Tervehdys,
Tarkoituksenani olisi rakentaa kouluprojektina 3-akselinen CNC-jyrsin. Projektin rahoitus selviää vasta elokuun aikana, mutta ajattelin, että olisi hyvä alkaa jo suunnittelemaan projektia. Budjetti tulisi olemaan todennäköisesti noin 2000€ ja tähän rahaan pitäisi sisällyttää kaikki muu paitsi lineaarijohteet, niiden kelkat sekä työt ja runkomateriaalit. Eli tuolla summalla pitää saada cam-softa, jyrsimen ohjausohjemistot, servot/askelmoottorit, kuularuuvit, karamoottori yms yms.
Laitteen työstöaloiksi olen alustavasti miettinyt 300 x 450 x 200mm. Laitteen tulisi pystyä työstämään puuta, mdf:ää ja alumiiniä (pienellä lastulla riittää). Tarpeina löytyy jo tosiaan THK:n 20mm lineaarijohteita ja niihin kelkkoja tarpeellinen kasa. Runko mallina olen miettinyt tämän tyylistä: (http://wiki.zentoolworks.com/images/7/78/Zen0707_01.jpg). Nyt ainakin suunnitelmissa on, että valmistaisin rungon teräksestä, hitsauksen jälkeen jonkinlainen jännitteiden poisto ennen työstöä jne jne. Tarvittaessa alarunkoon betonia täytteeksi.
Olen lukenut foorumia joka suuntaan, mutta tuntuu että tietoa on tullut jopa liikaa vastaan. Liikkeisiin voimaa antamaan haluaisin ehdottomasti servot, mutta taitaa budjetti paukkua samantien yli rajojen. Tällainen setti tuli vastaan mkuivamaen projektia lukiessa, http://www.impulsecnc.nl/en/webshop/closed-loop-stappenmotoren/nema-34-4-nm-inclusief-driver-detail (http://www.impulsecnc.nl/en/webshop/closed-loop-stappenmotoren/nema-34-4-nm-inclusief-driver-detail). Taitaa tuollakin mennä budjetti överiksi kaikkien tinkausten jälkeen?
Mihin tarkkuuksiin porukka on päässyt noilla perus askelmoottoreilla?
Olisiko ohjaimista fiksuin ratkaisu (ja helpoin) tuo USBCNC ( http://www.edingcnc.com/products.php?productid=55 (http://www.edingcnc.com/products.php?productid=55))?
Karoista lueskellessani sain sellaisen käsityksen, että nämä ovat hintaansa nähden jees kamaa: http://www.ebay.com/itm/water-cooled-spindle-motor-2-2kw-VFD-set-/250532286917?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a54e351c5 (http://www.ebay.com/itm/water-cooled-spindle-motor-2-2kw-VFD-set-/250532286917?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a54e351c5)? Onko tuo sopivan kokoinen mainitunlaiseen työstöön vai riittäisikö pienempikin moottori, esimerkiksi 1,5kW?
Mistä kuularuuvit kannattaisi tilata, ne haluaisin tilata suoraan oikealla mitoilla päädyt koneistettuna ja kuinka isot niiden tulisi olla halkaisijaltaan?
Kiitos vastauksista jo etukäteen.
-Esa
En oo aikaisemmin kommentoinut näitä router-tyyppisiä ratkaisuja, mutta nyt kun muutaman oluen olen ottanut niin uskallan avautua tästä yleisesti käytetystä rakenteesta. Miksi noi sivutuet on jäyhyydeltään (tässä yhteydessä käytännössä siis jäykkyys, koska materiaali on isotrooppinen kuitenkin) aina noin epäsymmetriset. Eli nyt puhutaan siis noista pystylevyistä... toiseen suuntaan "hemmetisti" taivutusjäyhyyttä ja toiseen on "pirun vähän" (mittasuhteet...), luulisin, että XY-akselit haluttaisiin teoriassa samanlaisiksi? Kaiken kruunaa vielä mallit missä noi sivulevyt porataan täyteen reikiä, että se varmasti syö sitten sitä poikittaisakselin jäykkyyttä mahdollisimman paljon...
