Morjens!
Eli tuli ostettua servo-ohjaus omaan jyrskyttimeen ja nyt tässä pohdiskelen että kuinkahan toi encooderi pitäisi kytkeä.
ohjain vsd-e
servot Bl70-300
Servojen kanssa ei ole tullut ikinä pelailtua, niin jos fiksummat hieman valottaisivat minua.
tuossa linkkejä manuaaleihin.
http://granitedevices.com/assets/files/servomotors.pdf
http://granitedevices.com/assets/files/vsd-e_160_manual.pdf
VSD-E:n manuskassa näyttää olevan sivulla 12 ja vastaavat merkinnät moottorin manuskassa sivulla 3.
sitä itekkin vilkuilin, eli
a+ -> a+
a- -> a-
b+ -> b+
gnd -> gnd
+5v -> +5v
näinkö?
kun toi sivulla 11 oleva diagrammi vähän hämää...
Eli muitako ei tarvitse kytkeä?
Myös hall-anturit täytyy kytkeä eli UVW vastaavasti.
Lainaus käyttäjältä: tuhlaajapoika - 06.02.14 - klo:12:24
sitä itekkin vilkuilin, eli
a+ -> a+
a- -> a-
b+ -> b+
gnd -> gnd
+5v -> +5v
näinkö?
kun toi sivulla 11 oleva diagrammi vähän hämää...
Eli muitako ei tarvitse kytkeä?
Eli sen servomoottori-pdf sivun 3/3 mukaisesti kaikki signaalit, mitä taulukoissa on! Myös vsd-e manuskan 12 sivulla signaalien pinnit siinä D-liittimessä. Sivulla 19 vsd-e manuskassa kiva yleiskuva moottorin ja enkooderin kytkennästä. Eli B- ja hall signaalit tärkeinpinä, indexkin on kiva laittaa.
Ainakin oma vsd-e viritys vaati myös 90 ohmin jarruvastuksen, että ei mennyt liian suuresta jännitteestä faultiin kiihdytyksissä aina välillä.. Ensin kokeilemani noin 200 ohmin jarruvastus oli liian iso. Tosin itsellä 150Vdc jännite siinä käytössä, joten on aika lähellä maksimia.
Todella harmi juttu, että ilmeisesti tuo VSD-E on poistettu/poistumassa tuotannosta ja myydään vaan jämät pois, ja sitten Argon on käytännössä ainoa servovahvari heiltä. Argonissa on tietysti vahvaa, että se ei tarvi ulkoista DC syöttöä, mutta hintakin on paljon enemmän kuin VSD-E. Melkein pitäisi jemmata yksi VSD-E varaosaksi, kun niitä vielä saa.
http://granitedevices.com/vsde-vsdxe-availability
Kiitokset kaikille vastauksista, nyt kone käy ja kukkuu.
http://www.youtube.com/watch?v=HYv811XJt9E
Mistähän löytäisin ohjeita, että saisin koneen kukkumaan linuxcnc:n kautta?
Lainaus käyttäjältä: tuhlaajapoika - 16.02.14 - klo:21:45
Mistähän löytäisin ohjeita, että saisin koneen kukkumaan linuxcnc:n kautta?
Kerroppa nyt ensialkuun miten sulla on nyt nuo kytkettynä. Eli onko ne printteriportissa vai jonkun usbin perässä ja mikä pulssimuoto on ohjauksessa. Miten karan komennus on toteutettu...
Millaiset liikenopeudet Ja I/O määrä Hakusessa linukassa...
Juups. Elikäs printteri portissa on graniten vsdepi kortin kautta.
Step/dir pulsseilla ajelen.
Kara olisi tarkoitus vain saada päälle ja pois releen kautta
Kierrokset sitten manuaalisesti. (Jossain vaiheessa kun budjettiin sopii tulisi 2.2kw vesijäähy
Esim. Kiinankara ja tamu, sit ois kiva jos kones säätäisi kierrokset)
Syöttöjä tuossa videossa taisi olla maks 6000mm/min , mutta paukkua on vielä
Yli puolet reservissä. Aloittelen varovaisemmin. Kun tuntuu tollaset vauhdit jo aika
hurjilta steppereiden jälkeen.
Home kytkimiä ei ole ollut viel ikään paikallaan, mut arvelin et jos kokeilisi tuota
Vsd-e:n hard stop homing toimintoa, aina kun ohjain sähköistetään niin se ajelisi
Olemattomalla virralla laitaan, kunnes kolahtaa... Kannattaako?
No sitten tuo menee suoraan Emcn stepperi asetuksilla ja voi käyttää stepcofigia hyväksi jolloin asetisten teko on yhtä helppoa kuin mach3ssa. Jos joskus haluat encooderi paluutiedon konelle ja lisää io ta niin sitten Mesan kortti koneeseen... Asenna rohkeasti se Emc sinne rinnalle ja käynnistä cnc valikosta se stepconfig sitten vaan seurailet ohjeita....
Eli mars mars osoitteeseen Linuxcnc.org ja sieltä lataamaan uusin PDI version image. Poltto levylle. Levy sisään ja boottaus rompulta 8)