Morjensta,
Nyt olisi hyvät neuvot kalliita.
Jostain syystä korttini x-akseli sanoi sopimuksen irti.
http://aijaa.com/iyHDHb (http://aijaa.com/iyHDHb)
Piirilevyltä on palanut komponentti.
Ylemmän ruuvin vasemmalta puolelta.
Mahdollisesti diodi?
Mikähän mahtoi olla syy moiseen?
Eiköstä tuossa G540 koritssa pitänyt olla hyvät suojat mahdollisille vikatilanteille?
Mitähän tuolle kortille pitäisi tehdä että voisi mahdollisesti saada sen vielä kuntoon?
Diodi tuo ei ole, sen sijaan hyvin luultavasti virranmittausvastus. Koetapa näetkö mitä sen naapurin selässä lukee - siinä vieressä on toinen samanmmoinen. Tai jos löydät toisesta kanavasta saman komponentin niin sitten sen teksti. Itse asiassa aivan kuvan oikeassa laidassa samalla korkeudella näkyykin naapurikanavan vastavia komponentteja. Juuri tuo palanut ei naapurissa ihan enää mahdu kuvaan, mutta siitä leimauksen saa selville.
Käryn syy on ylivirta, oma veikkaus joku epätavallinen oikosulku tms. Tuskin ihan normaalikäytössä noin karrelle palaa. Se on sitten eri juttu selviääkö ikinä mistä moinen oikari olisi syntynyt. Oletko muuttanut jotain ohjaimen lähistöllä viime aikoina, tai tehnyt jotain muuta mikä voisi aiheuttaa tuon?
Tuo vika on helppo korjata, ilmakolvilla kärähtänyt irti ja uutta pesään. Kun ensin selvitetään tyyppi ja arvo. Samalla pitää toki tarkistaa myös sillan FETit, nimittäin jos ne on tuon ylivirran alkusyy niin silloin nekin on entiset. Irti vaan ja testeriin, sillä se selviää.
Muok: Tarkemmin katsoen on aika pieni virranmittausvastukseksi, eiköhän tuo ole ihan normi 1206. Voi se silti mittavastus olla, mutta voipa olla mitä vaan muutakin. Sikäli huolestuttavaa, että ihan itsekseen nuo ei noin käryile, jokin syy sille on ja ellei alkusyytä korjata niin palaa seuraavakin vastus...
Sain vasta tuon testiympäristön kasaan ja esimmäinen testiajo päättyi tuohon.
Yksi stepperi oli vain kytkettynä.
Kyseinen stepperi ei ole edes kovin iso.
Viereisen akselin komponenteissakaan ei ole mitään tekstejä/merkintöjä :(
En omista ilmakolvia ja noista pintaliitoskomponenteista on muutekin vähän kokemusta.
Mistähän voisi kysellä apuja tuohon korjaukseen ja mahdolliseen mittaukseen?
en huomaa, mikä kuvassa oli rikki? Mutta itseltä paloi gegosta tinattava "sulake" joka näytti ihan tavalliselta komponentilta.
0251007.MXL Littelfuse Inc F2318-ND 0251007.MXL FUSE PICO FAST 7A 125V AXIAL PICO® II 251 Littelfuse Inc Board Mount (Cartridge Style Excluded) 7A 125V 125V Fast Axial Through Hole 50A AC, 300A DC 10.4 CCC, CSA, QPL, TUV, UL -55°C ~ 125°C - 0.110" Dia x 0.280" L (2.80mm x 7.11mm) Bulk
Alternate Pa
http://www.digikey.com/product-detail/en/0251007.MXL/F2318-ND/700753
Sulake on kunnossa.
Fail valo syttyy ja kun kuittaat sen pois niin palaa molemmat, elikkäs poweri ja fail.
http://aijaa.com/tdEx1M
Tuossa nuolella osoitettuna tuo komponentti jossa on selvät "kipinöinnin" jäljet.
Joo sulake se ei ole, vaikka on niitä pintaliitossulakkeitakin. Mutta kyllä tuo on paksukalvovastus.
Minä pystyisin sen vaihtamaan jos vain saisin laitteen käsiini. Missäpäin vaikutat?
Osaisitko katsoa muutenkin että tuo kortti olisi kunnossa?
Tässä Raahen lähistöllä vaikutan.
Löysin jopa kytkentäkaavat tuohon korttiin.
Lainaus käyttäjältä: corez - 11.02.13 - klo:22:33
Osaisitko katsoa muutenkin että tuo kortti olisi kunnossa?
Tässä Raahen lähistöllä vaikutan.
Löysin jopa kytkentäkaavat tuohon korttiin.