No siis minä ehdotan, että tee noi pystytuet profiilista, mikä on yhtä jäykkää eri suuntiin, eli pyöreä tai neliö (ja kohta joku laittaa kuvan jostain pursotetusta alumiiniprofiilista, mikä on mitoiltaan 10x100 ja I on kummankin pääakselin ympäri sama [no siis on niitä muitakin kuin pyöreä profiili]), putki tai umpi. Putki varmasti fiksumpi ja sen voi valaa täyteen betonia :-)
- Timo
Lainaus käyttäjältä: timopen - 02.07.14 - klo:23:03
En oo aikaisemmin kommentoinut näitä router-tyyppisiä ratkaisuja, mutta nyt kun muutaman oluen olen ottanut niin uskallan avautua tästä yleisesti käytetystä rakenteesta. Miksi noi sivutuet on jäyhyydeltään (tässä yhteydessä käytännössä siis jäykkyys, koska materiaali on isotrooppinen kuitenkin) aina noin epäsymmetriset. Eli nyt puhutaan siis noista pystylevyistä... toiseen suuntaan "hemmetisti" taivutusjäyhyyttä ja toiseen on "pirun vähän" (mittasuhteet...), luulisin, että XY-akselit haluttaisiin teoriassa samanlaisiksi? Kaiken kruunaa vielä mallit missä noi sivulevyt porataan täyteen reikiä, että se varmasti syö sitten sitä poikittaisakselin jäykkyyttä mahdollisimman paljon...
No siis minä ehdotan, että tee noi pystytuet profiilista, mikä on yhtä jäykkää eri suuntiin, eli pyöreä tai neliö (ja kohta joku laittaa kuvan jostain pursotetusta alumiiniprofiilista, mikä on mitoiltaan 10x100 ja I on kummankin pääakselin ympäri sama [no siis on niitä muitakin kuin pyöreä profiili]), putki tai umpi. Putki varmasti fiksumpi ja sen voi valaa täyteen betonia :-)
- Timo
Tuo kuva on vain demonstraatio mielessä tuossa, olen kanssasi samoilla linjoilla tuosta miten rakenne tehdään. En alunperinkään aikonut väsätä levyistä noita sivuja. Olen tuota samaa ihmetellyt, että miten tuollainen runko voi olla jäykkä "sivusuunnassa", kun laitetaan vain levyt pystyyn kylkiin.
Rungon ajattelin alunperin tehdä siten, että pohjaksi jotain 100 x 100 rhs palkkia ja tuo "ylärunko" esimerkiksi jostain 80 x 80 palkista.
Kiitos kuitenkin vastauksesta, hyvää pohdintaa.
-Esa
Hep.
Kas näissä usein on tuolla portaalin takana poikittain levy pystyssä, tuopi aika lailla lisää jäykkyyttä sivusuunnassa.
Profiilista tehdessä nuita kylkipaloja pitää miettiä tarkkaan, miten ne kiinnittää.
Joskus mietin, miten toimis, jos tuolleen kylkilevyjen väliin laittasi vaikka sentin korokkeet, jonkun pari tusinaa, ja ruuveilla kiinni jokasen kohilta. Kuinkahan paljon jäykempi tulis? Painoa ei tulis paljoa lisää.
-eemeli-
Lainaus käyttäjältä: eemeli - 03.07.14 - klo:11:36
Hep.
Kas näissä usein on tuolla portaalin takana poikittain levy pystyssä, tuopi aika lailla lisää jäykkyyttä sivusuunnassa.
Profiilista tehdessä nuita kylkipaloja pitää miettiä tarkkaan, miten ne kiinnittää.
Joskus mietin, miten toimis, jos tuolleen kylkilevyjen väliin laittasi vaikka sentin korokkeet, jonkun pari tusinaa, ja ruuveilla kiinni jokasen kohilta. Kuinkahan paljon jäykempi tulis? Painoa ei tulis paljoa lisää.
-eemeli-
Mitä tarkoitat tuolla, että pitää olla tarkkana kiinnittäessään kylkipaloja?
Kyllähän tuo mainitsemasi tapa toisi huomattavasti lisää jäykkyyttä noihin kylkiin.
Moikka!
Yleensä noi "pikkukoneet" jota esim. essoo:n mallikuvakin esittää, voidaan tehdä hyvinkin kevyeksi.
