Piti ottaa askelmoottorista rungon pultit (3mm) pois, kun piti saada pidemmät pultit kiinnitystä varten.
Samalla lähti vahingossa motin sisukset pois rungon sisältä. No, laitoin sisukset takas, myös sen laakerin päällä olleen
jousiprikan ja ruuvit kiinni. Nyt tuntuu kuin olisi puhti vähän kadoksissa.
Voiko tossa kasauksessa jokin mennä vikaan?
Tuossa ei kai ole mitään magneetteja joiden "suunnalla" olisi väliä?
Jos vedit roottorin ulos motista niin stepperistä tuli todennäköisesti roskiskamaa. Ainakin noissa SmCo-magnettisissa steppereissä remanenssi romahtaa kun roottorin vetää ulos, eli suomeksi vääntöä häviää.
Ankkurista hävisi magnetointi. Moottoristasi tuli verkonpaino. Olenpa itsekin tuhonnut yhden stepperin tällä tavalla.
No, tulipa taas opittua uutta kantapään kautta.
Lisäkysymyksiä moottoreista:
Sellaisen ilmiön huomasin toisella moottorilla, että vääntö on huonompi vastapäivään.
Tai onkohan tuo suunta vasta- vai myötäpäivään, mutta kutenkin huonompi toiseen suuntaan kuin toiseen.
Lisäksi resonoi enemmän tuohon huonompaan suuntaan. Käytössä 1/2-askellus.
Mistä muuten saisi (Suomesta) edullisesti askelmoottoreita?
NEMA17, 1A, 0,4-0,5 Nm.
Miten nuo eroaa ominaisuuksiltaan, kun vaihevirta voi olla 0.25, 0.5 tai 1A, mutta vääntö on sama?
Toimiiko tuo isompivirtainen paremmin pienemmällä jännitteellä vai miten?
Ongelmana nyt meninaan on se, että 24V vääntöä on, mutta jos tarve käyttää 12V vääntö selvästi heikompi.
Outo ilmiö että momentti on erilainen eri suuntiin.
Isompivirtainen toimii nimenomaan paremmin pienemmällä jännitteellä, koska induktanssi on pienempi.
Tarkastelepa kaavaa:
E=0,5*L*I^2
E on magneettikentän energia, L induktanssi ja I virta.
Eli virta tuplaamalla voidaan induktanssi pienentää neljäsosaan magneettikentän energian pysyessä samana.
Toisaalta aikavakio t (pitäisi olla tau) = L/R (R on resistanssi)
Eli mitä suurempi induktanssi sen suurempi aikavakio. Mitä suurempi aikavakio sitä pienemmäksi rajoittuu moottorin pyörimisnopeus.
Näin karkeasti.