Vähän riippuu tietty siitä, miten huolellisesti se on hajonnut, mutta jos siitä piirikaaviot löytyy niin sitten on paremmat mahikset. Tuon vastuksen voin kyllä vaihtaa ja jos laitat koko Geckon tänne niin voin koettaa sitä henkiin. En muista suoraan onko siinä ohjelmoitavia piirejä, mutta jos on niin niiden kohdalla menee raja. Rikkinäisiä prosessoreita tai FPGAn rommeja on turha yrittääkään kun koodia ei saa mistään. Samoin BGA-komponentit on hasardihommia ellei uunita koko korttia. Uuni kyllä löytyy mutta kestääkö kaikki muut jo ladotut osat siellä on eri asia.
Elikkä paljon riippuu siitä mikä lopulta on rikki, mutta selvittämällähän se selviää.
Laita yv:tä jos olet lähettämässä niin vaihdellaan yhteystiedot.
Moi,
Minulla oli joskus gecko korjattavana tuolla valmistajalla, muistaakseni siinä on ilmainen korjauspalvelu ? Postikulut joutui muistaakseni maksamaan vain sinne... ?
Jussi
Kerkesin jo postittaa tuo kortin tuonne Kremmenille.
Jenkkiläinen firma kuitenki kyseessä niin kestää tovin postitella sinnekkin :(
Kyllä Kremmen sen hoitelee :)
Jussi
Pidetään kimpassa peukkuja sille ajatukselle :P.
Jälestäppäs samalla varsinainen ohjauslutikka mikä se on. Joku valmispiiri vaiko mikro ohjain. Jos kaiveltas datalehti niin päästäs jyvälle niistä piirin vaatimista pulssin ajoituksista.
Jahka saan laitteen näppeihini niin katsotaan mitä siitä paljastuu. Perästä kuuluu.
Pidetään peukkuja että kuuluu positiivista ;D
No niin, posti toi se geckon ja ruokiksella alustavasti sitä vilkaisin. Tosiaan yhdestä akseliohjaimesta on vastus saanut osumaa ja alustavasti näyttää siltä, että kyllä se juurikin virranmittausvastus on. Pirut eivät ole leimanneet sitä, joten joudun nostamaan molemmat irti kortilta ja mittaamaan sen toisen ehjän. Toivottavsti vaan se ei ole milliohmivastus, koska niin tarkkaa vastusmittaria mulla ei ole.
Tämä G540 siis koostuu "emolevystä" + 4 kpl G250 aksleiyksikkkö, ja yhdestä on nyt tuo vastus sökö, ja ehkä muutakin samalla. Harmi ettei tuosta akseliyksiköstä löydy piirikaaviota oikein mistään, se corezin linkkaama on sen emolevyn kaavio, mikä sekin tietty on hyödyllinen.
Positiivista asiassa on se, että Gecko näyttää tehneen varsin asiallisen perus-siltatoteutuksen. Ovat käyttäneet 4 kpl IR:n puolisiltaohjainta IR2104S joka on tuttua tekniikkaa. Sekvenserinä näyttää olevan Xilinxin pieni CPLD, CoolRunner II-sarjalainen XC2C32A. Tuttu peli, sen isoveljiä on itelläkin hyllyssä. Tosin samalla se meinaa sitä, että jos sekvenseri on saanut kipeää niin sitä ei kyllä korjata, kun ei sitä firmwarea mistään saa. Mutta ehjältä tuo nyt ainakin näyttää.
Kun nuo siltaohjaimet on tuollaisia, niin se samalla tarkoittaa,m että kaikki FETit on N-kanavatyyppisiä, ja tietenkin ne on vedetty kortin pohjaan kiinni silikonilla naamapuoli piiloon. Ne kyllä lähtee irti mutta teen sen vasta jos pelkkä vastuksen vaihto ei auta.
Noiden lisäksi kortilla ei sitten olekaan kuin yksi 324-operaatiovahvistinnelikko, ja 339-komparaattori sekä muutama SOT23-koteloinen trankku, diodi, FET tms. Täytyy katsoa koodikirjasta mitä ne tarkalleen on. Joka tapauksessa noilla asetellaan kelavirran toimintapisteet sekä ohjataan pwm-virranrajoitusta. Ulkoisia vammoja niissäkään ei näy, eikä ole oikein mitään syytä miksi ne hajoaisi samalla kuin tuo virranmittausvastus. Että hyvällä tuurilla selvitään 1 vastuksen vaihdolla, ehkä parin FETin siinä ohella.
Mukava kuulla että posti toimi noinkin nopeasti.
Toivotaan että tulisi kuntoon noin vähällä :)
Edelleenkin olen todella hämmästynyt syystä miksi tuo vastus paloi?
Laitteessa kuitenkin kehutaan olevan todella hyvät suojaukset.
Testiajossa en käyttänyt sitä virransäätöön tarvittavaa vastusta.
Siinä D9 pinnissä jalat 5 ja 1.
Luin manuskuukkeleista että kyseinen vastus tarvitaan vasta kun laitetta käytetään pitempään.
Elikkäs poistaa ne lepovirrat sieltä moottorista.