Noiden pystylevyjen epäsymmetrisyys sivusuunnasta katsottuna tulee yleensä käytännön syistä. Yksi on saada kara mahdollisimman keskelle alaosan laakerointia. Toinen saada Y-akselin liike karan osalta hyödynnettyä koko pöydän matkalle. Rakennetta voi keventää mentäessä tyvestä latvaan. Elikkä liikemassat pienenee ylöspäin mentäessä. Olennaista on ymmärtää, mihin konetta aiotaan käyttää. Piirilevyjen, kilpikaiverrusten yms. käyttöön kone voi olla todella kevytrakenteinen. Niissä kaikki voimat lähinnä koostuu inertiavoimista, joita liike/massa aiheuttaa. Itse työstö ei vaadi voimaa jos terät ja kierrosluvut ym. työstöarvot ovat oikeita.
Eri tilanne syntyy kun lähdetään työstämään muoveja, alumiini, kuparia tai muita metalleja. Niissä työstövoimat rasittavat konetta ja siten myös rakenteen lujuusvaatimukset kasvavat suuresti. Pitäisi siis tehdä päätös, mitä työstän.
Oikeassakin elämässä joudutaan usein hankkimaan useampi kone, koska yhtä suurta ja riittävää ei kannata hankkia kaikkiin hommiin.
Harrastemielessä kuitenkin ajatuksena on tehdä kone omien resurssien mukaan ja tehdä sillä mihin se pystyy. Täälläkin on hyviä esimerkkejä puurunkoisesta koneesta, jolla alumiinin työstö onnistuu mukavasti. Lähes mielikuvitus rajana kun pitää tosiasiat mielessä eikä hätäile.
Toivoisin, että ei takerruttaisi liikaa tuohon kuvaan, se on siinä vain esittääkseen, millä tavalla ajattelin liikeakselit toteuttaa. Myönnän, että tuli epäselvästi esitettyä asia. Toivoisinkin enemmän apuja tuohon kuularuuvi, kara ja servo/(askelmoottori) asiaan.
Totta on, että kaikkeen pitäisi olla oma laitteensa, mutta tällaista tämä köyhän elämä on. Rungon aion rakentaa sen verta roheaksi, että sen puolesta ainakin alumiinin jyrsiminen toteutuu.
mistä mahtaisi saada hinta/laatusuhteeltaan parhaat kuularuuvit + niihin laakeroinnit. mieluiten pakettina, johon kuuluisi mm. koneistetut päädyt?
Tuollainen tamu olisi mahdollista saada ilmaiseksi, onko tuo soveltuvat esim noilla kiinan karoille, vai onko esim ulostuleva taajuus liian pieni noille 24000rpm vehkeille?
https://www.dropbox.com/s/glqtj0ej35zqzbj/Photo%2022.7.2014%208.17.00.jpg (https://www.dropbox.com/s/glqtj0ej35zqzbj/Photo%2022.7.2014%208.17.00.jpg)
Käyhä tuo, ihan täyttä nopeutta ei saa. Jos kiinan kara pyörii 400 Hz 24000, niin 320 Hz pyörii rapiat 19000
Hetkonen, kiinankarat on yleensä 220V? ???
Meinasin vastata, että kait tuosta taajuusmuuttajasta saa asetettua pienemmän lähtöjännitteen, mutta katsoinpa datasheetin ja:
ATV18...N4-tyypit: Nominal Motor Voltage: Min 380V ja Max: 460V
http://www.altivar.be/pdf/UM18_ang.pdf (http://www.altivar.be/pdf/UM18_ang.pdf) sivu 28
Joten jos kiinankaroja ei voi ajaa 400 V:llä tähdessä (onko niissä tähti-kolmio kytkentämahdollisuutta) niin sit ei tuo käy...
- Timo
Katsos vain, tuli valittua kasasta väärä tamu, käyn tänään ottamassa kuvan yhdestä toisesta tamusta, vaikka se varmaankin käy. Se kun on muuten samoilla ominaisuuksilla, mutta moottorin teho on rajattu 0,75kW ja jännite on tuon 220v.
Sen kanssa varmaan olisi fiksuinta käyttää n. 500w karaa, mutta tekeekö niin "hengettömällä" karalla enää alumiinin jyrsinnässä mitään?
Tervehdys,
Pitkä aika mennyt ilman päivityksiä. Projekti kuitenkin etenee hyvää tahtia ja osia on tilailtu paljon. Sain projektiin mukaan kaksi kaveria joka helpotti huomattavasti hommia. Konsepteja väänneettiin Inventorilla 14 kpl ennen kuin saatiin laitteesta mieleinen malliltaan.
