu: ajelin tänään koneen luisteja 1,5V AA-paristolla
kytkettynä servovahvistimen +/-10V -linjaan. Laittelen seikkaperäisen selostuksen
myöhemmin koko asennusprojektista...