Äkkiseltään mittasin siltafetit kiinni ollessaan ja ainakin osa on huonossa hapessa. Vähintään pitäisi saada ylä- ja alapuolen feteistä keskenään samat tulokset, vaikkei ne kiinni ollessaan testerissä oikein näytäkään. Nyt ainakin pari on oikosulussa ja se ei voi olla sallittu tulos missään olosuhteissa. Samalla siinä on välitön syy miksi mittavastus on palanut - silta on ollut oikarissa. Se taas miksi näin on käynyt, ei ole ilmiselvää. IR:n siltaohjaimessa on läpilyönnin esto, joten ohjaamalla oikaria ei pitäisi saada aikaan. Eihän ole mitään mahdollisuutta, että sillan jännitekesto olisi ylitetty liian korkealla syöttöjännitteellä?
Syötin tuolle kortille 24VDC x 2 (sarjassa) maskoteilla 48VDC
Yleismittarilla mittalillessani en kyllä saanut tuota maagista 50V rajaa rikki.
No joo 48V pitäisi olla OK, joten paha mennä sanomaan mikä fettejä olisi rikkonut.
Löysin sen verran dokumentaatiota, että nuo virranmittausvastukset on 56 milliohmisia. Sillä tiedolla päästään eteenpäin ja mittavastus saadaan kyllä vaihtoon. Sen sijaan noista feteistä tuleekin hankalampi juttu. Silloissa on käytetty F3055 -fettiä joka sinänsä on aivan yleinen komponentti. Se yleinen versio vaan tulee SOT226-paketissa joka ei ole se sama jota tähän on asennettu. Tässä näkyy olevan joku minikokoista D2PAK-pakettia muistuttava komponentti, paitsi että se on läpireiän asennettu. Valmistaja näkyy olevan Fairchild mutta en ole ainakaan vielä heiltä löytänyt tuota kotelointia F3055:lle. Ja sitten killerinä se, että kaikkien FETien jäähdytyslätkä makaa vasten kuoren metallia ilman eristeitä välissä. Tarkoitaa sitä, että pitää löytää kotelo jossa tabi on eristetty substraatista ja se voi olla haastavaa ellei mahdotonta. Ainakaan missään vakiopaketissa ei eristystä ole. Varmistan tuon vielä mutta jos näin on, niin tuo Fairchildin kompo saattaa olla ainoa jota tässä voi käyttää.
Muok: Aprillia. Gecko onkin ollut aika viekas. Rupesin epäilemään, että ei voi olla tuollaisia eristettyjä metallisia tabeja ylipäänsä, ja mittasin niin eihän se ole eristetty. Sen sijaan G540:n runko on päällystetty eristeaineella, eli se musta pinta ei johda sähköä. Koetin terävillä mittapäilla sivummalta niin eipä mene kohtuupainamisella läpi metalliin, joten kyseessä on tahallinen teko :). No, muutamalla eurolla löytyy sopivat vaihtokomponentit joten parasta korvata ainakin yhden sillan FETit kokonaan. Jahka saan ne irti, niin mittaamalla voi varmistua että ovat tosiaan hajalla. En vaan viitsi irroittaa FETejä ennenkuin on korvaavat tilattuna, kun takaisin niitä ei enää laiteta.
Loistavaa että diagnoosi paranee :)
Jään kuulolle että miten etenee.
Osaatko arvioida mitenkä kauan menee noissa kompsuissa?
Onkohan mahdollista että se virransäätövastuksen puuttuminen aiheuttaisi tuon ongelman?
Tai se että tuo 24V mascot antaa vain 3A kpl
Taidan ottaa ja tilata oikean 48VDC 7.5A muuntajan tuohon.
Samalla voisin ottaa nuo nema 23 stepperitkin.
Uskoisin että saisin tuota särkymisvaaraa pienemmäksi kun olisi sopivammat osat.
Nyt tein mittauksia irroitetuille komponenteille. Ainakin pari FETiä on heittänyt lusikan nurkkaan, sisäisiä oikosulkuja. Varaudutaan vaihtamaan kaikki, ei ne maksa kuin 80 penniä kappale, yht 8 kpl.
Vastukset ja FETit on laitettu DK:n kimppatilaukseen joka on edullisin tapa saada pieniä määriä ilman toimituskuluja. Seuraava tilaus lähtee ensi maanantaina, ja yleensä olen aina torstaina saanut osat postissa. Eli viikko menee vielä. Hiukan nopeammin voi saada tilaamalla Mouserilta suoraan, Tukholman varastolta tulee yleensä samalla viikolla jos alkuviikosta tilaa. Jos tänään tilaisi sieltä niin voisi olla Ma-Ti täällä. Eli pari päivää nopeammin mutta parin kympin toimitusmaksulla joka on enemmän kuin osien hinta. Minä voin tehdä kummin vaan haluat jos lupaat maksaa viulut :)
-Olihan kaikki moottoripiuhat kiinni ennenkuin kytkit sähköt?
-ethän irroitellut moottoripiuhoja jännitteellisinä?