Eilen kävimme hakemassa putkiosat tuolta Suomen Putkilaserin toimipisteeltä ja pakko sanoa, että vakuuttavaa jälkeä. Liikeakseleille tuli Leadshinen hybridit ja ohjaukseksi valikoitui Edingcnc. Ruuveiksi tuli Rollcolta C5 tarkkuudella välyksettömästi asennetuilla muttereilla 16mm kuularuuvit. Kara taas valikoitui Mechatronin 2,2 kW ilmajäähdytteinen, voin suositella kyseistä firmaa ainakin, palvelu oli loistavaa meidän kohdallamme. Lineaari johteina toimivat THK:n SSR 20 sarjan johteet ja kelkat.
CAM-ohjelma on vielä mietinnässä, onko kenelläkään ehdotuksia, että mikä olisi hyvä kilpailija samassa hintaluokassa Vectricin CUT3D:lle, olemme tuossa ihastuneet yksinkertaiseen käyttöliittymään ja tuohon neljä puoleiseen suoraan tuettuun koneistukseen (multiside machining tms.).
Toinen mihin tarvitsisimme apua on, että mistä kannattaa ostaa puuteriä cnc-jyrsimeen?
Kiinnostava projekti! Onko kuvia jaettavaksi? Eritoten kiinnostaa lopullinen runkoratkaisu - laserosien hyödyntäminen kuulostaa hyvältä...
-Mika
Tuossa olisi pari kuvaa tämän hetkisestä vaiheesta.
Yritimme tänään kytkeä edingiä ja leadshinen ohjaimia testimielessä, mutta emme saaneet noita pyörimään ollenkaan. Moottorit kyllä "lukittuivat" mutta pyörimään eivät lähteneet. Virta tuli USB:n kautta läppäriltä, leadshinen manuskassa olis, että steppi tarvitsee 5v jotta se toimii, kuitenkin mittari näytti edingin terminaalista mitattuna n. 4V voiko olla, että leadshinen ohjain on noin tarkka jännitteestä ja että läppärin usb:n anto on noin heikko?
-Esa
Ymmärtääkseni, aina on varminta, että on ulkopuolinen virtalähde antamassa sen +5v kortille ja unohtaa sen USB:n virransyöttö
Kiitos vastauksesta.
Tuli testattua nyt ulkoisen virtalähteen kanssa ja myös molemmat kytkennät, sekä pnp että npn. Ei toimi sitten kummallakaan. Kun "resetoi", niin menee kyllä aktiiviseksi eli ohjain ottaa moottorin haltuun, mutta liikettä ei tapahdu. Johdotukset on tehty kummallakin kertaa niin kuin ohjekirjassa käsketään. Mikähän ihme tässä voi nyt olla pielessä...
-Esa
Ohjaimen malli?
yleismittarilla mittaa jonkun akselin step plussan ja miinuksen väliltä meneekö pulssia askelmoottoreille (5v) ja jos menee niin sama askelmoottorilta. Mikäli mittari ei värähdäkkään, niin tietokoneen ja kortin välissä tiedonsiirto ongelma, eli asetukset väärin.
helppo seurata singnaalin liikettä. kunhan on johdonmukainen
Malli on CPU5A ja tosiaan moottoreiden ohjaimina Leadshinen es-d1008 ja motteina ES-M23440.
Alla linkit kummankin edellä mainitun manuaaliin:
http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/ES-Md_V1.3.pdf (http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/ES-Md_V1.3.pdf)
http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/ES-D1008d_V0.1.0.pdf (http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/ES-D1008d_V0.1.0.pdf)
Olli:
Eli tasavirta-asetus ja sitten esim ohjelma pyörimään ja mittaa stepistä, että tuleeko sinne signaalia?
Meillä on käytössä muuten Windows 8.1 ja kone on Edingissä kiinni ethernetillä. Voiko tuo winukka aiheuttaa jotain ongelmia itsessään?
Ainakin tällä hetkellä tosiaan ohjaimen saa enabloitua eli menee aktiiviseksi, voiko silti olla, että askeleet katoavat johonkin koneen ja edingin välillä?
Toinen kysymys on sitten, että kuinka paljon on merkitystä tuolla Leadshinen ohjaimen resoluutio asetuksella, olemme koittaneet sitä arvoilla 800 ja 1600?
-Esa
Lainaus käyttäjältä: essoo - 28.07.15 - klo:19:01
Malli on CPU5A ja tosiaan moottoreiden ohjaimina Leadshinen es-d1008 ja motteina ES-M23440.
