Elikkäs elikkäs...
Tullut luvattua muutamalle henkilölle laittaa hiukan kuvia ja dataa omasta prokkiksesta...
ja ehkäpä joku tuntematonkin on kiinnostunut lukemaan mitä sitä immeinen voi saada aikaan
kun vähän jaksaa värkätä.
Tällänen sivuprojekti on siis ollut tekeillä jo jonkin aikaa...
(http://users.tkk.fi/~tmalkama/j/jyrsin.jpg)
Kaikki lähti siitä kun tavaraa tuli osteltua vähän liiankin kanssa ja jossain vaiheessa huomasin että
osista voisi rakentaa tälläisen pienen jyrsimen.
Tein jyrsimen ihkaensimmäisestä ajosta kommenteilla höystetyn videokoosteen , joka löytyy
http://users.tkk.fi/~tmalkama/j/NATmill1.wmv
Jyrsimen speksit noin pikaisesti:
-XY-pöytä on IDC:n CP8, liikevara n. 22cm x 22cm http://www.idcmotion.com/products/positioning/index.html (http://www.idcmotion.com/products/positioning/index.html)
-Z-akseli on joku "noname-paketti". Ei mikään superlaadukas mutta ajanee asiansa.
-Kara on kavon (sycotec) 4041 ESD, http://www.sycotec.info/english/produkte/spindeln_ac.asp
-Koneen runko on 90cm x 90cm/45cm alumiiniprofiilia. Olisikohan Bosch-Rexrothin valmistamaa. Alumiiniprofiilit on kiinnitetty
kulmapaloilla ja ruuvi/t-ura-mutteri-tekniikalla.
-Moottorit ovat askelmoottoreita, ja niitä ohjaa Teron suunnitelemat ohjaimet: http://www.students.tut.fi/~kontkant/a3977.php.html (http://www.students.tut.fi/~kontkant/a3977.php.html)
-Optoerotin on nc-stepin. http://www.nc-step.de/catalog/product_info.php?cPath=38&products_id=157&osCsid=ktmegtcmdhdpbksam9l8kgan74 (http://www.nc-step.de/catalog/product_info.php?cPath=38&products_id=157&osCsid=ktmegtcmdhdpbksam9l8kgan74)
-Ja pc:nä intelin D201GLY2 sekä 15" lcd
Jyrsimen olennaisia piirteitä lienee se että sen koneistaminen on vaatinut vain muutaman porauksen pylväsporakoneella
sekä muutaman m5 ja m6 kierteen teon. Ylimääräisenä lisänä olen jyrsinyt tuon t-uralevyä jäljittelevän alumiinipalkin
tasaiseksi manuaalijyrsimellä, olkoonkin että homma meni aikalailla pieleen ja ostan kunnon t-uralevyn tuohon tilalle kunhan ehdin.
Lisäksi kuten tarkkasilmäiset ja estetiikan suhteen valveutuneet yksilöt varmaankin huomaavat, alumiiniprofiilit ovat pituuksiltaan
vähän mitä sattuu. Tämä osittain tarkoituksella ja osittain ei. :) Itselläni ei projektin alussa ollut juurikaan pääsyä minkäänlaisen
koneistuslaitteen pariin, joten jyrsin on suunniteltu siten että sen voi rakentaa ruuvimeisselillä ja jakarilla. Eli ei koneistuksia jne.
Nyt sitten olisi kyllä mahdollisuus vähän koneistaakin, mutta esim tuon ylemmän vaakatasossa olevan alumiiniprofiilin taidan jättää
leveäksi ja siirrän sitä oikealla ja kiinnitän siihen varmaankin 15" lcd näytön ja muuta sälää. Näin niinkuin funkkis-hengessä.
Toinen mielenkiintoinen aspekti on se että kutakuinkin kaikki osat on ostettu tämän foorumin tavarapörssistä ja hintaa projektille
on kertynyt hiukan päälle 1000 €. Mihin en tietenkään laske kotimaan kiertoajelun yhteydessä tehtyjen ostosten bensakuluja, omaa
työaikaa sekä joitain omasta miljoonalaatikosta löytyneitä pikkuosasia.
Tässä koneen elektroniikat
(http://users.tkk.fi/~tmalkama/j/elektroniikat.jpg)
Elektroniikka odottaa toistaiseksi kotelointia tuohon vasemmalla näkyvään fiboksiin, kunhan saan nyt siihen koneisteltua
hiukan akryylilevyä tukirakenteiksi.
Laitetta ohjaa siis EMC2 ja linuksi pyörii tuossa kuvassa näkyvässä intelin emolevy/prossu-bundlessa, joka on passiivijäähdytetty
ja saatavissa ainakin verkkokaupasta. Hinta ei päätä huimaa :) ja mitä nyt olen ehtinyt tuota testailla niin hyvin tuntuu pyörivän.
Alkuperäisenä ajatuksena oli että elektroniikka koteloidaan niin että kotelosta ei lähde muuta kuin piuhat moottoreille sekä vga
ja verkkovirta-piuhat. Ajattelin käytellä tuota linux-boksia usb-wlan adapterin ja synergyn avulla windows tietokoneeni hiirellä ja
näppiksellä. Testailtuani synergyä jouduin toteamaan ettei se ihan toiminut niinkuin olin haaveillut. Ongelmana ajoittaiset katkokset
jotka saattavat kyllä johtua kotiverkostani. Jos jollain on jotain kokemuksia synergyn käytöstä niin kuulisin mielelläni.