-kytkithän ensin virtalähteen piuhat ohjaimeen ennenkuin laitoit töpselin seinään?
eli jännitteellisenä ei olis suotavaa katkoa yhteyttä ohjaimen ja virtalähteen väliltä
Kremmen: Juu odotellaan sitä edullisempaa toimitusta :)
Vaikka kovasti harrastus poltteleekin, niin kyllä sitä sen verran malttaa odottaa.
Lainaus käyttäjältä: ttontsa - 13.02.13 - klo:16:55
-Olihan kaikki moottoripiuhat kiinni ennenkuin kytkit sähköt?
-ethän irroitellut moottoripiuhoja jännitteellisinä?
-kytkithän ensin virtalähteen piuhat ohjaimeen ennenkuin laitoit töpselin seinään?
eli jännitteellisenä ei olis suotavaa katkoa yhteyttä ohjaimen ja virtalähteen väliltä
Oli vain 1 moottori kytkettynä x-akseliin ilman sitä virransäätövastusta. (4 napaa / 2 vaihetta)
Käynnistin sitten EMC2 softan jota ajelen tuolla pc:llä.
Siinä sitten kokeilin näppiksen nuolilla ajella tuota x-akselia ja se pyörähti noin 2-3sek ja sitten kuului *naps* ja kortti meni "fail" tilaan.
Kyllä kytkin virtapiuhat ennen muuntajan kytkemistä.
Voisikohan tuo stepperi moottori mitenkään aiheuttaa tuota asiaa, sillä sen speksien mukaan se on vain 25V ?
Millaiset ohmi arvot saat askelmoottorin A-A ja B-B käämien välistä, kun mittaat ohmimittarilla ?
Jussi
~13.2 ohm
Moikka!
Kaikissa 3 koneessa ollut Geckot, noita G201 ja G202 malleja. Muutamasta kärähtänyt noi Fetit ja syynä askelmoottori. Elikkä motissa oli päätyjen kiinnitysruuvit löystyneet ja sisuskalut rupes ahdistamaan. Ei pyörinyt enään käsin kuten toiset motit. Elikkä jos ei niitä virranrajoitusvastuksia käytä, niin kärähtää kyllä nopeesti jos ylittyy max ampeerit. Noissa G201.G202 malleissa voi jättää pois jos ajetaan max. virralla 7A mutta kannatta laittaa jokin vastus, näissä esim. 330kohm. Ei oo enään kärähtänyt vaikka menis jumiin. Ja vielä kertauksena,,, CAUTION! Never put a switch on the DC side of the power supply! This will damage, if not destroy, your drive!
Elikkä en enää aja ilman vastusta.
UPSi vissiin olisi järkevä tuohon virtalähteelle niin niitä sähkökatkojakaan ei voisi tulla.
Motti pyörii kyllä käsin.
Yhtä moottoria ohjaamassa on kaksi H-siltaa per G250-yksikkö. Kussakin sillassa on 4 FETiä eli yhteensä 8. Irrotin nyt ne 4 joiden virtaa tuo kärähtänyt mittavastus oli mitannut. Kolme FETeistä oli sököjä, 2 totaalisessa oikosulussa ja yhdestä oli hilaeristys pettänyt niin, että se oli oikarissa johtokanavaan. Neljäs oli kunnossa ja näin H-sillan läpioikosulussa tai ylikuormassa yleensä käykin.
Siitä naapurista eli toisen käämin sillasta mittavastus siis ei ollut palanut. Taidan mitata sen kivet paikallaan ja verrata niitä muiden yksiköiden vastaaviin, Jos eroja ei löydy niin saavat jäädä paikalleen, muussa tapauksessa irrotan nekin.
Ei tämä kuitenkaan komponenttien huonouteen ole hajonnut, kaikki jotka voi tunnistaa on laatukamaa; analogipiirit Texasin ja ST microelectornicsin, siltaohjaimet International Rectifierin, elko Matsushita/Panasonic ja FETit Fairchild. Kaikki merkkejä joita itsekin suosin.
Harmittaa kyllä että noin hajosi tuo ohjain.
Ostin nimen omaan tuon Gecko:n G540 ohjaimen sen takia että se sopii meikäläisen kaltaiselle amatöörille.
Olisin kyllä ollut pulassa jos Kremmen ei olisi tarjonnut apua.
Mukava kuulla että tuo ohjain sisältää kuitenkin laatuosia.
Jospa tämä vielä joskus vastuksien kautta voittoon ;)
Lainaus käyttäjältä: corez - 13.02.13 - klo:19:49
Elikkä en enää aja ilman vastusta.
UPSi vissiin olisi järkevä tuohon virtalähteelle niin niitä sähkökatkojakaan ei voisi tulla.
Motti pyörii kyllä käsin.