Alla linkit kummankin edellä mainitun manuaaliin:
http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/ES-Md_V1.3.pdf (http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/ES-Md_V1.3.pdf)
http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/ES-D1008d_V0.1.0.pdf (http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/ES-D1008d_V0.1.0.pdf)
Eli se on tämä
http://www.edingcnc.com/upload/files/cpu5a_flyer_tech.pdf
Onko sinulla siis 2, 4 ja 6 pinnit gnd kytkettynä?
Vastaavasti WDOUT on PNP modessa ja kytkettynä pinniin 5? Muuta polariteetti, jos väärinpäin, eli 5-6 ei 5V.
Step ja dir kytkettynä 1 ja 3 pinneihin?
Mitä mittaat 1-2, 3-4, 5-6 pinnien välistä?
Muuttuuko 3-4 jännite 0V tai 5V, kun muutat moottorin suuntaa?
Onko watchdogin vihreä led päällä?
Ei mitään kokemusta tuosta muuta kuin pikainen ohjekirjan vilkaisu. Caveat emptor. :)
Juuh ajaa ohjelmallisesti moottoreita ja mittaa aloittaen vaikkapa moottoreiden piuhoista, tuleeko jännitettä, mikäli ei tule siirtyy moottoriohjainten tulopuolelle, jollei sinnekkään tule voisi ongelmana olla ettei tietokone anna käskyjä kortille.
olethan määritellyt kortille IP osoitteen, että osaa keskustella tietokoneen kanssa ja asentanut aliverkon oikein. Riippuen kuinka fiksu se kortti on, niin välttämättä tietokone ei osaa arpoa automaattisesti sille IP osoitetta ja aliverkon peittoa.
Lukaiseppa manuaali läpi ja katso miten se asennetaan.
olli
EDIT
huomasin vasta että ne olikin servot ja silloin tarvitsee tuo enable olla päällä ja servon ohjaimissa onkin sitte hiukkasen enmmän asetuksia (ainakin itse niitä opiskelet deltan servoista)
mutta samalla tavalla sieltäkin lähtee step käskyt servojen ohjaimelle että osaa liikahtaa jos muut asetukset on kohdallaan..
luulis että sille servopurkille on pma manuaalinsa.
EDIT2
kait olet asentanut tämän
Firmware V1.11 Ethernet (CPU5A)
jolla nähtävästi asennetaan se IP tai jotakin.
Pari perus juttua ihan varmuuden vuoksi.
Onhan ohjelman asetuksissa ethernet päällä ja tietokoneella oikeat verkon asetukset?
Verkon asetuksista kaikki paitsi IPv4 pois päältä ja IP osoitteeksi laittaa 172.22.2.101 aliverkon peitteeksi 255.255.255.0
Siis kyllä tuon pitäisi olla jollain tasolla yhteydessä, koska ohjelmalla voi hallita tuota moottorien päälle/pois toimintoa. Mutta askeleet eivät vain toteudu. Huomenna asennamme tuon firmiksen ja sen jälkeen menemme ensin esim kytkentä ykkösellä ja mittaamme, että mitä siellä ohjausjännitteissä tapahtuu.
-Esa
Kiitos kaikille avuista. Lopullinen vika oli kuin olikin tuossa läppärissä ja epäiltävästi win 8.1 käyttiksessä. Toisella koneella win 7 pelas loistavasti! Tästä jatketaankin sitten eteenpäin.
Mahtava tämä foorumi kun täällä saa heti apuja ongelmiin! Ja kaikki vastaukset ovat vieläpä asiallisia
-Esa
Sarjassamme tyhmiä kysymyksiä, voiko tuon ohjaavan pään laakerin asentaa ruuville perinteisesti lämmittämällä pukkeineen päivineen? Ei löydy laitteita joilla jäähdyttäisikään kuularuuvin päätä tarpeeksi.