Näin siis lyhyesti. Kuten videolla totesin olisi haaveena jyrsiä myös alumiinia... noin niinkuin pienessä mittakaavassa.
Laittelen varmaan kokemuksia siitä kunhan homma etenee. Jyrsimen runko vaikuttaa kyllä harvinaisen tukevalta, joten
kuvittelisin homman onnistuvan. Jyrsin on vielä viimeistelemättä... eli suojat, koteloinnit, akselien kohtisuoruuksien säädöt
jne puuttuvat ja voipi olla että paketti vielä tuosta muuttuu ihan huomattavasti. Mutta niistä sitten lisää kun on sen aika.
Viimeisenä kommenttina sanoisin vielä että josko olisin aikaisemmin tajunnut niin olisin varmaankin tehnyt tuon jyrsimen rungon
ihan vaan teräksestä. Vaikkapa sitten teetättänyt jossain, jos ei itse olisi kyennyt. Tuo aluminiiniprofiili tekee tuosta jyrsimestä
aika ison. Teräksisestä saisi huomattavasti siromman paketin.
-Tuomo
hyvältä näyttää..
noi kuvat olis saaneet olla vaikka pinenpänä tässä foorumissa. eivät mahdu ruutuun ;D
Lainaus käyttäjältä: Oh5hrm - 13.09.08 - klo:15:28
noi kuvat olis saaneet olla vaikka pinenpänä tässä foorumissa. eivät mahdu ruutuun ;D
Jeps, tiedän tunteen... itsekin joskus tuskaillut saman asian kanssa.
Laitoin noi kuvat duunikoneelta ja siinä ei ollut mitäään kuvankäsittelysoftaa kädenulottuvilla, joten jäi skaalaamatta.
Nyt skaalattu kotikoneella vähän inhimillisempään muotoon. Toivottavasti parempi :)
Pete moi. Tuo sun maakunta-ajelus osien perässä taisi pitää sisällään myös pikavisiitin mynämäen korvessa, kun on aika tutun näköisiä nuo stepperi kortit :) olen töissä enkä valitettavasti saa kännykällä katsottua tuota videota :( , mutta laitoitko se ison stepperi z-akselille vai miten??? Lisää kuvia jakoon...
:) Juu kyllä osia on haettu myös mynämäeltä. Se iso stepperi odottaa toistaiseksi jotain suurempaa merkitystä.
Tällä hetkellä tuossa pystyakselilla on sellainen hyvin pienellä askelmoottorilla ja hihnavedolla tehty tilapäisviritys johon en ihan ole tyytyväinen. Tuo karapaketti painaa aika paljon ja oikein sopivaa moottoria/ohjausta ei ole vielä osunut käteen.
Laittelen toki kuvia kun tuo tuosta siistiytyy ja rakentuu :)
Nyt oli ihan pakko näin foorumin ylläpitäjänä lainata pieni pätkä tuosta aloituksesta ja korostaa oikein värillä:
Lainaus käyttäjältä: kingSTB - 12.09.08 - klo:22:41
.......
Toinen mielenkiintoinen aspekti on se että kutakuinkin kaikki osat on ostettu tämän foorumin tavarapörssistä ja hintaa projektille on kertynyt hiukan päälle 1000 €. Mihin en tietenkään laske kotimaan kiertoajelun yhteydessä tehtyjen ostosten bensakuluja, omaa työaikaa sekä joitain omasta miljoonalaatikosta löytyneitä pikkuosasia.
.......
Hienoa, että foorumi pystyy palvelemaan jo tälläkin tavalla. Rakennusintoa vaan kaikille!
Noniin, terve taasen kaikille.
Edellisestä päivityksestä on näemmä kulunut 1670 päivää, joten ehkä voisi olla hyvä
hetki laittaa tänne hiukan projektin etenemisestä tai etenemättömyydestä. Ihan hirveästi
ei ole jaksanut tehdä kun muut kiireet painaa päälle. Lisäksi tuossa olisi pari parempaakin
jyrsinprojektia/runkoa, joita ehkä mieluummin ihmettelisin. Ei kuitenkaan viitsi jättää projekteja
kesken joten täytyyhän tämäkin viimeistellä että voi sitten purkaa noiden parempien runkojen
tieltä lähitulevaisuudessa.
Uutta vehkeessä lienee ainoastaan ohjauselektroniikat, jotka on kasattu alumiinilevylle ja
ruuvattu jyrsinrungon taakse. Varsin onnistuneen oloinen paketti stepperiohjaukselle.
Vielä pitäisi askarrella t-uralevypöytä tjsp sekä lastusuojaus. Jälkimmäinen on aiheuttanut
kohtuullisen määrän harmaita hiuksia eikä toimivaa konseptia vielä ole löytynyt. Lisäksi
työkalunvaihtajan kompressori ja lastuimurin letku ovat vielä kiinnittämättä.
Ja vielä viimeisenä probleemina z-akselin moottorin kiinnitys joka kaipaa vielä sopivien
osien koneistusta.
Ohessa pari kuvaa, jotka kertovat puuttuvat n. 900 sanaa
-Tuomo