Nimenomaan! Pistä sinne se 3.5Kohmin vastus niin saat maksimi virrat mitä se pystyy ja myös sen idle virran rajoituksen jolloin pysyy viileenä jne jne jne
Ne vastukset kun ei maksa oikeestaan mitään niin en näe syytä ajaa ilman sitä ja jos (niinkuin meillä kaikilla) on ollut kova polte ajaa ekoja vetoja eikä just semmoisia ole löytynyt niin eihän sitä tule lähdettyä hakemaan sellaista vastusta.
En siis väitä että hajoaa ilman vastusta vaan ainoastaan että ei ole oikein syytä miksei sitä käyttäisi.
Jos sulta ei löydy niitä niin veikkaan että Kremmeniltä vois löytyä...
Joo kyllä multa löytyy vastuksia koko E12 sarja 10 megaan asti kaikissa formaateissa 0805-kokoon asti. Mittavastuksiakin on hyllyssä valikoima, mutta harmiksi ei satu olemaan juuri tuota 56 milliohmista ja muutenkin ne minun tuppaa olemaan 1- ja 3-wattisia eli ei mahdu tähän paikkaan.
Mutta siis joo, voin laittaa matkaan ihan mitkä vastukset vain. Juuri 3,5 kohm ei osu E12-sarjaan, mutta 3,9k ja 39k rinnan menee jo reilun prosentin sisään eli about vastusten toleranssiin.
Kävi itselläkin mielessä, vaikka en Geckoa erityisesti tunne, että ei varmaan kannata ajella ilman tuota aseteltua rajoitusta vaikka manuaali olisikin vähän epäselvä siltä kohtaa. Kai siellä joku perusrajoitus on, mutta ilman piirikaaviota ei voi tietää, eikä tuosta 4-kerroslevystä jaksa lähteä jäljittämään, se tuskin onnistuu.
Taitaa jo mennä offtopicin puolelle, mutta lisään silti koska liippaa aihetta.
Moottorit ja muuntaja ovat vielä heikkoja lenkkejä tässä projektissa joten ajattelin hommata seuraavat tuotteet noiden vanhojen tilalle:
http://www.cnc4you.co.uk/index.php?route=product/product&product_id=71 (http://www.cnc4you.co.uk/index.php?route=product/product&product_id=71)
http://www.cnc4you.co.uk/index.php?route=product/product&product_id=33 (http://www.cnc4you.co.uk/index.php?route=product/product&product_id=33)
Brittilästä kohtuu hintaan.
Onkohan muita mahdollisia paikkoja josta noita kannattaisi katsella / ostella?
Mukava jos nuo vastukset löytyisi samalla reissulla kun ehjäät tuon kortin :)
Nyt lähti osat tilaukseen, on varmaan loppuviikolla kotona. Sitten nähdään paraneeko vaivat.
Lainaus käyttäjältä: Kremmen - 18.02.13 - klo:22:27
Nyt lähti osat tilaukseen, on varmaan loppuviikolla kotona. Sitten nähdään paraneeko vaivat.
En taida vielä rueta pidättää hengitystä että miten käy :)
Osat tuli ja on nyt kolvattu paikalleen. Vielä pitää keksiä, miten saan testattua tuon toiminnan. Marsun moottorit ei ihan näillä ohjaimilla liikahda, mutta on mulla jotain pieniä NEMA-askelmoottoreita verstaalla. Täytyy huomenna vähän labrata tuota niin siten tiedetään lisää.
Moro Kremmen ! Mikäs tuo monesti mainitsemasi marsu on ?
Jussi
Moi Jussi
Kremmen varmaan kertoo itse mutta tuossa jotain vanhaa tobigia
http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?topic=2313.0
Lopussa videota marsusta
Lainaus käyttäjältä: JuKa - 22.02.13 - klo:22:08
Moro Kremmen ! Mikäs tuo monesti mainitsemasi marsu on ?
Jussi
Heh, no se on taannoin Jonnen yllytyksestä hankkimani projektijyrsin jota olen tässä työstänyt toimintakuntoon.
Kone on 70-luvulta peräisin oleva Matsuura MC-1000V jyrsin. 6 tonnia kuollutta painoa, työala 1x0,5x0,5 metriä, 15 paikkainen karusellimakasiini.
Alkuperäinen ohjaussysteemi Fanucin reikänauha"tietokone" joka on nyt Jonnen privaattimuseossa. Akselien liikkeet toteutettu alunperin Fujitsu-Fanuc 5-vaiheaskelmoottorein ja Fujitsun patentoimalla Hi-Pulse ohjaussysteemillä (ohjaussysteemin kokonaispaino noin 500 kg). Kolmannessa kuvassa näkyyy marsun yläosaa ja logokilven takana Z-akselin alkuperäinen Hi-Pulse 10 -askelmoottori. Painoa sillä on karvan auki 20 kg.
Koneessa on hydraulinen työkalunvaihtaja ja työkalukartion vetopultti sekä pyörimislukko. Koneikko näkyy kuvissa pöydän ja rungon välissä.