-Esa
Hei,
Keskeneräinen jyrsimemme on nähtävissä alihankinta messuilla A- ja E-hallin välisessä tilassa, tervetuloa heittämään juttu jos olet paikalla. Meikäläinen on porukasta se pisin ja pahin karvanaama. Messu alueella meidät tunnistaa mustasta paidasta jossa selässä kolmipäinen rotta ja teksti ultimaattinen cnc-jyrsin
-Esa
Kappas, pitääpä tulla huomenna katsomaan :)
EDIT: Kävin paikalla tutkimassa koneen ynnä muuta mutta taisitte olla syömässä tms :) Hieno kone tulossa
Tulipä käytyä myös ja jututettua nuorison parhaimmistoon kuuluvia insinöörioppilaita. Arvostan ryhmää ensinnäkin innostuksesta, kykyä perustella valintojaan ja lopuksi terveenoloisesta konseptista. Kyllähän vanha pieru keksii pikku nokertelua mutta kyllähän tuosta konetta syntyy ja oppiakseen he hommaa tekevät. Ja seuraavasta vielä paljon paremman.
Tuommoisia tapauksia pitäisi saada noihin oppilaitoksiin suunnattomasti enemmän. Kyllähän niissä on valmiita koneita ja seiniä mutta luovuus, jota maanisesti hoetaan ja kaivataan, kasvaa juuri tuon kaltaisissa projekteissa.
Lainaus käyttäjältä: Tapani Honkanen - 16.09.15 - klo:19:17
Tulipä käytyä myös ja jututettua nuorison parhaimmistoon kuuluvia insinöörioppilaita. Arvostan ryhmää ensinnäkin innostuksesta, kykyä perustella valintojaan ja lopuksi terveenoloisesta konseptista. Kyllähän vanha pieru keksii pikku nokertelua mutta kyllähän tuosta konetta syntyy ja oppiakseen he hommaa tekevät. Ja seuraavasta vielä paljon paremman.
Tuommoisia tapauksia pitäisi saada noihin oppilaitoksiin suunnattomasti enemmän. Kyllähän niissä on valmiita koneita ja seiniä mutta luovuus, jota maanisesti hoetaan ja kaivataan, kasvaa juuri tuon kaltaisissa projekteissa.
Kiitos paljon kehuista, kyllähän tuossa on vielä paranneltavaa vaikka kuinka, mutta tosiaan jostain se on aloitettava.
Lainaus käyttäjältä: mkuivamaki - 14.09.15 - klo:21:28
Kappas, pitääpä tulla huomenna katsomaan :)
EDIT: Kävin paikalla tutkimassa koneen ynnä muuta mutta taisitte olla syömässä tms :) Hieno kone tulossa
Harmi, että osuit paikalle juuri kun olimme poissa. Ruokatauko saattoi vähän venähtää kun vastaan tuli samalla reissulla yhteistyökumppaneita joita piti jututtaa.
Lainaus käyttäjältä: essoo - 14.09.15 - klo:17:49
Hei,
Keskeneräinen jyrsimemme on nähtävissä alihankinta messuilla A- ja E-hallin välisessä tilassa, tervetuloa heittämään juttu jos olet paikalla. Meikäläinen on porukasta se pisin ja pahin karvanaama. Messu alueella meidät tunnistaa mustasta paidasta jossa selässä kolmipäinen rotta ja teksti ultimaattinen cnc-jyrsin
-Esa
Hienoa, kun olitte messuilla esillä. Teillä on varmaankin messuilla otettuja kuvia koneestanne. Laittakaapa tänne näytille.
Hei vaan kaikille. Nyt tässä olisi linkki tuonne dropboxiin, minne laitoin muutamia kuvia ja videoita tuosta jyrsimestä. Laittelen lisää sitten kun taas ehdin.
https://www.dropbox.com/sh/cibtfb0hqx1kijb/AADKX6a37aN3Vs0RcNeK_AQOa?dl=0 (https://www.dropbox.com/sh/cibtfb0hqx1kijb/AADKX6a37aN3Vs0RcNeK_AQOa?dl=0)
Meikäläinen on se karvanaama noissa kuvissa.
Tuo kuvissa oleva yläosan suojaus ei jää tuollaiseksi, vaan rakentelemme siihen vähän erilaisen, tuo oli vain hyvä osoittamaan, että minkä kokoinen lopullisesta laitteesta tulee. Laitteen käyttöpaneeliin on tulossa vielä parin tietotekniikan opiskelijan tekemä arduino pohjainen lämpötilavalonta. Se löytyy jo, mutta sitä ei ole vielä saatu asennettua. Laitteessa on värinäyttöä johon se piirtää käppyrää (ja näyttää numeroina) karan, sähkökaapin ja imuritilan lämpötilasta, laitteesta löytyy lämpötilahistoria. Siihen saadaan varoitusrajat halutuille maksimilämpötiloille.
