Tervehdys,
Oma projekti alkaa olla siinä vaiheessa, että pitää alkaa miettimään vähän kaapelointeja. Millaisia kaapeleita kannattaa käyttää servoille ja encoodereille? Riittääkö tavalliset suojatut kaapelit vai kannattaako käyttää siirtoketjuihin tarkoitettuja kaapeleita, esim. Ölflex Servo FD xxx. Kaapelia menee äkkiseltään arvioituna vajaa 25m/tyyppi. Äkkiseltään katsottuna kaapelit ovat yllättävän kalliita esim. Elfalla :o. Mistä te foorumilaiset olette hankkineet johtoja? Oulun seudulta? Onko kellään ylimääräisenä pyörimässä nurkissa kaapelia?
Pinnimäärä: Moottorille (+,- ja PE) 3 johtoa, encooderille 6 johtoa ja rajakytkimille (2kpl/akseli) 6 johtoa. Pisimmälle johdolle mittaa 8...10 metriä. Moottorille speksattu 6,2A virta. Riittääkö moottorille 1.5mm2 johto? Encooderi ja rajat voi varmaan vetää samassa kaapelissa ja moottoreille tietysti omat kaapelit.
Älä mielellään pistä enkooderikaapeliin muita signaaleja. Jos kaapeli ei joudu kovin rankkaan liikkeeseen niin enkooderikaapeliksi edullinen olisi suojattu CAT5 Ethernet-kaapeli. Siinä on 4 kierrettyä paria ja yhteinen vaippa. Sillä saa näppärästi tulemaan A,B ja Z -pulssit differentiaalisina ja yksi pari jää vielä jännitesyötölle. CAT5 ei toki ole suunniteltu jatkuvaan taivutukseen, mutta kyllä se jotain kestää kunhan valitsee tyypin jossa on monilankaiset johtimet ja käyttää isoja taivutussäteitä.
Kiitti vinkistä, cat5 varmaan piisaa tuohon oikein hyvin, ainakin alkuunsa. Pitää vielä metsästää soppelia kaapelia sähkönsyöttöön.