Koska nuo Hi-Pulset edustaa historiaa kuten kaikki muutkin sähköt, tähän laitetaan Yaskawan 2 kW AC-servot joka akselille. Sain itse asiassa parisen viikkoa sitten hommattua viimeisenkin servomoottorin jenkeistä, joten nyt on joka akselille Yaskawan Sigma 2-ohjaimet ja niihin sopivat moottorit. Ohjaukseksi on ainakin ensi alkuun ajatelu LinuxCNC, mutta aika näyttäköön mikä on lopullinen ratkaisu. Ohjauksen ja servojen väliin tulee Mesan FPGA-pohjaiset ohjaimet ja breakoutit, ja koneen aputoiminnot kuten hydrauliikka, työkalunvaihdot, voitelupumppujen ja muljun ohjaukset jne tehdään Omronin C200-sarjan logiikalla.
Juutuubissa näkyy vieläkin roikkuvan lyhyt pätkä samanlaisesta myynnissä olleesta koneesta jolla jyrsivät ilmaa ilman työkaluja. Muuten sama vehje mutta näyttää olevan vähän rupuisemmassa kunnossa päälepäin, + jotain ex tempoore roiskesuojia kyhäilleet pöydän ympärille... http://www.youtube.com/watch?v=V_dDrgX1XiI (http://www.youtube.com/watch?v=V_dDrgX1XiI)
P.S. niin olinhan mä tosiaan innostunut tekemään tuon kokeiluvideonpätkänkin siitä servon pyörityksestä :)
Testailin nyt tuota Geckoa palaneen mittavastuksen ja toisen sillan kivien vaihtamisen jälkeen. Ikävä kyllä näiden komponenttien vaihdolla se ei vielä lähde käyntiin. Minusta Fail-ledi ei kyllä enää pala kun laitteen virittää käyntivalmiiksi (jännitteet, hätäseis, varauspumppu pois). Tai ainakin se on huomattavasti himmeämpi kuin jos esim kytkee varauspumpun päälle ilman PC:ltä tulevaa signaalia. Sitä on vähän vaikea tulkita mikä tuo ledin tila oikeasti haluaa olla. Ohjauksesta mitattuna ainakin sanoisin, että Fail on pois päältä nyt.
Epäilen jäljelläolevaksi viaksi sellaista, että virran mittavastus palaessaan poikki on päästänyt täyden syöttöjännitteen virran mittauspiiriin ja tuhonnut sieltä puolijohteita. Tilanne vaan menee vähän toivottomaksi, kun ei ole piirikaaviota siitä G250-modulista. Pintaliitostrankkujen merkinnät on koodattuja, eikä minun koodikirjastani löydy kaikkia kortilla olevia joten en pysty niitä luotettavasti tunnistamaan. Ja niiden vaihtokin on aika perkeleellistä puuhaa kun tuossa on 4-kerroslevy ja todella ahtaat paikat. Uunissa tuollaisen vielä paistaa kasaan, mutta normikolvilla ei meinaa mahtua millään korkailemaan ja ilmakolvilla joutuu 4-kerroslevyä paahtamaan niin rajusti että jo se voi rikkoa paikkoja. Että ennustekaan ei olisi hyvä vaikka noita pieniä SOT-koteloisia trankkuja nyt lähtisi sokkona vaihtelemaaankin.
Minä nyt vielä tänään mittailen josko jotain löytyisi. Viallinen yksikkö ottaa 20 mA vähemmän virtaa kuin ehjä, joten jotain sieltä on poikki, ja pari epäilyttävää eroa apujännitepiirien resitanssimittauksissakin löytyy. Härön paikallistaminen on vaan hiton hankalaa ilman piirikaaviota...
Moikka!
Olikos se G540 kasattu tavallaan noista G250X/G251X mallin korteista. Saattais onnistua puukottamaan se viallinen kortti pois ja laittaa uuden tilalle. No tämä vain yx ajatus.
Joo juuri näinhän se on tehty. Siinä on 4 kpl G250:iä vierekkäin kiinni "emolevyssä". Yksittäisen akselin korvaaminen on aivan helppoa, moduli vain irti ja uusi toimiva tilalle. Kukin moduli on kiinni parilla pikku ruuvilla jotka vain auki ja uusi paikalleen.
Kaivelin tuota ongelmaa tänään vielä ja löysin yhden lisävian: siltaohjainten lähtöpuolen syöttöjännite ei nouse kunnolla. Tulopuolelta mitattuna skoopilla näkyy kyllä ohjauspulssit ihan samalla tavalla kuin muissakin moduleissa, joten jäljelläoleva vika on nyt tuossa jännitesyötössä. Olen koittanut silmä punaisena etsiä missä tuo syöttö muodostetaan, mutta piirikaavion puutteessa menee valitetavasti aivan mahdottomaksi. Moduli on tehty pienillä pintakomponenteilla ja kun kerroksia on levyllä 4 niin jäljittäminen ei yksinkertaisesti onnistu kun ei pysty näkemään. Koitan vielä paria konstia mutta siten alkaa olla keinot käytetty.