-Esa
Hei
päivitelläänpä vähän tilannetta. Jyrsin oli tosiaan Alihankintamessuilla lähes kokonaan kasassa, mutta nyt muutamien iloisten yllätysten seurauksena se on käynyt atomeina ja kasaaminen on taas vauhdissa.
Ensimmäinen positiivinen takapakki koeajokuntoon pääsyssä oli se, että saimme kotimaiselta Granite Deviceltä (http://granitedevices.com/ (http://granitedevices.com/)) testiin heidän uuden IONI-sarjan servo-ohjaimet sekä niille "emolevyn". Tarkalleen ottaen saimme siis IONI Pro kortit ja niille alustaksi IONI Cuben (http://granitedevices.com/digital-servo-drive-ion (http://granitedevices.com/digital-servo-drive-ion)), mahtavia tyyppejä, kun lähtivät auttamaan projektiamme näin. Lisäksi hankimme heidän 150W servomoottorinsa. Tuosta vielä linkkin IONIN tarkkoihin tietoihin: http://granitedevices.com/wiki/IONI_Servo_Drive (http://granitedevices.com/wiki/IONI_Servo_Drive).
Toinen positiivinen yllätys oli, että saimme laitteellemme hiekkapuhalluksen ja epoksipohjamaalauksen ilmaiseksi, tämä kuitenkin aiheutti tietenkin sen, että koko roska oli purettava atomeiksi. Lisäksi TAKK-yhteistyönä saimme laitteelle satiinimustan pintamaalin.
Tällä hetkellä työstämme laitteen sähköjä uuteen uskoon, sekä teemme jo nyt päivityksiä laitteen liikeakseleiden rakenteisiin. Kyseiset päivitykset helpottavat kasaamista sekä parantavat liikeakseleiden jäykkyyttä.
Tässä uusi linkki dropboxiin, tämän takana uusia kuvia joita olen koittanut nimetä, jotta niistä saisi edes jotain selkoa, että mitä tapahtuu.
https://www.dropbox.com/sh/kc8ks5izrw3zu0g/AAAZrR_5eFVaiTAKVzKxyv_ba?dl=0 (https://www.dropbox.com/sh/kc8ks5izrw3zu0g/AAAZrR_5eFVaiTAKVzKxyv_ba?dl=0)
Liitteenä vielä kuva tältä päivältä ja sähkökaapin uudesta layoutista.
Tänään vihdoin päästiin liikuttelemaan akseleita. Kotiutus toimi jossain määrin ja käsipyörästä pystyi pyörittelemään akseleita. Ei vielä ehditty ohjelmaa ajamaan.
Nyt olisikin kysymys noista induktiivisista antureista. Mikä voisi olla vikana, kun noista meidän antureista ei katkea kokonaan jännite "signaalipinnistä" vaan anturin tunnistaessa jännite putoaa n. 24V --> 19V. Pitäisi tietenkin pudota 24V --->0V.
Jossain vaiheessa noita testattiin ja silloin toimivat oikein. Voiko johtua jotenkin edingcnc:hen kytkemisestä. Voiko nuo yhteiset "groundit" sekoittaa toiminnan jotenkin? http://www.edingcnc.com/upload/files/cpu5a_flyer_tech.pdf (http://www.edingcnc.com/upload/files/cpu5a_flyer_tech.pdf)
Eding on siis kiinni ohjeen muikaisesti induktiivisissa ja induktiiviset oikeaa mallia. Eding taas kytkettynä Graniten IONI CUBEEN.
Osaisiko joku ehdottaa, että mistä voisi johtua.
-Esa
Millä tavalla tuo induktiivinen anturi on oikeasti kytketty? Ja mikä on induktiivisen anturin tarkka tyyppi? Tuo Input buffer 74hc14 saattaapi kärvähtää, jos sen inputtiin tulee +24 VDC, kuten tuolla manuaalissakin lukee. Manuaali suosittelee NPN-tyyppistä induktiivista anturia ja siinä anturissa ei saisi olla sisäistä ylösvetoa 24 volttiin.
Se on siis juurikin ohjeen mukaan.