Harmi kyllä jos kuoli heti kerrasta.
Täytynee varoitella sitten muitakin että kyseessä on tuote joka kestää sen 2sek.
Luvataan kyllä että kestää vaikka mitä, mutta todellisuus on sitten toinen.
Kremmenille kyllä iso kiitos silti että olet jaksanut nähdä kovasti vaivaa asian eteen.
Olinkin tuollaisen videopätkän joskus jo katsellut tuosta Kremmenin projektista, oli vaan jäänyt unholaan...
Kiitos Kremmen ja Markku
Jussi
Lainaus käyttäjältä: corez - 24.02.13 - klo:22:23
Täytynee varoitella sitten muitakin että kyseessä on tuote joka kestää sen 2sek.
Luvataan kyllä että kestää vaikka mitä, mutta todellisuus on sitten toinen.
Se on se G203V mille luvataan vaikka mitä. Ei noissa G250:ssä taida olla mitään suojauksia.
Kannattaa varmaan lähettää se sinne Amerikkaan, jos vaikka suostuisivat vaihtamaan?
Menee itseasiassa silleen hassusti että G540:ssa on se "Protection Circuitry" ja sitten G540 koostuu 4:stä G250:stä joissa ei itsessään ole mitään suoja juttuja.
En nyt muista koko ketjua ulkoa mutta jos kysymys oli 3 akseli koneesta niin nappaa sieltä se neljännen akselin palikka siihen x-akselille niin homma toimii taas.
Mullahan kävi niin että kun trimmasin jotain akselia niin se ruuvarin pää menikin sen potikan ja pintaliitos vastuksen väliin ja kun väänsin niin vastus irtos. Ei muutakuin se neljäs palikka vain siihen tilalle niin homma toimi taas.
No niin. Tämän Geckon näkyvä vika oli siis yksi palanut vastus, eikä yksikkö tietenkään toimi. Vika paikallistuu siihen G250-moduliin jossa palanut vastus on; muut yksiköt toimivat päällisin puolin normaalisti, samoin G540-"emolevy". Tutkimalla viallista modulia on havaittu seuraavaa:
- Palanut vastus on sillan virran mittavastus kuten epäilin heti alussa. Netistä selvittelemällä sain vinkin että sen arvo on 56 mohm ja sellainen on nyt laitettu tilalle.
- Kun tällaisessa tapauksessa on syytä epäillä, ettei vika jää pelkästään mittavastukseen niin otin tämän sillan kaikki tehofetit irti ja mittasin ne. Niinhaän se oli, että kolme neljästä oli joko poikki tai jäykässä oikosulussa, joten sillassa on kyllä mennyt vähintään tarpeeksi virtaa... Kaikki fetit vaihdettiin uusiin samantyyppisiin.
Näiden toimenpiteiden jälkeen moduli EI alkanut toimia. Pulssiohjaus siltaohjainten tulopuolelle toimi kuitenkin normaalisti, eli siellä näkyy samanlainen pulssitus sekä toimivissa, että tässä toimimattomassa ohjaimessa. Lisämittaukset paljasti seuraavaa:
- Toimiva moduli ottaa tyhjäkäyntivirtaa (ilman moottoria) noin 19 mA kun taas toimimaton noin 56 mA
- Toimivan modulin siltaohjainten hilasyöttöjännite (Vb) on n. 12V kun taas toimimattomalla se on 4,45 V. Joko syöttävä pää on rikki tai siltaohjaimet imaisevat niin paljon virtaa että syöttö kyykkää.
- Kaikki mikropiirien syöttöjänniteet ovat samat, ja erillispuolijohteiden pinnijännitteet identtiset säädyllisten toleranssien puitteissa.
- Staattiset mittaukset puolisiltaohjainten hilapiireistä antavat edelleen epäjohdonmukaisia tuloksia. Ehjässä yksikössä kaikki resistanssit hilapiiristä maahan ovat noin 15 Mohm, mutta toimimattomassa modulissa yhden ohjaimen yksi kanava on vain 400 kohm ja toinen ääretön. Joten jotain hämärää niissä vielä on.
Itse epäilen, että siltaohjaimiakin on onnistunut tuhoutumaan tässä katastrofissa, ja niiden vaihtaminen alkaa jo olla kannattavuuden rajoilla. Voin sen toki tehdä, eikä ne ole mitenkään hirmu kalliita. Aikaa vaan palaa kun ne hommataan ja aina on mahdollista ettei vika poistu vielä silläkään. En tosin löydä enää muuta paikkaa mihin tämä vika mahtuisi piiloon, mutta 100% varma ei voi olla ennenkuin kokeillaan.
Liitteenä havainnekuva josta selviää karkeasti G250:n pääpiiri ja tarkistetut jutut.
@corez: Kerro mitä tehdään.
P.S. noi siltaohjaimet on pari euroa kpl, yhdessä modulissa niitä on 4.