Olen jotenkin ymmärtänyt, että NPN tyyppinen anturi saisi olla vaikka sen 24V, mutta näinhän se ei taida olla. Onneksi ei ole kortti vielä kärtsännyt (ehkä). Täytyy tuohon nyt kehittää joku toinen ratkaisu, joko induktiivinen joka toimii 5V jännitteellä tai sitten joku optoerotin väliin tms.
EDIT: Olisikohan tälläinen hyvä vaihtoehto jokaiseen HOME sisään tuloon? http://www.vekoy.com/product_info.php?products_id=21642 (http://www.vekoy.com/product_info.php?products_id=21642)
Opto vois olla hyvä vaihtoehto. En vaan vieläkään ymmärrä miksi tuo jännite tippuu 19 volttiin. Kun jos se anturi on tosiaan NPN-tyyppinen, niin kun se näkee metallia, NPN-trankku vetää out-linjan maihin. Onko GND-linjat kunnolla yhdessä?
Lainaus käyttäjältä: essoo - 10.04.16 - klo:08:51
Se on siis juurikin ohjeen mukaan.
Olen jotenkin ymmärtänyt, että NPN tyyppinen anturi saisi olla vaikka sen 24V, mutta näinhän se ei taida olla. Onneksi ei ole kortti vielä kärtsännyt (ehkä). Täytyy tuohon nyt kehittää joku toinen ratkaisu, joko induktiivinen joka toimii 5V jännitteellä tai sitten joku optoerotin väliin tms.
EDIT: Olisikohan tälläinen hyvä vaihtoehto jokaiseen HOME sisään tuloon? http://www.vekoy.com/product_info.php?products_id=21642 (http://www.vekoy.com/product_info.php?products_id=21642)
Tuo ei ole optoerotin vaan puolijohderele. Optisesti sekin on erotettu, mutta ei se optoerotinta korvaa koska toisiopuolella oletetaan vaikuttavan vaihtojännite. Näin ei ole koneen ohjauspiireissä, joten mitä ilmeisimmin puolijohderele vetää ja jää vetäneeksi ikuisesti kun saa ekan signaalin.
Jos NPN-tyyppinen lähtö ei aktiivisena mene maihin niin joko maakarva on irti/huonosti tai anturin transistori on palanut. Ja onhan se nyt oikein, että jos kyseessä on avoin kollektori-lähtö niin ylösveto pitää tehdä vastuksen kautta eikä missään tapauksessa suoraan?
Oikein piirretty piirikaavio varmaan ratkaisisi kysymyksen kerralla. Mahtaisko löytyä?
Lainaus käyttäjältä: Kremmen - 10.04.16 - klo:12:45
Tuo ei ole optoerotin vaan puolijohderele. Optisesti sekin on erotettu, mutta ei se optoerotinta korvaa koska toisiopuolella oletetaan vaikuttavan vaihtojännite. Näin ei ole koneen ohjauspiireissä, joten mitä ilmeisimmin puolijohderele vetää ja jää vetäneeksi ikuisesti kun saa ekan signaalin.
Jos NPN-tyyppinen lähtö ei aktiivisena mene maihin niin joko maakarva on irti/huonosti tai anturin transistori on palanut. Ja onhan se nyt oikein, että jos kyseessä on avoin kollektori-lähtö niin ylösveto pitää tehdä vastuksen kautta eikä missään tapauksessa suoraan?
Oikein piirretty piirikaavio varmaan ratkaisisi kysymyksen kerralla. Mahtaisko löytyä?
Miksi DC/DC mallissa oletetaan, että toisiopuolella on vaihtojännite? Nämä eivät ole tuttuja, joten ihan tiedon halusta kyselen.
Voiko tuo induktiivisen outo käyttäytyminen johtua juurikin siitä, että sen perässä ei oikeastaan ole kuormaa? Eli pitäisikö siihen lisätä esim 150 Ohm vastus signaalijohtimeen ennen Edingiä?
Lainaus käyttäjältä: essoo - 11.04.16 - klo:22:33
Miksi DC/DC mallissa oletetaan, että toisiopuolella on vaihtojännite? Nämä eivät ole tuttuja, joten ihan tiedon halusta kyselen.
Ai jaa se olikin DC/DC-rele. Katsoin vaan pikaisesti sen piirroksen jossa on selvä AC-lähteen kuva toisiopuolella. Se on sitten väärä kuva. En minä silti laittaisi tuollaista komponenttia tuohon väliin, ei se ole signaalien erottamiseen tarkoitettu, vaan sähkötehon kytkemiseen rele kun on.