Lainaus käyttäjältä: Kremmen - 26.02.13 - klo:12:30
- Toimivan modulin siltaohjainten hilasyöttöjännite (Vb) on n. 12V kun taas toimimattomalla se on 4,45 V. Joko syöttävä pää on rikki tai siltaohjaimet imaisevat niin paljon virtaa että syöttö kyykkää.
Pystyisikö siltaohjaimen syöttöjännitteen pinnin irrottamaan ja tämän perusteella päätellä kummasta on kyse? Tuli vaan mieleen, muuten ei olekaan käsitystä, että voiko mennä tästä sököksi tms : -)
- Timo
Mahdollista se on, joskaan ei ihan triviaalia. Oheisessa kuvassa näkyy G250 ja siinä keltaisten ympyröiden sisällä siltaohjainten varauspumpun syötön jakodiodit. (punaisilla nuolilla epäilyttävät siltaohjaimet ja vihreän laatikon sisällä vaihdetut komponentit. Tehofetit on kortin alapuolella). Jos jakodiodit nostaisi irti niin olisi mahdollista mitatasyöttöjännite ilman kuormaa, eli tuleeko yhteisnapaan silloin se 12 V. Ongelma vaan on, että mulla ei ole korvaavaa komponenttia hyllyssä, ja noiden irtisaaminen ehjänä ei ole mitenkään varmaa. Tuollainen SOT23-kotelo, paitsi että se on luonnossa pienempi kuin tulitikun pää, on myös erittäin v-mäinen nostaa irti tavallisella kolvilla. Ilmakolvilla 4-kerroslevyä joutuu paahtamaan niin h-tisti että ainakin toi iso elko pitäisi ottaa pois sulamasta, eikä piikkirimakaan todennäköisesti olisi ihan ennallaan enää kun nuo luteet on viimein irti. Helpointa amputoida vaan jalat ja poimia ne 1 kerrallaan pois padeilta, mutta silloin tarvitaan aina se uusi korvaaja tilalle.
Vaikkei mun SMD-koodikirjani tunnekaan tuon diodin leimausta (KT7) niin satuinpa muistamaan että se on tutun oloinen ja olihan se: BAV23A eli komponentti jota olen itsekin käyttänyt vastaavissa paikoissa. Ei vaan satu oleman yhtään näpeissä juuri nyt, eikä noita ole Partcolla eikä Vekoyllakaan. Eli pitäisi taas hommata Digikeyltä.
Mikä on sinun kantasi tuosta että haluatko vaihtaa ne siltaohjaimet ?
Tokihan tuo kortti tieten toimii tuolla 3-akselisenakin.
Jyrsimen olisinkin tuosta tehnyt.
Voin kyllä vaihtaa nuo ohjaimet, ei siinä mitään. Pitää vaan ensin hommata ne ja se taas kestää. Lähinnä sen takia kysyin, että haluatko/jaksatko odottaa taas yhtä hankintakierrosta? Seuraava kimppatilaus lähtee maanantaina, ja osat minulla ensi viikon lopulla.
Maltan kyllä odotella.
Toiveissa olisi että saisi tuon kokonaan 4-akselisena takaisin henkiin.
Tässä ollut sen verta muita kiireitäkin, että ei ole oikeen ollut aikaa harrastellakkaan.
OK, laitoin siltaohjaimet tilaukseen. Menee taas maanantaihin tuo tilauksen lähtö, mutta siitä eteenpäin sama aikataulu.
Ohjaimet tuli, jos ehdin niin tänään mutta viimeistään kohti viikonloppua hitsaan ne kiinni, ja tiedetään oliko ne lopullinen lääke vaivaan.
Aika tehokkaasti olet corez saanut paistettua Gekkoparan. Kaikki viallisen modulin siltaohjaimet oli paskana, ja lisäksi toisen sillan fetit.
Mutta nyt ne on vaihdettu ja tuntuisi päällisin puolin toimivan; ainakin pieni stepperi millä kokeilin piti asentonsa niin maan perusteellisesti ja vähintään yhtä hyvin kuin toimiviksi tiedetyillä naapurimoduleilla.
Laitatko palautusosoitteen niin saan ohjurin liikkeelle. Ja tässä on sitten se pikapajan standarditakuu: metri seinästä tai niin kauan kuin takavalot näkyy. JOs tuo samainen moduli vielä kenkkuilee niin suosittelen että vaihda se suosiolla uuteen. Se tuntuu nyt toimivan mutta piru tietää mitä muuta siellä on saanut siipeensä, eli voi olla lyhytikäisempi kuin lkaverinsa. Tai sitten ei, ei voi tietää.
Todella iso kiitos näin julkisestikkin Kremmenille.
Olet todella tärkeä osa tätä harrastustoimintaa.
Toivottavasti cloonaaminen tulee mahdolliseksi ja saadaan susta lisää kopioita meitä amatöörejä auttamaan :D